The invention relates to the field of steel rolling production, and discloses a method for automatically optimizing straightening interference torque to solve straightening state judgment and straightening torque adjustment. The invention first uses the judgment module to output whether the straightening roll representing the straightener needs to optimize the Q value, and then the torque adjustment module outputs the corresponding speed adjustment coefficient according to the Q value, the actual torque of the straightening roll and the upper and lower limit of the straightening roll's torque. If the actual torque value is greater than or equal to the set upper limit, the corresponding speed adjustment coefficient of the straightening roll will be reduced. For a certain value, if the actual torque value is less than or equal to the set lower limit, the speed adjustment coefficient corresponding to the straightening roll will be increased by a certain value. The invention is suitable for interference torque adjustment of straightener.
【技术实现步骤摘要】
自动优化矫直干涉扭矩的方法
本专利技术涉及轧钢生产领域,特别涉及自动优化矫直干涉扭矩的方法。
技术介绍
钢轨矫直时,矫直速度的计算是以与钢轨接触的矫直辊工作面来确定的。但各个矫直辊的压下量不一样,钢轨的弯曲半径也就不同,根据公式(2-1)钢轨中心层的矫直速度也不一样。同时,根据公式(2-2)钢轨与矫直辊接触工作面的线速度也不一样。钢轨中心层速度:Pn(n为转速)(2-1)钢轨与矫直辊接触点处的线速度:Vj=2π(R-T)·n(2-2)矫百米钢轨时,矫直机由于长时间在高干涉扭矩的状态下工作,对设备,钢轨的影响十分严重,米轨的影响尤为严重。因此,矫直机将各辊矫直速度设置成相同,就出现了各个矫直辊“拖拽”的现象。导致如下问题:(1)电机跳闸或损坏:连续生产百米轨就会发生矫直机跳闸的现象,同时电阻发热大,严重时出现烧电阻的情况。影响生产作业时间,导致生产无法正常进行。(2)能耗严重:由于实际线速度的不一致,有的主动辊变成了被动辊,且被速度高的拉着转动,造成主动电机成了阻力电机,也就成了发电机,电机功率相互消耗,严重浪费电力资源。(3)矫直辊及连接件损坏:矫直辊采用辊套与矫直圈的高压涨紧连接,没有销子,在径向力过大时会产生滑动,对两个配合面产生损伤。损伤严重后涨紧配合力降低,更易滑动,产生对矫直辊的损伤的恶性循环。滑动还会造成轴向窜动,挤压橡胶圈,造成胶圈变形与损坏。(4)打滑、磨损加剧、噪音:在干涉扭矩力大于摩擦力后就会造成轧件与矫直辊接触点打滑的情况,打滑会使矫直过程中产生120分贝以上噪音、矫直辊及机构磨损加剧。矫直工艺典型职业病“职业性噪声聋”就是矫直机的巨 ...
【技术保护点】
1.自动优化矫直干涉扭矩的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:从判断模块获取其输出的Q值,若Q=1,则表明矫直机的矫直辊需要进行优化,此时进入步骤2;若Q=0,则表明矫直机的矫直辊不需要进行优化,延迟一段时间t2之后返回步骤1;其中,判断模块输出Q值的步骤包括:S1:设置一个参考速度V,其中,V小于最高生产速度,且大于进钢速度;S2:判断矫直机上是否有钢轨,如果矫直机上有钢轨,则进入步骤S3,否则输出Q=0的信号,并在延迟一段时间t2后返回步骤S2;S3:任意选择两个能真实反应矫直机生产状态的矫直辊;S4:利用传感器采集步骤S3所选中的两个矫直辊的线速度V1和V2,并判断V、V1、V2三者之间的关系;如果V1≥V且V2≥V,则计数+1,并进入步骤S5,否则输出Q=0的信号,并在延迟一段时间(K‑N)*t1后返回步骤S2;S5:在每次计数+1后判断目前的计数值N是否大于计数阈值K,如果是,则计数清零,并输出Q=1的信号,同时返回步骤S2;否则延迟一段时间t1后返回步骤S4,其中,t2=K*t1;步骤2:选择一个矫直辊;步骤3:判断所选择的矫直辊的实际扭矩值大小,如果实际扭矩值Nns处 ...
【技术特征摘要】
1.自动优化矫直干涉扭矩的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:从判断模块获取其输出的Q值,若Q=1,则表明矫直机的矫直辊需要进行优化,此时进入步骤2;若Q=0,则表明矫直机的矫直辊不需要进行优化,延迟一段时间t2之后返回步骤1;其中,判断模块输出Q值的步骤包括:S1:设置一个参考速度V,其中,V小于最高生产速度,且大于进钢速度;S2:判断矫直机上是否有钢轨,如果矫直机上有钢轨,则进入步骤S3,否则输出Q=0的信号,并在延迟一段时间t2后返回步骤S2;S3:任意选择两个能真实反应矫直机生产状态的矫直辊;S4:利用传感器采集步骤S3所选中的两个矫直辊的线速度V1和V2,并判断V、V1、V2三者之间的关系;如果V1≥V且V2≥V,则计数+1,并进入步骤S5,否则输出Q=0的信号,并在延迟一段时间(K-N)*t1后返回步骤S2;S5:在每次计数+1后判断目前的计数值N是否大于计数阈值K,如果是,则计数清零,并输出Q...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶功明,朱华林,吴郭贤,
申请(专利权)人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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