留置针扩口组装机制造技术

本发明专利技术公开了留置针扩口组装机。留置针扩口组装机，包括扩口圆盘和组装圆盘，扩口圆盘一周均匀设有扩口圆盘治具，组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，扩口圆盘和组装圆盘相切交接处设有物料中转装置，物料中转装置包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘包括依次与扩口圆盘治具配合的导管置入装置、导管上硅油装置、扩口装置架体和铆钉组装架，物料中转装置设于铆钉组装架之后，组装圆盘包括依次与组装圆盘治具配合本体置入驱动装置、组装压合装置、硅胶管置入架、保护帽置入装置和良品与不良品输出站，物料中转装置设于本体置入驱动装置和组装压合装置之间。

Retaining Needle Expanding Assembly Machine

The invention discloses a detaining needle expanding assembly machine. The expanding assembly machine of retaining needle includes expanding disc and assembling disc. The expanding disc is uniformly provided with expanding disc fixture in one circle, the assembly disc is uniformly provided with assembling disc fixture in one circle, and the material transfer device is provided at the tangential junction of expanding disc and assembling disc. The material transfer device includes transfer manipulator and intermediate transfer suction head. The expanding disc includes cooperating with expanding disc fixture in turn. Pipe placement device, silicone oil device on catheter, expanding device frame and rivet assembly frame. Material transfer device is installed after rivet assembly frame. The assembly disc includes driving device, assembly pressing device, silica gel tube placement frame, protective cap placement device and output station of defective and defective products. Material transfer device is installed in body placement drive. Between the moving device and the assembling and pressing device.

