一种滚轮组件组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

A Roller Assembly Machine

The invention provides a roller assembly machine, which comprises a wheel frame pushing mechanism, a roller pushing mechanism, a rotary shaft pushing mechanism, a combination groove, a rotary shaft manipulator and an assembly mechanism. The wheel frame, a roller and a rotary shaft constituting the roller assembly are transported by the wheel frame pushing mechanism, a roller pushing mechanism and a rotary shaft pushing mechanism respectively, and a pair of wheel frames and a rotary shaft are transported by a wheel frame manipulator and a roller manipulator. The rollers are sent to the groove. The rotating axle manipulator identifies the direction of the rotating axle, grabs the rotating axle and feeds it into the groove of the rotating axle installation. Then the impact cylinder clamps the rotating axle in the connecting hole of the wheel frame, thus completing the assembly of a group of rolling wheel assemblies. The assembly machine has the advantages of simple structure, high assembly efficiency and high yield, which completely replaces manual assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮组件组装机
本专利技术涉及木工机械制造
，特别是一种滚轮组件组装机。
技术介绍
在木工机械行业中常常用到滚轮，用来输送木质板材或型材，其结构通常由轮毂和固定在轮毂外的胶轮构成，为便于单独使用，在滚轮外加装一个轮框形成滚轮组件，如附图1所示，这种滚轮组件包括转轴、滚轮和轮框，滚轮转动套装在转轴上，轮框为中空的框架结构，转轴的两端卡装在轮框两侧边的转轴通孔内，为固定转轴，其中转轴一端的外径较小，另一端的外径较大，组装时转轴较小端依次穿过轮框一侧的通孔、滚轮中心和轮框另一侧的通孔，外径较大的一端与转轴通孔内孔壁形成紧配合。这种滚轮组件现在多为人工组装，但由于人工组装效率低、成本高，操作员易疲劳或开小差，出现不良品的机会较多，所以希望实现非人工的全自动组装方式。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种结构简单、组装效率大大提高的滚轮组件组装机。本专利技术是这样来实现上述目的：本专利技术一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道、轮框限位槽及可将轮框限位槽内的轮框夹送至组合槽内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道、滚轮限位槽及可将滚轮限位槽内的滚轮夹送至组合槽内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道和转轴限位槽，所述转轴限位槽内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽侧的转轴安装槽和冲击气缸，所述转轴机械手可将转轴限位槽内的转轴夹送至转轴安装槽内，并使转轴小端指向组合槽内的轮框连接孔，所述冲击气缸的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽卡装在轮框连接孔中，所述组合槽另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板。进一步地，所述转轴方向感应器包括转轴检测叉和带动转轴检测叉升降的感应气缸，所述转轴检测叉的U型检测口宽度与转轴小端的外径相对应，转轴限位槽上方还设有与转轴检测叉连动的转动式转轴挡块，所述转轴机械手为可升降的旋转气动夹指，所述转轴限位槽内的转轴两侧还设有供转轴检测叉升降的检测通孔和容置旋转气动夹指的夹指槽。进一步地，还包括滚轮过渡槽、轮框过渡槽和转送机构，所述滚轮机械手为可将滚轮限位槽内的滚轮夹送至滚轮过渡槽内的滚轮选取气动夹指，所述轮框机械手为可将轮框限位槽内的轮框夹送至轮框过渡槽内的轮框选取气动夹指，所述转送机构括转送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三，所述转送气动夹指一可将轮框过渡槽内的轮框平移至滚轮过渡槽内，所述转送气动夹指二可同时夹起滚轮过渡槽内的滚轮和轮框，并旋转90度后放至组合槽内，所述转送气动夹指三可将组装好的滚轮移至收集槽。进一步地，所述转送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三的气缸缸体固定在联动板上，所述联动板通过升降气缸一和平移气缸一带动送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三实现同时升降和平移。进一步地，所述旋转气动夹指也固定在所述联动板上。进一步地，所述顶板后还设有顶板气缸，顶板与顶板气缸的活塞固定实现顶板的推送或收回。进一步地，所述冲击气缸的活塞杆通过螺母连接有转轴推杆，所述转轴推杆前端指向转轴安装槽内的转轴大端，转轴安装槽与组合槽间还设有转轴套筒，所述转轴套筒的出口对准组合槽内的轮框连接孔。进一步地，所述转轴挡块与旋转下压气缸的活塞杆连接，当转轴检测叉上升时转轴挡块转向转轴限位槽上方并下压，防止转轴检测叉顶起转轴，当转轴检测叉下降时转轴挡块旋转复位，方便旋转气动夹指夹持转轴。进一步地，滚轮选取气动夹指的夹指分别连接左右滚轮夹具，滚轮夹具的左右夹口的轮廓与滚轮的上轮廓相适应，轮框选取气动夹指分别连接左右轮框夹具，轮框夹具的左右夹口设有与轮框连接孔相对应的左右夹轴，滚轮选取气动夹指和轮框选取气动夹指固定在连接板上，并通过与连接板相连的升降气缸和前后平移气缸同步运动。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用来组装滚轮组件的组装机，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1为一种
技术介绍
