一种PCBA板保护罩焊接加工一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，包括依次连接的保护罩上料机构、组装机构、烤箱和下料机，所述组装机构位于机架内，所述机架由组装机下机架、组装机上机架组成，组装机下机架两侧外壁上设有把手，并在组装机上机架前侧面设有触摸屏，在组装机上机架顶部还设有三色灯，所述机架还具有位于组装机下机架底部的脚轮，所述烤箱包括烤箱座、位于烤箱座上的烤箱主体和位于烤箱座底部的脚杯；所述下料机具有下料机下机架和下料机上机架；装置采用单工位出3pcs产品，能提高产能，利用全自动机，减少人工作业，自动点胶及自动上锡能避免原材料的浪费，整体采用旋转式和直线式复合传动，减少占地面积。

An Integrated Welding and Processing Machine for PCBA Plate Protective Cover

The invention discloses an integrated welding and processing machine for PCBA plate protective cover, which comprises a protective cover feeding mechanism, an assembly mechanism, an oven and a feeding machine connected in turn. The assembly mechanism is located in the frame. The frame consists of an assembly machine's lower frame and an assembly machine's upper frame. There are handles on both sides of the lower frame of the assembly machine, and a touch screen on the front side of the frame of the assembly machine. The top of the upper rack of the loading machine is also equipped with a tricolor lamp, and the rack also has a caster at the bottom of the lower rack of the assembly machine. The oven includes an oven seat, an oven body on the oven seat and a foot cup at the bottom of the oven seat. The cutting machine has a lower rack of the cutting machine and an upper rack of the cutting machine. The device uses a single station to produce 3pcs products, which can improve productivity and reduce production by using an automatic machine. Manual operation, automatic dispensing and tin feeding can avoid waste of raw materials. Rotary and linear combined transmission is adopted to reduce the area occupied.

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板保护罩焊接加工一体机
本专利技术涉及PCBA板加工技术，具体是一种PCBA板保护罩焊接加工一体机。
技术介绍
PCBA是英文PrintedCircuitBoard+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA.这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB'A，加了“'”，这被称之为官方习惯用语。在目前的电子产品中，由于电子产品内的电子元件均具有辐射，它容易干扰到自身射频的接收，所以一般会在PCBA板上设置保护罩，电子产品的制造生产一般都有组装方便、成本低以及可靠性强等要求，而保护罩就对电子产品的制造有着重要的作用。现有微波感应领域PCBA板保护罩焊接采用半自动人工放料点胶，然后人工组装保护罩并焊锡，通过吸塑盘周转到烤箱烤干胶水。生产产能低、作业人员多，消耗品浪费严重，占用工厂面积大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为专利技术中实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，包括依次连接的保护罩上料机构、组装机构、烤箱和下料机，所述组装机构位于机架内，所述机架由组装机下机架、组装机上机架组成，组装机下机架两侧外壁上设有把手，并在组装机上机架前侧面设有触摸屏，在组装机上机架顶部还设有三色灯，所述机架还具有位于组装机下机架底部的脚轮，所述烤箱包括烤箱座、位于烤箱座上的烤箱主体和位于烤箱座底部的脚杯；所述下料机具有下料机下机架和下料机上机架，并在下料机下机架内设有带有嵌入式拉手的存放箱，在下料机上机架内设有下料机构。