一种基于积放链的旋转定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道，两个轨道之间共同安装有两个移动机构，两个移动机构的下端均固定有承载杆，两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块，所述承载块的上端中部安装有轴承，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆，所述抬销摆杆的上端固定有固定板，其中一个轨道的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板。本发明专利技术不仅可应用在涂装生产线，还可应用在其它相关自动化生产线上，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且节约了投资成本，降低了空间占有率，应用前景广泛。

A Rotary Positioning Device Based on Product-Amplifier Chain

The invention discloses a rotary positioning device based on product chain, which comprises two tracks, two moving mechanisms are jointly installed between the two tracks, the lower ends of the two moving mechanisms are fixed with bearing rods, the lower ends of the two bearing rods are jointly penetrated with bearing blocks, the upper middle ends of the bearing blocks are installed with bearings, and the upper ends of the bearing blocks are fixed with supporting rods. The upper end of the supporting rod is rotated and connected with a lifting pin pendulum rod, and the upper end of the lifting pin pendulum rod is fixed with a fixed plate, one side of one track is fixed with a connecting plate, one side of the connecting plate is fixed with a second cylinder, and the end of the piston rod of the second cylinder is fixed with an L-shaped plate. The invention can be applied not only in painting production line, but also in other related automation production lines, which not only reduces the labor intensity of workers, improves work efficiency, but also saves investment cost, reduces space occupancy, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种基于积放链的旋转定位装置
本专利技术涉及积放链
，尤其涉及一种基于积放链的旋转定位装置。
技术介绍
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。在现代高速发展的自动化涂装线中，积放式悬挂输送机(简称积放链)发挥着不可替代的作用，既能够担负简单的物料搬运功能，又能解决复杂物料储运问题。但仅通过停止器以及前后小车配合实现工件的积停，往往不能保证工件停在准确的位置，并且积放小车不能够带动物料旋转定位。特别是在喷漆和喷粉关键工艺处，传统方式是积放链前后设置喷涂工位，分布在积放链的两侧，分步进行喷涂，这样不仅增加设备投资成本，而且设备占用更多的厂房面积和空间，为此，我们提出了一种基于积放链的旋转定位装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于积放链的旋转定位装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道，两个轨道之间共同安装有两个移动机构，两个移动机构的下端均固定有承载杆，两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块，所述承载块的上端中部安装有轴承，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆，所述抬销摆杆的上端固定有固定板，其中一个轨道的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板，且L型板和固定板相互对应，所述轴承内安装有竖杆，所述竖杆的上端固定有摩擦轮，所述摩擦轮上设有两个豁口，且抬销摆杆的下端位于其中一个豁口内，所述竖杆上固定有旋转感应支架，所述旋转感应支架的一侧设有第四传感器，所述竖杆的下端固定有旋转本体，另外一个轨道的一侧固定有安装板，所述安装板的下端设有移动装置，所述移动装置上设有两个压紧滚轮，且两个压紧滚轮均抵触在摩擦轮的一侧，所述第二气缸的一侧设有旋转装置，且旋转装置和摩擦轮相互对应，所述安装板的一侧从上至下依次设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。优选地，所述移动装置包括固定在安装板下端一侧的安装块，所述安装块的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有连接件，两个压紧滚轮均安装在连接件上，所述滑块的下端固定在连接件的上端。优选地，所述连接件的上端固定有滑块，所述安装板的下端可拆卸连接有导轨，且滑块安装在导轨上。优选地，所述导轨的下端设有两个凹槽，所述凹槽内的顶部设有通孔，所述安装板的下端设有两个和通孔对应的第一螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的上端延伸至第一螺纹盲孔内，所述第二螺钉的下端位于凹槽内。优选地，所述旋转装置包括设置在第二气缸一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆的下端固定有旋转轮，所述摩擦轮的另一侧抵触在旋转轮的一侧。优选地，所述承载杆的下端设有第二螺纹盲孔，所述第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉。优选地，所述抬销摆杆采用不锈钢材质制成。优选地，所述安装板的一侧固定在其中一个轨道的一侧。优选地，所述压紧滚轮上设有和摩擦轮对应的限位槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过第一气缸和第二气缸之间的配合，实现了24小时运转的功能，长期工作稳定可靠，提高设备运行效率；2、通过旋转轮和驱动电机之间的配合，实现工件的间断性和连续性旋转的功能，保证工件双面和全外表面喷涂；3、通过多个传感器之间的配合，可以达到精准定位的效果，保证自动喷涂设备特别是机器人精确喷涂；4、通过导轨、滑块、和移动机构之间的配合，实现了生产线的自动化；5、通过压紧滚轮和摩擦轮之间的配合，方便维护、保养简便，利于后期保养，而且适用于漆雾、粉尘较多的恶劣环境；综上所述，本装置不仅可应用在涂装生产线，还可应用在其它相关自动化生产线上，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且节约了投资成本，降低了空间占有率，应用前景广泛。