【技术实现步骤摘要】
留置针扩口组装机
本专利技术涉及领域，特别涉及留置针扩口组装机。
技术介绍
留置针又称静脉套管针，核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。留置针导管与输液连接部分需要进行扩口并置入铆钉，方便连接固定。目前国内针对留置针导管扩口的设备不多，自动化程度不高且精度不足，一些软质导管在扩口过程中容易偏移位置，而留置针导管对扩口的精度要求较高，特别是对导管扩口中心有要求，中心不准容易在整体组装时发生漏气及堵塞现象。为了方便使用，通常留置针还设有用于放置导管的留置针本体、留置针本体内安装在留置针导管后端的铆钉和硅胶管。目前市面上的留置针装配自动化程度不高，装配效率低，且装配精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现全自动留置针导管扩口并组装留置针本体、留置针导管、铆钉、硅胶管的留置针扩口组装机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，留置针扩口组装机，包括扩口圆盘和组装圆盘，扩口圆盘一周均匀设有扩口圆盘治具，组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，扩口圆盘和组装圆盘相切交接处设有物料中转装置，物料中转装置包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘包括依次与扩口圆盘治具配合的导管置入装置、导管上硅油装置、扩口装置架体和铆钉组装架，物料中转装置设于铆钉组装架之后，组装圆盘包括依次与组装圆盘治具配合本体置入驱动装置、组装压合装置、硅胶管置入架、保护盖置入装置和良品与不良品输出站，物料中转装置设于本体置入驱动装置和组装压合装置之间。在一些实施方式中，扩口装置架体上设有加热器、与加热器连接的扩口治具、扩口圆盘治具、扩口驱动装置和留置针导管，留置针导管置入于扩口圆盘治具，还包括扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与留置针导管间隙配合，扩口驱动装置包括扩口驱动电缸，扩口驱动电缸与扩口治具和扩口扶正夹爪驱动配合。在一些实施方式中，铆钉组装架上设有铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置，扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管，铆钉进料装置包括铆钉振盘和与之联通的铆钉进料轨道，铆钉组装驱动装置包括相互传动配合的铆钉置入装置、铆钉分离治具和铆钉置入吸头，铆钉分离治具与铆钉进料轨道配合连接，铆钉分离治具设有铆钉分离气缸，铆钉置入装置包括铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，铆钉置入吸头与铆钉置入装置固定连接，铆钉分离治具设有铆钉分离真空接口，铆钉分离真空接口与铆钉置入吸头配合。在一些实施方式中，本体置入驱动装置包括本体进料装置，本体进料装置包括本体振盘、本体振盘轨道、与本体振盘轨道联通的直线送料轨道，本体置入驱动装置包括与直线送料轨道连接的本体分离架、设于本体分离架上的本体分离夹爪、驱动本体分离夹爪的本体分离夹爪上下气缸和本体分离夹爪左右气缸、本体置入架、设于本体置入架上并与本体分离夹爪传动配合本体置入夹爪、驱动本体置入夹爪的翻转气缸和驱动本体置入架的本体置入上下气缸及本体置入左右气缸。在一些实施方式中，留置针硅胶管置入结构，包括硅胶管置入架，硅胶管置入架设有相互配合的推管装置、送管装置、切管装置和置管装置，置管装置与内置有留置针本体的组装圆盘治具配合，推管装置包括与硅胶管配合的推管夹爪以及驱动推管夹爪的推管夹爪气缸，切管装置包括切刀和驱动其的切管气缸，送管装置包括送管杆和驱动其的送管气缸，送管杆与硅胶管接触端设有真空吸口，置管装置包括置管压头和驱动其的置管气缸，置管压头设于组装圆盘治具上方，切管装置设有切管治具，硅胶管贯穿切管治具并与切管治具间隙配合，切管治具中部设有切管口，切刀与切管口配合。设置切管治具，在切管治具中部进行硅胶管切割，硅胶管切割部分的上下都具有切管治具的扶正支撑，确保了应力，切割过程硅胶管不会弯曲，使得切割面平整、精确。在一些实施方式中，扩口治具底端与扩口扶正夹爪距离固定，扩口驱动装置包括扩口扶正夹爪气缸，扩口扶正夹爪气缸与扩口扶正夹爪驱动配合。扩口扶正夹爪提高了留置针导管的应力，不易弯曲。在一些实施方式中，保护帽置入装置包括依次传动配合的保护帽进料装置、保护帽分离治具、折弯治具、保护帽翻转装置和保护帽装配装置，保护帽装配装置与组装圆盘治具配合，保护帽进料装置包括传动配合的保护帽振盘和保护帽直线轨道，保护帽分离治具包括保护帽分离气缸和送盖吸头，折弯治具包括驱动其的折弯治具气缸、折弯杆和折弯夹紧气缸，折弯杆包括驱动其的折弯杆伸缩气缸和折弯杆升降气缸，保护帽翻转装置包括保护帽翻转气缸，保护帽装配装置包括驱动其的装配左右气缸和装配上下气缸。设置保护帽置入装置，自动化将保护帽置入安装在本体上，完成装配。在一些实施方式中，还包括铆钉置入检测装置和本体置入检查装置，铆钉置入检测装置包括铆钉置入检测光电管和固定其的铆钉置入检测支撑架，铆钉置入检测光电管对准置入留置针导管的铆钉位置，本体置入检查装置包括本体检测杆、驱动本体检测杆的本体检测气缸以及与本体检测杆电联接的本体检测片。在一些实施方式中，还包括铆钉扶正治具、吸头真空发生器和分离接口真空发生器，铆钉扶正治具包括铆钉扶正夹爪和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸，铆钉扶正夹爪与留置针导管间隙配合，铆钉进料轨道设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道一侧，吸头真空发生器通过气管与铆钉置入吸头联通，分离接口真空发生器通过气管与铆钉分离真空接口联通。在一些实施方式中，本体分离架设有本体阻隔块及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸，本体阻隔块设于直线送料轨道与本体分离架之间，本体分离架上设有本体分离前段检测装置，本体分离前段检测装置与本体隔离气缸电联接，本体振盘轨道与直线送料轨道连接处设有本体进料检测光电管以及与其电联接的本体挡料喷嘴。在一些实施方式中，还包括夹管装置、导向块、导轮和辅料添加阀，夹管装置包括夹管夹爪以及驱动其的夹管夹爪气缸，夹管夹爪设于推管夹爪上方，导向块设有导向孔，导向孔与硅胶管间隙配合，导轮与硅胶管配合，辅料添加阀出料口对准硅胶管且在推管夹爪上方。本专利技术的有益效果为：本专利技术留置针扩口组装机，设置扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与扩口治具始终保持中心，使得留置针导管扩口后保持中心度，避免在整体组装时产生漏气及堵塞现象，同时由于设置扩口扶正夹爪，可适应不同材质的留置针导管，特别是软质的留置针导管在扩口过程中具有扶持支撑不偏移，确保了扩口中心的稳定保持；通过设置铆钉分离治具，通过铆钉组装驱动装置取走铆钉，避免振盘对组装精度的影响；铆钉组装驱动装置设置铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，实现XY轴的运输，体积占空间小，运输稳定；设置铆钉扶正治具，确保扶正留置针导管，保证铆钉置入准确；设置本体分离架，通过本体分离夹爪将留置针本体分离出进料装置，使得后续本体置入不受本体振盘振动影响装配精度，同时进料、分离、置入全程自动化，极大的提高了装配效率，使得装配效率和装配质量都得到保证，通过长度调整螺丝可以设定切管长度，采用切管气缸驱动切刀，切管平整，尺寸稳定，多个结构一体式实现硅胶管一次性切割和置入，可以加入辅料，并可控辅料量，采用真空夹持硅胶管，对管件无伤害。附图说明图1为本专利技术留置针扩口组装机的结构示意图；图2为本专利技术留置针导管扩口结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.留置针扩口组装机，其特征在于，包括扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)，所述扩口圆盘(1A)一周均匀设有扩口圆盘治具(2)，所述组装圆盘(1B)一周均匀设有组装圆盘治具(7)，所述扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)相切交接处设有物料中转装置(1C)，所述物料中转装置(1C)包括中转移送机械手和中转吸头，所述扩口圆盘(1A)包括依次与扩口圆盘治具(2)配合的导管置入装置(1D)、导管上硅油装置(1E)、扩口装置架体(1)和铆钉组装架(4)，所述物料中转装置(1C)设于铆钉组装架(4)之后，所述组装圆盘(1B)包括依次与组装圆盘治具(7)配合本体置入驱动装置(8)、组装压合装置(1F)、硅胶管置入架(9)、保护盖置入装置(1H)和良品与不良品输出站(1G)，所述物料中转装置(1C)设于本体置入驱动装置(8)和组装压合装置(1F)之间。

