一种机油冷却器自动装配线制造技术

本发明专利技术涉及汽车设备技术领域，特别是一种机油冷却器自动装配线，与现有技术相比，该机油冷却器自动装配线采用机电气一体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变，水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现，由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配，而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配，因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化，采用这种结构的装配线可以有效的降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率。

An Automatic Assembly Line for Oil Cooler

The invention relates to the technical field of automobile equipment, in particular to an automatic assembly line of oil cooler. Compared with the existing technology, the automatic assembly line of oil cooler adopts the automation technology of electromechanical integration to solve the bottleneck of assembly technology which restricts the improvement of product quality and output of oil cooler, realizes the transformation from manual assembly to automatic assembly, water separator assembly and heat dissipation. The sheets are all sheet-shaped parts, and their automatic assembly is realized by manipulator action. Because the surface area of the water separator assembly parts is not large, disk-type manipulator assembly is considered. For the heat sink parts, the surface area is large and the sucker-type manipulator assembly can be used. Therefore, the position can be automated by alternating assembly of manipulators. The assembly line with this structure can be used. Effectively reduce the manufacturing cost of the product, ensure the assembly quality of the product, improve the assembly efficiency of the product so as to improve the quality and productivity of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种机油冷却器自动装配线
本专利技术涉及汽车设备
，特别是一种机油冷却器自动装配线。
技术介绍
机油冷却器是用来对发动机润滑用机油进行冷却的装置，它可以保持发动机工作状态下可靠的润滑，降低发动机零部件的磨损，提高其工作可靠性和寿命，同时由于润滑性能得到保证，也就间接地降低了发动机本体的制造精度，所以机油冷却器对车载发动机来说是必不可少的配套装置。机油冷却器结构比较复杂，机油冷却器中有一个芯子总成，它由多层空心圆盘状散热片组成，各层之间有一层水隔板，他们交替地堆叠起来并通过钎焊焊接在一起，芯子总成与冷却器下壳之间也是以钎焊实现连接与密封的，各层散热片的空心部分由两根上下串通的孔道相连，一个圆孔，一个方孔，分别作为进、出油孔，机油通过这两根管道在芯子总成内部流动，而水在芯子总成与冷却器外壳之间的空腔循环，二者是完全隔开的，这样就实现了机油和水的热交换。机油冷却器的装配工艺过程是其制造过程中非常重要的环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。机油冷却器的自动化装配，由于受其组成零件的不同类型及形状限制，很难实现其全部零件的全部自动化装配，装配过程中大量重复性动作主要集中在水隔板和散热片的交替装配上，现有技术中都是采用手工进行装置，芯子总成的手工装配效率很低，主要是由于散热片、水隔板、以及铜片的数量比较多，每层装配都要保证位置精确，并且不能装错数量和顺序，否则产品会不合格，这是多次的重复劳动，耗时很大。
技术实现思路
为解决现有技术中的机油冷却器装配所存在的缺陷和问题，提供一种机油冷却器自动装配线。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种机油冷却器自动装配线包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均布置在流水线的两侧，所述四个工位的总长度不超过4.2米；所述的第一工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序放置上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并在在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面；所述的第二工位为机械自动化工位，第二工位包括两个装配机械手，分别为第一装配机械手和第二装配机械手，在第一装配机械手和第二装配机械手两侧均设置有散热片料仓和水隔片料仓，第一装配机械手和第二装配机械手均设有两个机械手，分别为吸盘式机械手和电磁式机械手，吸盘式机械手用于散热片的装配，而电磁式机械手用于水隔片总成的装配，吸盘式机械手和电磁式机械手进行轮换交替动作，在流水线上设有定位装置，定位装置与两个机械手相配合；所述的第三工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序装配上壳、上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块；所述的第四工位上设置一个压力机，压力机自动压紧装配好放置在随行夹具上的工件，并夹紧，最后压头复位，工件由工人取下，随行夹具也由一个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。所述的第一装配机械手与第二装配机械手之间呈斜对称关系。