所述组装机上机架底部设有PCBA板弹夹式检测机构、点胶机、成品下料机构和旋转传动分度盘，在旋转传动分度盘上平面沿圆周方向依次有保护罩位置检测机构、两点焊锡机和四点焊锡机，所述保护罩上料机构包括与旋转传动分度盘下个链接的保护罩传动输送带，并在保护罩传动输送带上安装有保护罩错位机构和保护罩取料组装机构，所述保护罩上料机构上还设有与保护罩传动输送带传动连接的保护罩振动盘；所述下料机上机架底部设有成品吸塑盘码垛和成品码垛机械手，并在下料机与烤箱的连接处设有冷却机构。所述PCBA板弹夹式上料机构包括顶部的PCBA板放料吸塑盘、具有多个限位杆的固定板和位于固定板下方并与其互相平行的底板，在固定板上方还设有第一X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组，所述PCBA板放料吸塑盘位于限位杆顶部，并在PCBA板放料吸塑盘底面贴合设置由加强筋，所述底板上还设有连接板，连接板与固定板位于同一水平面上，在连接板和底板之间设有第一Y轴丝杆模组，所述连接板和固定板上方的结构相同；同时在限位杆顶部设有加强筋和防叠气缸。所述组装机下机架还包括垫高架，并在组装机下机架前侧面设有基板定位搬运机构，所述基板定位搬运机构包括由第一支撑架支撑固定的无杆气缸、位于无杆气缸输出端的第一坦克链、位于无杆气缸下方的带导杆气缸和用于控制两个气缸进行工作的压力开关，所述基板定位搬运机构还包括位于带导杆气缸下方的若干吸盘，所述第一支撑杆上方还设有位于旋转传动分度盘侧面的方形气缸和位于旋转传动分度盘上方的圆形气缸，并在第一支撑架背面设有支撑板，圆形气缸的输出端连接有位于支撑板上的真空发生器，所述支撑板具有支撑板加强筋，并在支撑板底部设有固定底板；所述点胶机包括位于点胶模块上的第二X轴丝杆模组和第二Y轴丝杆模组，点胶模块固定在支撑座上，所述点胶模块包括点胶盒，点胶盒底部为来料出胶口，并在点胶盒内部设有若干胶水来料桶，所述胶水来料桶具有圆形气缸，点胶盒内还设有电磁阀组。所述机架还包括由两点焊锡机和四点焊锡机组成的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡机支撑板，焊锡机支撑板通过旋转机构转动安装在组装机下机架顶面上，在焊锡机支撑板高度方向中间位置设有气缸和锡渣盒，所述锡渣盒上方设有多个焊枪，在焊锡机支撑板顶部设有若干缠绕锡丝的送锡机构，送锡机构具有步进电机，所述焊锡机支撑板上部设有与步进电机、气缸电性连接的驱动器。所述下料机构包括支撑模块和位于支撑模块顶部的水平移动机构，所述水平移动机构尾部设有Z轴移动机构，所述下料机构还包括压力开关和吸附机构。所述烤箱包括在烤箱主体入口端设置的用于导入原料板的传送输送带，并在传送输送带上设有限位机构，烤箱主体的出口端设有冷却机构，并在冷却机构与下料机构的连接处设有挡料块。所述下料机构下方还设有由成品吸塑盘码垛和成品码垛机械手组成的码垛机构，所述成品码垛机械手包括第二支撑架、位于第二支撑架上的第二导轨、与第二导轨并列设置的Y轴移动机构、位于Y轴移动机构上的X轴移动机构和滑动安装在X轴移动机构上的若干Z轴吸塑盘取料机构，所述Z轴吸塑盘取料机构下方设有Z轴成品取料机构，所述第二支撑架顶部还设有第二坦克链。所述旋转传动分度盘包括圆形的分度盘、开设在分度盘边缘处的多个定位治具和位于分度盘底部的分割机构。作为专利技术的优选方案：所述保护罩上料机构还具有保护罩传动定位机构，包括用于驱动保护罩传送输送带进行运动的电机，电机具有调速器，并且保护罩传动定位机构还包括保护罩吸盘定位和第一丝杆模组。作为专利技术再进一步的优选方案：所述保护罩位置检测机构包括检测机构支撑板，在检测机构支撑板底部设有不良品盒，在检测机构支撑杆顶部设有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组位于第一导轨上并在第二丝杆模组底部设有由检测气缸驱动的气爪，所述气爪具有压力传感器，同时在检测机构支撑杆顶部还设有第一坦克链。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1)、采用单工位出3pcs产品，能提高产能；2)、利用全自动机，减少人工作业；3)、自动点胶及自动上锡能避免原材料的浪费；4)、整体采用旋转式和直线式复合传动，减少占地面积。附图说明图1为本专利技术中整机动作流程图。图2为本专利技术中整机外观图。图3为本专利技术中整机机构分解图。图4为本专利技术中PCBA板上料机构的结构示意图。图5为本专利技术中基板定位搬运机构的结构示意图。图6为本专利技术中点胶机的结构示意图。图7为本专利技术中保护罩传动定位机构的结构示意图。图8为本专利技术中高度检测及不良品分拣机构的结构示意图。图9为本专利技术中焊锡机的结构示意图。图10为本专利技术中成品下料搬运机构的结构示意图。图11为本专利技术中烘烤机构的结构示意图。图12为本专利技术中成品搬运码垛机构的结构示意图。图13为本专利技术中分度盘机构的结构示意图。