一种送料机及具有该送料机的冲压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种送料机，包括基体，基体上设置有支点轴、送料下辊、送料上辊、第二伺服电机以及与送料下辊连接的第一伺服电机，送料上辊可绕自身中心轴线转动，第二伺服电机转动过程中，送料上辊绕支点轴转动使送料上辊靠近或远离送料下辊，以使送料上辊和送料下辊之间的物料处于压紧送料或活动状态。本发明专利技术所提供的送料机避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本发明专利技术中的送料机采用伺服电机带动送料下辊和送料上辊运动，由于伺服电机的控制精度较高，因此可以保证物料传输的准确性。本发明专利技术还公开了一种包括上述送料机的冲压设备。

A feeder and stamping equipment with the feeder

The invention discloses a feeding machine, which comprises a base body, on which a fulcrum shaft, a feeding down roller, a feeding up roller, a second servo motor and a first servo motor connected with the feeding down roller are arranged. The feeding up roller can rotate around its own central axis. During the rotation of the second servo motor, the feeding up roller rotates around the fulcrum axis to make the feeding up roller close to or far away from the feeding down roller, so as to make the feeding up roller close to or far away from the feeding down roller. The material between the upper roll and the lower roll is in a compact feeding or active state. The feeder provided by the invention avoids the problem of large error in feeding process caused by acceleration and deceleration in the process of up-down linkage between feeder and punching equipment; moreover, the feeder in the invention adopts servo motor to drive the movement of feeding lower roll and feeding upper roll, so the accuracy of material transmission can be guaranteed due to the high control accuracy of the servo motor. The invention also discloses a stamping device comprising the aforementioned feeder.