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种机油冷却器自动装配线采用机电气一体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变，水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现，由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配，而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配，因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化，上下盖和上下外壳的装配量很小，而且结构不利于机械手的抓取，因此采用人工装配，采用这种结构的装配线可以有效的降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的一种机油冷却器自动装配线作进一步说明。图1为本专利技术的一种机油冷却器自动装配线的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的一种机油冷却器自动装配线包括流水线0、第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4，四个工位均布置在流水线0的两侧，四个工位的总长度不超过4.2米。如图1所示，第一工位1为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序放置上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并在在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。如图1所示，第二工位2为机械自动化工位，第二工位2包括两个装配机械手，分别为第一装配机械手21和第二装配机械手22，第一装配机械手21与第二装配机械手22之间呈斜对称关系。在第一装配机械手21和第二装配机械手22两侧均设置有散热片料仓23和水隔片料仓24，散热片料仓23用于放置散热片，而水隔片料仓24用于放置水隔片总成，水隔片总成由水隔板和两面铜片焊合而成，第一装配机械手21和第二装配机械手22均设有两个机械手。如图1所示，两个机械手分别为吸盘式机械手25和电磁式机械手26，吸盘式机械手25用于散热片的装配，而电磁式机械手26用于水隔片总成的装配，吸盘式机械手25和电磁式机械手26进行轮换交替动作，在流水线0上设有定位装置27，定位装置27与两个机械手相配合，定位装置27用于吸盘式机械手25和电磁式机械手26的定位与装配。水隔片总成和散热片的交替装配在实现自动化装配的时候要考虑到如何更好的实现机械手的抓取，因为铜片面积小，中间多孔，无法用真空吸盘抓取，又因为铜片很薄，质量轻，不易于磁吸盘分料抓取。所以要对水隔板结构进行适应性改造，取消了水隔板与散热片之间的24层铜片钎料，采用水隔板两面镀铜或用事先由另外一个工序将水隔板和两面铜片焊合的水隔片总成取而代之。这样就可实现对水隔片总成和散热片的机械手自动装配。又考虑到每个工位不得超过20秒，而装配零件数又很多，因此把机械装配工位设计为两个机械手同步工位，以实现交替工作，以达到减少工时的目的。如图1所示，第三工位3为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序装配上壳、上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。如图1所示，第四工位4上设置一个压力机5，压力机5自动压紧装配好放置在随行夹具上的工件，并夹紧，最后压头复位，工件由工人取下，随行夹具也由一个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种机油冷却器自动装配线采用机电气一体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变，水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现，由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配，而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配，因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化，上下盖和上下外壳的装配量很小，而且结构不利于机械手的抓取，因此采用人工装配，采用这种结构的装配线可以有效的降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机油冷却器自动装配线，其特征在于：包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均布置在流水线的两侧，所述四个工位的总长度不超过4.2米；所述的第一工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序放置上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并在在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面；所述的第二工位为机械自动化工位，第二工位包括两个装配机械手，分别为第一装配机械手和第二装配机械手，在第一装配机械手和第二装配机械手两侧均设置有散热片料仓和水隔片料仓，第一装配机械手和第二装配机械手均设有两个机械手，分别为吸盘式机械手和电磁式机械手，吸盘式机械手用于散热片的装配，而电磁式机械手用于水隔片总成的装配，吸盘式机械手和电磁式机械手进行轮换交替动作，在流水线上设有定位装置，定位装置与两个机械手相配合；所述的第三工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序装配上壳、上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块；所述的第四工位上设置一个压力机，压力机自动压紧装配好放置在随行夹具上的工件，并夹紧，最后压头复位，工件由工人取下，随行夹具也由一个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。...

【技术特征摘要】
1.一种机油冷却器自动装配线，其特征在于：包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均布置在流水线的两侧，所述四个工位的总长度不超过4.2米；所述的第一工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序放置上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并在在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面；所述的第二工位为机械自动化工位，第二工位包括两个装配机械手，分别为第一装配机械手和第二装配机械手，在第一装配机械手和第二装配机械手两侧均设置有散热片料仓和水隔片料仓，第一装配机械手和第二装配机械手均设有两个机械手，分别为吸盘式机械手和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：连丹红，
申请(专利权)人：泉州市泉港区丹艳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35