滚轮组件的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的整体结构示意图；图3为图2中局部结构示意图；图4为图2中转送机构局部结构示意图；图5为图2中转轴方向感应器的局部结构示意图；图6为图2中顶板局部结构示意图；图7为滚轮选取气动夹指和轮框选取气动夹指局部结构示意图；图8为图2中转轴挡块局部放大示意图。图中，11组合槽,12转轴安装槽,13冲击气缸,31轮框输送轨道，32轮框限位槽，33轮框选取气动夹指，34轮框过渡槽，35轮框夹具，36左右夹轴，41滚轮输送轨道，42滚轮限位槽，43滚轮选取气动夹指，44滚轮过渡槽，45滚轮夹具，21旋转气动夹指，22转轴输送轨道，23转轴限位槽，24转轴检测叉，25感应气缸，26转动式转轴挡块，27检测通孔，28夹指槽，29旋转下压气缸，5顶板，51顶板气缸，52转轴推杆，53转轴套筒，61转送气动夹指一，62转送气动夹指二，63转送气动夹指三，64收集槽，65联动板，7连接板，71升降气缸，72平移气缸。具体实施方式参考图2至图8所示，一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽11、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道31、轮框限位槽32及可将轮框限位槽32内的轮框夹送至组合槽11内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道41、滚轮限位槽42及可将滚轮限位槽42内的滚轮夹送至组合槽11内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道22和转轴限位槽23，所述转轴限位槽23内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽11侧的转轴安装槽12和冲击气缸13，所述转轴机械手可将转轴限位槽23内的转轴夹送至转轴安装槽12内，并使转轴小端指向组合槽11内的轮框连接孔，所述冲击气缸13的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽12卡装在轮框连接孔中，所述组合槽11另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板5。轮框推送机构和滚轮推送机构分别位于组合槽11的两侧，轮框自轮框输送轨道31被依次输送至轮框限位槽32中，滚轮自滚轮输送轨道41被依次输送至滚轮限位槽42中，轮框机械手和滚轮机械手分别将轮框和滚轮抓取并依次送入中间的组合槽11中，转轴自转轴输送轨道22被输送至转轴限位槽23中，组装机构在组合槽11的正前方，转轴机械手根据与其电连接的转轴方向感应器所测的转轴方向，将转轴夹送至转轴安装槽12内，使转轴的小端指向组合槽11内的轮框连接孔，在冲击气缸13活塞杆的推动下，转轴就可沿转轴安装槽12卡装在轮框连接孔中，顶板5的作用是使轮框和滚轮的外轮廓均匀受压，防止转轴在卡装过程中使轮框发生变形。其中，轮框输送轨道31、滚轮输送轨道41和转轴输送轨道22下可安装直线振动送料器，使轮框、滚轮和转轴持续向前送料，而再前一步的轮框、滚轮和转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮组件组装机，其特征在于：包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽（11）、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道（31）、轮框限位槽（32）及可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至组合槽（11）内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道（41）、滚轮限位槽（42）及可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至组合槽（11）内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道（22）和转轴限位槽（23），所述转轴限位槽（23）内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽（11）侧的转轴安装槽（12）和冲击气缸（13），所述转轴机械手可将转轴限位槽（23）内的转轴夹送至转轴安装槽（12）内，并使转轴小端指向组合槽（11）内的轮框连接孔，所述冲击气缸（13）的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽（12）卡装在轮框连接孔中，所述组合槽（11）另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板（5）。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮组件组装机，其特征在于：包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽（11）、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道（31）、轮框限位槽（32）及可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至组合槽（11）内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道（41）、滚轮限位槽（42）及可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至组合槽（11）内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道（22）和转轴限位槽（23），所述转轴限位槽（23）内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽（11）侧的转轴安装槽（12）和冲击气缸（13），所述转轴机械手可将转轴限位槽（23）内的转轴夹送至转轴安装槽（12）内，并使转轴小端指向组合槽（11）内的轮框连接孔，所述冲击气缸（13）的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽（12）卡装在轮框连接孔中，所述组合槽（11）另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板（5）。2.根据权利要求1所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述转轴方向感应器包括转轴检测叉（24）和带动转轴检测叉（24）升降的感应气缸（25），所述转轴检测叉（24）的U型检测口宽度与转轴小端的外径相对应，转轴限位槽（23）上方还设有与转轴检测叉（24）连动的转动式转轴挡块（26），所述转轴机械手为可升降的旋转气动夹指（21），所述转轴限位槽（23）内的转轴两侧还设有供转轴检测叉（24）升降的检测通孔（27）和容置旋转气动夹指的夹指槽（28）。3.根据权利要求2所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：还包括滚轮过渡槽（44）、轮框过渡槽（34）和转送机构，所述滚轮机械手为可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至滚轮过渡槽（44）内的滚轮选取气动夹指（43），所述轮框机械手为可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至轮框过渡槽（34）内的轮框选取气动夹指（33），所述转送机构包括转送气动夹指一（61）、转送气动夹指二（62）和转送气动夹指三（63），所述转送气动夹指一（61）可将轮框过渡槽（34）内的轮框平移至滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚本林，
申请(专利权)人：江门市海森机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44