图中1-三色灯，2-下料机上机架，3-烤箱，4-下料机下机架，5-下料机构，6-组装机下机架，7-保护罩上料机构，8-触摸屏，9-组装机构，10-组装机上机架，11-把手，12-脚轮，13-脚杯，14-嵌入式拉手；101-PCBA板弹夹式上料机构，102-点胶机，103-保护罩振动盘，104-保护罩传动输送带，105-保护罩错位机构，106-保护罩取料组装机构，107-保护罩位置检测机构，108-两点焊锡机，109-四点焊锡机，110-成品下料机构，111-冷却机构，112-成品吸塑盘码垛，113-成品码垛机械手，114-烤箱座，115-旋转传动分度盘，116-空吸塑盘转移机构，117-PCBA板取料机构，118-PCBA板预定位机构；201-PCBA板放料吸塑盘，202-限位杆，203-Z轴丝杆模组，204-连接板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，包括依次连接的保护罩上料机构(7)、组装机构(9)、烤箱(3)和下料机，所述组装机构(9)位于机架内，所述机架由组装机下机架(6)、组装机上机架(10)组成，组装机下机架(10)两侧外壁上设有把手(11)，并在组装机上机架(10)前侧面设有触摸屏(8)，在组装机上机架(10)顶部还设有三色灯(1)，所述机架还具有位于组装机下机架(6)底部的脚轮(12)，所述烤箱(3)包括烤箱座(114)、位于烤箱座(114)上的烤箱主体(343)和位于烤箱座(114)底部的脚杯(13)；所述下料机具有下料机下机架(4)和下料机上机架(2)，并在下料机下机架(4)内设有带有嵌入式拉手(14)的存放箱，在下料机上机架(2)内设有下料机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，包括依次连接的保护罩上料机构(7)、组装机构(9)、烤箱(3)和下料机，所述组装机构(9)位于机架内，所述机架由组装机下机架(6)、组装机上机架(10)组成，组装机下机架(10)两侧外壁上设有把手(11)，并在组装机上机架(10)前侧面设有触摸屏(8)，在组装机上机架(10)顶部还设有三色灯(1)，所述机架还具有位于组装机下机架(6)底部的脚轮(12)，所述烤箱(3)包括烤箱座(114)、位于烤箱座(114)上的烤箱主体(343)和位于烤箱座(114)底部的脚杯(13)；所述下料机具有下料机下机架(4)和下料机上机架(2)，并在下料机下机架(4)内设有带有嵌入式拉手(14)的存放箱，在下料机上机架(2)内设有下料机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述组装机上机架(10)底部设有PCBA板弹夹式检测机构(101)、点胶机(102)、成品下料机构(110)和旋转传动分度盘(115)，在旋转传动分度盘(115)上平面沿圆周方向依次有保护罩位置检测机构(107)、两点焊锡机(108)和四点焊锡机(109)，所述保护罩上料机构(7)包括与旋转传动分度盘(115)下个链接的保护罩传动输送带(104)，并在保护罩传动输送带(104)上安装有保护罩错位机构(105)和保护罩取料组装机构(106)，所述保护罩上料机构(7)上还设有与保护罩传动输送带(104)传动连接的保护罩振动盘(103)；所述下料机上机架(2)底部设有成品吸塑盘码垛(112)和成品码垛机械手(113)，并在下料机与烤箱(3)的连接处设有冷却机构(111)。3.根据权利要求1或2所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述PCBA板弹夹式上料机构(101)包括顶部的PCBA板放料吸塑盘(201)、具有多个限位杆(202)的固定板(208)和位于固定板(208)下方并与其互相平行的底板(207)，在固定板(208)上方还设有第一X轴丝杆模组(205)和Z轴丝杆模组(203)，所述PCBA板放料吸塑盘(201)位于限位杆(202)顶部，并在PCBA板放料吸塑盘(201)底面贴合设置由加强筋(209)，所述底板(207)上还设有连接板(204)，连接板(204)与固定板(208)位于同一水平面上，在连接板(204)和底板(207)之间设有第一Y轴丝杆模组(206)，所述连接板(204)和固定板(208)上方的结构相同；同时在限位杆(202)顶部设有加强筋(209)和防叠气缸(210)。4.根据权利要求1或2所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述组装机下机架(6)还包括垫高架(232)，并在组装机下机架(6)前侧面设有基板定位搬运机构，所述基板定位搬运机构包括由第一支撑架(226)支撑固定的无杆气缸(221)、位于无杆气缸(221)输出端的第一坦克链(222)、位于无杆气缸(221)下方的带导杆气缸(223)和压力开关(224)，所述基板定位搬运机构还包括位于带导杆气缸(223)下方的若干吸盘(225)，所述第一支撑杆(226)上方还设有位于旋转传动分度盘(115)侧面的方形气缸(233)和位于旋转传动分度盘(115)上方的圆形气缸(227)，并在第一支撑架(226)背面设有支撑板(230)，圆形气缸(227)的输出端连接有位于支撑板(230)上的真空发生器(228)，所述支撑板(230)具有支撑板加强筋(229)，并在支撑板(230)底部设有固定底板(231)；所述点胶机(102)包括位于点胶模块(243)上的第二X轴丝杆模组(241)和第二Y轴丝杆模组(242...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝桂林，肖调林，朱银柳，
申请(专利权)人：东莞市荣享电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44