【技术特征摘要】
1.留置针扩口组装机，其特征在于，包括扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)，所述扩口圆盘(1A)一周均匀设有扩口圆盘治具(2)，所述组装圆盘(1B)一周均匀设有组装圆盘治具(7)，所述扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)相切交接处设有物料中转装置(1C)，所述物料中转装置(1C)包括中转移送机械手和中转吸头，所述扩口圆盘(1A)包括依次与扩口圆盘治具(2)配合的导管置入装置(1D)、导管上硅油装置(1E)、扩口装置架体(1)和铆钉组装架(4)，所述物料中转装置(1C)设于铆钉组装架(4)之后，所述组装圆盘(1B)包括依次与组装圆盘治具(7)配合本体置入驱动装置(8)、组装压合装置(1F)、硅胶管置入架(9)、保护盖置入装置(1H)和良品与不良品输出站(1G)，所述物料中转装置(1C)设于本体置入驱动装置(8)和组装压合装置(1F)之间。2.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述扩口装置架体(1)上设有加热器(11)、与加热器(11)连接的扩口治具(12)、扩口圆盘治具(2)、扩口驱动装置(13)和留置针导管(3)，所述留置针导管(3)置入于扩口圆盘治具(2)，还包括扩口扶正夹爪(14)，所述扩口扶正夹爪(14)与留置针导管(3)间隙配合，所述扩口驱动装置(13)包括扩口驱动电缸(15)，所述扩口驱动电缸(15)与扩口治具(12)和扩口扶正夹爪(14)驱动配合，所述扩口治具(12)底端与扩口扶正夹爪(14)距离固定，所述扩口驱动装置(13)包括扩口扶正夹爪气缸(16)，所述扩口扶正夹爪气缸(16)与扩口扶正夹爪(14)驱动配合。3.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述铆钉组装架(4)上设有的铆钉进料装置(41)和铆钉组装驱动装置(42)，所述扩口圆盘治具(2)内设有待置入铆钉(5)的留置针导管(3)，所述铆钉进料装置(41)包括铆钉振盘(411)和与之联通的铆钉进料轨道(412)，所述铆钉组装驱动装置(42)包括相互传动配合的铆钉置入装置(45)、铆钉分离治具(46)和铆钉置入吸头(47)，所述铆钉分离治具(46)与铆钉进料轨道(412)配合连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离气缸(461)，所述铆钉置入装置(45)包括铆钉置入左右气缸(451)和铆钉置入上下气缸(452)，所述铆钉置入吸头(47)与铆钉置入装置(45)固定连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离真空接口(462)，所述铆钉分离真空接口(462)与铆钉置入吸头(47)配合。4.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述本体置入驱动装置(8)包括本体进料装置(81)，所述本体进料装置(81)包括本体振盘(811)、本体振盘轨道(812)、与本体振盘轨道(812)联通的直线送料轨道(813)，所述本体置入驱动装置(8)包括与直线送料轨道(813)连接的本体分离架(82)、设于本体分离架(82)上的本体分离夹爪(83)、驱动本体分离夹爪(83)的本体分离夹爪上下气缸(831)和本体分离夹爪左右气缸(832)、本体置入架(84)、设于本体置入架(84)上并与本体分离夹爪(83)传动配合本体置入夹爪(85)、驱动本体置入夹爪(85)的翻转气缸(851)和驱动本体置入架(84)的本体置入上下气缸(842)及本体置入左右气缸(841)。5.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述硅胶管置入架(9)设有相互配合的推管装置(91)、送管装置(92)、切管装置(93)和置管装置(94)，所述置管装置(94)与组装圆盘治具(7)配合，所述推管装置(91)包括与硅胶管(10)配合的推管夹爪(911)以及驱动推管夹爪(911)的推管夹爪气缸(912)，所述切管装置(93)包括切刀(931...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍健毅，
申请(专利权)人：佛山市顺德区思创自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44