【技术实现步骤摘要】
一种送料机及具有该送料机的冲压设备
本专利技术涉及冲压
，更具体地说，涉及一种送料机。此外，本专利技术还涉及一种包括上述送料机的冲压设备。
技术介绍
现有市场上的翅片机或冲床大部分采用单伺服电机机械夹松方式和气缸夹松方式，机械夹松方式通过冲压设备滑块上下运动压紧或放松送料机送料上辊，送料上辊随冲压设备滑块同时升降，导致每次夹紧时间长短不一致，而送料下辊转动速度无法根据夹紧时间的不同而实时响应匹配，从而导致每次物料传输距离存在差异，同时设备的运行速度越快，送料的时间越短，例如：当设备每分钟冲压60次时，单次允许送料时间为1秒，而设备每分钟冲压120次时，单次允许送料时间为0.5秒。气缸夹松方式中气缸响应速度相对滞后，无法响应高速冲压所需送料频次的需求。由于冲压成型设备在冲压的过程中存在上下加减速运动，随着设备冲压频率的增加和降低，很容易出现送料距离不准、送料速度不够等问题，严重影响冲压的效果和生产效率。另外，现有送料机构中一般采用机械与气缸夹松物料，送料过程中无法通过测量送料上辊和送料下辊的夹紧时间，精准计算和调节送料下辊对应转动速度，因此当冲压频率较高时，送料频率随之增加，送料的准确性很难保证。综上所述，如何提高送料机的送料准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种送料机，可以使送料距离更加精准。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述送料机的冲压设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送料机，包括基体，所述基体上设置有支点轴、送料下辊、送料上辊、第二伺服电机以及与所述送料下辊连接的第一伺服电机，所述送料上辊可绕自身中心轴线自转，所述第二伺服电机转动过程中，所述送料上辊绕所述支点轴转动使所述送料上辊靠近或远离所述送料下辊，以使所述送料上辊和所述送料下辊之间的物料处于压紧送料或活动状态。优选的，所述第二伺服电机的输出轴与凸轮连接，所述凸轮的下部设置有与所述送料上辊固定连接的轴承，所述轴承的中心轴线平行于所述凸轮的中心轴线，所述凸轮转动过程中与所述轴承外圈贴合，以使所述轴承带动所述送料上辊绕所述支点轴转动。优选的，所述凸轮为四点凸轮。优选的，所述送料上辊与所述轴承通过套装于所述支点轴、可绕所述支点轴转动的连接件固定连接。优选的，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机由同一控制系统控制。优选的，所述连接件的下部设置有用于使所述送料上辊绕所述支点轴转动后复位的弹性部件。优选的，还包括设置于所述物料进入端的导向上辊和导向下辊，所述物料由所述导向上辊和所述导向下辊之间的缝隙进入。优选的，所述基体设置有用于为所述物料涂油润滑的分油器。优选的，还包括设置于所述物料输出端的出料上辊和出料下辊，所述出料上辊和所述出料下辊的外周均包裹有毛毡。一种冲压设备，包括冲压机构和送料机构，所述送料机构为上述任一项所述的送料机。本专利技术提供的送料机，包括基体，基体上设置有支点轴、送料上辊、送料下辊、第二伺服电机以及第一伺服电机，送料下辊与第一伺服电机连接，送料上辊可绕自身中心轴线自转，且送料上辊由第二伺服电机带动绕支点轴转动使送料上辊靠近或远离送料下辊，以使送料上辊和送料下辊之间的物料处于活动或压紧送料状态。在使用的过程中，需要传送的物料位于送料上辊和送料下辊之间，送料下辊可以在第一伺服电机的带动下转动，当送料上辊不绕支点轴转动时，物料在送料上辊和送料下辊之间处于活动状态，当送料上辊在第二伺服电机的带动下绕支点轴转动时，送料上辊与送料下辊之间的距离变小，使物料被压紧，此时，送料下辊转动会带动物料向前送料并带动送料上辊自转。相比于现有的送料设备，本专利技术所提供的送料机可以单独使用，不需要依赖于冲压设备的上下动作对物料进行传输，从而避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本专利技术中的送料机采用第一伺服电机带动送料下辊转动，第二伺服电机带动送料上辊绕支点轴转动的方式进行物料的传输，由于伺服电机的控制精度较高，因此可以保证物料传输的准确性。另外，本专利技术还提供一种包括上述送料机的冲压设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的送料机的具体实施例一的零部件组装图；图2为图1中送料机的侧视图；图3为图1中送料机的俯视图；图4为图1中送料机的后视图。图1-4中：1为送料上辊、2为送料下辊、3为支点轴、4为凸轮、5为轴承、6为导向上辊、7为导向下辊、8为分油器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种送料机，使物料的送料过程更加准确。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述送料机的冲压设备。请参考图1-4，图1为本专利技术所提供的送料机的具体实施例一的零部件组装图；图2为图1中送料机的侧视图；图3为图1中送料机的俯视图；图4为图1中送料机的后视图。本实施例公开的送料机包括基体，基体上设置有支点轴3、送料下辊2、送料上辊1、第一伺服电机和第二伺服电机，送料下辊2与第一伺服电机连接，送料上辊1可绕自身中心轴线自转，且送料上辊1由第二伺服电机带动绕支点轴3转动，使送料上辊1靠近或远离送料下辊2，从而使送料上辊1和送料下辊2之间的物料处于压紧送料或活动状态。需要进行说明的是，本实施例中提到的送料上辊1可由第二伺服电机带动绕支点轴3转动，可以是第二伺服电机通过连接件与送料上辊1连接，直接带动送料上辊1绕支点轴3转动，例如：可以将第二伺服电机的输出轴的中心轴线与支点轴3的中心轴线共线，且第二伺服电机的输出轴与送料上辊1固定连接，第二伺服电机转动的过程中可以带动送料上辊1绕支点轴3转动；也可以是通过偏心轮等传动结构间接带动送料上辊1绕支点轴3转动，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。使用的过程中，需要传送的物料位于送料上辊1和送料下辊2之间，送料下辊2可以在第一伺服电机的带动下转动，当送料上辊1不发生绕支点轴3的转动时，物料在送料上辊1和送料下辊2之间处于活动状态，以避免冲压过程中物料被拉伸变薄；当送料上辊1在第二伺服电机的带动下绕支点轴3转动时，送料上辊1与送料下辊2之间的距离变小，使物料被压紧，此时，送料下辊2转动会带动物料向前送料并带动送料上辊1绕自身中心轴线转动。需要进行说明的是，由于送料上辊1位于送料下辊2的上部，因此，一般第二伺服电机带动送料上辊1顺时针转动时，送料上辊1与送料下辊2之间的距离减小。优选的，送料上辊1位于送料下辊2的正上方，且支点轴3、送料上辊1和送料下辊2的中心轴线均平行。相比于现有的送料设备，本专利技术所提供的送料机可以单独使用，不需要依赖于冲压设备的上下动作对物料进行传输，从而避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机，其特征在于，包括基体，所述基体上设置有支点轴(3)、送料下辊(2)、送料上辊(1)、第二伺服电机以及与所述送料下辊(2)连接的第一伺服电机，所述送料上辊(1)可绕自身中心轴线自转，所述第二伺服电机转动过程中，所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动使所述送料上辊(1)靠近或远离所述送料下辊(2)，以使所述送料上辊(1)和所述送料下辊(2)之间的物料处于压紧送料或活动状态。

【技术特征摘要】
1.一种送料机，其特征在于，包括基体，所述基体上设置有支点轴(3)、送料下辊(2)、送料上辊(1)、第二伺服电机以及与所述送料下辊(2)连接的第一伺服电机，所述送料上辊(1)可绕自身中心轴线自转，所述第二伺服电机转动过程中，所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动使所述送料上辊(1)靠近或远离所述送料下辊(2)，以使所述送料上辊(1)和所述送料下辊(2)之间的物料处于压紧送料或活动状态。2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴与凸轮(4)连接，所述凸轮(4)的下部设置有与所述送料上辊(1)固定连接的轴承(5)，所述轴承(5)的中心轴线平行于所述凸轮(4)的中心轴线，所述凸轮(4)转动过程中与所述轴承(5)外圈贴合，以使所述轴承(5)带动所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动。3.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述凸轮(4)为四点凸轮(4)。4.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永贤，潘贻良，
申请(专利权)人：昆山硕普精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32