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于积放链的旋转定位装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种基于积放链的旋转定位装置的侧视图；图3为本专利技术提出的一种基于积放链的旋转定位装置滑轮的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种基于积放链的旋转定位装置的A处放大图；图5为本专利技术提出的一种基于积放链的旋转定位装置的B处放大图。图中：1安装板、2滑块、3导轨、4第一气缸、5连接件、6摩擦轮、7承载块、8旋转感应支架、9竖杆、10轴承、11承载杆、12旋转轮、13联轴器、14驱动电机、15第二气缸、16连接板、17移动机构、18轨道、19压紧滚轮、20第三传感器、21L型板、22豁口、23第一螺钉、24凹槽、25第二螺钉、26固定板、27支撑杆、28第一传感器、29第二传感器、30抬销摆杆、31旋转本体、32第四传感器、33第五传感器、34第六传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1、2、3、5，一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道18，两个轨道18之间共同安装有两个移动机构17，方便移动机构17稳定移动，两个移动机构17的下端均固定有承载杆11，移动机构17移动时带动承载杆11移动，两个承载杆11的下端共同贯穿设有承载块7，承载杆11移动带动承载块7移动，承载块7的上端中部安装有轴承10，承载块7的上端一侧固定有支撑杆27，支撑杆27的上端转动连接有抬销摆杆30，抬销摆杆30的上端固定有固定板26，固定板26移动带动抬销摆杆30移动，在移动机构17的作用下，方便调节摩擦轮6的位置；其中一个轨道18的一侧固定有连接板16，连接板16的一侧固定有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆末端固定有L型板21，第二气缸15的活塞杆移动带动L型板21移动，且L型板21和固定板26相互对应，L型板21移动时带动固定板26移动，进而调节抬销摆杆30的倾斜角度，轴承10内安装有竖杆9，竖杆9的上端固定有摩擦轮6，摩擦轮6上设有两个豁口22，且抬销摆杆30的下端位于其中一个豁口22内，竖杆9上固定有旋转感应支架8，旋转感应支架8的一侧设有第四传感器32，竖杆9的下端固定有旋转本体31，摩擦轮6转动带动旋转感应支架8转动，同时还带动旋转本体31转动，方便调节角度，将角度调好之后，利用抬销摆杆30对摩擦轮6的角度进行固定；另外一个轨道18的一侧固定有安装板1，安装板1的下端设有移动装置，移动装置上设有两个压紧滚轮19，且两个压紧滚轮19均抵触在摩擦轮6的一侧，摩擦轮6转动带动压紧滚轮19转动，第二气缸15的一侧设有旋转装置，且旋转装置和摩擦轮6相互对应，安装板1的一侧从上至下依次设有第一传感器28、第二传感器29和第三传感器20，承载杆11的下端设有第二螺纹盲孔，第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉23，起到承载的作用，抬销摆杆30采用不锈钢材质制成，安装板1的一侧固定在其中一个轨道18的一侧，压紧滚轮19上设有和摩擦轮6对应的限位槽，便于摩擦轮6稳定转动，在旋转装置的作用下，方便带动摩擦轮6转动，从而为调节旋转感应支架8的角度提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道(18)，其特征在于：两个轨道(18)之间共同安装有两个移动机构(17)，两个移动机构(17)的下端均固定有承载杆(11)，两个承载杆(11)的下端共同贯穿设有承载块(7)，所述承载块(7)的上端中部安装有轴承(10)，所述承载块(7)的上端一侧固定有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的上端转动连接有抬销摆杆(30)，所述抬销摆杆(30)的上端固定有固定板(26)，其中一个轨道(18)的一侧固定有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活塞杆末端固定有L型板(21)，且L型板(21)和固定板(26)相互对应，所述轴承(10)内安装有竖杆(9)，所述竖杆(9)的上端固定有摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)上设有两个豁口(22)，且抬销摆杆(30)的下端位于其中一个豁口(22)内，所述竖杆(9)上固定有旋转感应支架(8)，所述旋转感应支架(8)的一侧设有第四传感器(32)，所述竖杆(9)的下端固定有旋转本体(31)，另外一个轨道(18)的一侧固定有安装板(1)，所述安装板(1)的下端设有移动装置，所述移动装置上设有两个压紧滚轮(19)，且两个压紧滚轮(19)均抵触在摩擦轮(6)的一侧，所述第二气缸(15)的一侧设有旋转装置，且旋转装置和摩擦轮(6)相互对应，所述安装板(1)的一侧从上至下依次设有第一传感器(28)、第二传感器(29)和第三传感器(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道(18)，其特征在于：两个轨道(18)之间共同安装有两个移动机构(17)，两个移动机构(17)的下端均固定有承载杆(11)，两个承载杆(11)的下端共同贯穿设有承载块(7)，所述承载块(7)的上端中部安装有轴承(10)，所述承载块(7)的上端一侧固定有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的上端转动连接有抬销摆杆(30)，所述抬销摆杆(30)的上端固定有固定板(26)，其中一个轨道(18)的一侧固定有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活塞杆末端固定有L型板(21)，且L型板(21)和固定板(26)相互对应，所述轴承(10)内安装有竖杆(9)，所述竖杆(9)的上端固定有摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)上设有两个豁口(22)，且抬销摆杆(30)的下端位于其中一个豁口(22)内，所述竖杆(9)上固定有旋转感应支架(8)，所述旋转感应支架(8)的一侧设有第四传感器(32)，所述竖杆(9)的下端固定有旋转本体(31)，另外一个轨道(18)的一侧固定有安装板(1)，所述安装板(1)的下端设有移动装置，所述移动装置上设有两个压紧滚轮(19)，且两个压紧滚轮(19)均抵触在摩擦轮(6)的一侧，所述第二气缸(15)的一侧设有旋转装置，且旋转装置和摩擦轮(6)相互对应，所述安装板(1)的一侧从上至下依次设有第一传感器(28)、第二传感器(29)和第三传感器(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述移动装置包括固定在安装板(1)下端一侧的安装块，所述安装块的一侧固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆末端固定有连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永攀，元鑫，唐耘，杨凡，秦忠玉，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12