用于检查机器的机电系统技术方案

技术编号:21223965 阅读:25 留言:0更新日期:2019-05-29 04:44
本发明专利技术描述了一种用于检查机器的机电系统,其包括:‑至少一机器(M,M'......),所述机器包括至少一机械单元(M1,M2,M3......),‑自动模块(EA),所述自动模块通过第一链路(L1)与所述机器耦合以用于所述机械单元的运行检查,其特征在于,‑第二链路(L2),所述第二链路使所述自动模块与设置在所述机器中的所述机械单元的至少一个识别码(I1,I2,I3......)耦合,所述第二链路具有用于识别码的识别数据的至少一传输装置,所述传输装置是安全类型的;‑监测控制器(PS),所述监测控制器包括用于由自动模块传送的数据的至少一数据输入(E1)和用于由第二链路传送的识别数据的至少一数据输入(E2)。

Mechanical and Electrical System for Inspecting Machines

The present invention describes an electromechanical system for inspecting machines, which comprises at least one machine (M, M'...), the machine including at least one mechanical unit (M1, M2, M3...), automatic module (EA), the automatic module is coupled with the machine through the first link (L1) for the operation inspection of the mechanical unit, and its characteristics,second link.\uff08 L2) The second link couples the automatic module with at least one identification code (I1, I2, I3...) of the mechanical unit provided in the machine, and the second link has at least one transmission device for identification data for the identification code, the transmission device is of a secure type; Monitoring controller (PS), the monitoring controller includes an automatic module for use by the automatic module. At least one data input (E1) of the transmitted data and at least one data input (E2) of the identified data transmitted by the second link.

【技术实现步骤摘要】
用于检查机器的机电系统
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于检查机器的机电系统。
技术介绍
目前,例如在金属产品生产线中,机器通过呈电子单元和信息单元形式的自动装置进行控制,并且因此整体上形成机电系统。为了机器及其机械设备维护的目的,预设在由机器制造商和最终用户恰当定义的周期下进行更换特定机械零件的程序。这些程序可能是复杂的,因为它们可能尤其还取决于产品、它们的各种规格、它们的各种性质。因此,重要的是遵循这些周期,同时避免过于频繁的维护并且根据生产操作程序和所加工的产品来确保机械零件已经由另外的合适的机械零件及时替换。特别地,更换机械零件时的人为错误可能导致机器运行的严重损害,甚至导致对机器附近的操作者的危险。同样在这个意义上,事实能证明,由于过度使用而不适合的、尺寸不合适的或甚至伪造的零件被不恰当地放置在机器中,例如在机器的维护程序期间或在机器入口处改变产品类型期间。迄今为止,难以预见具有足以根据机器的实际操作条件来避免这种类型的错误的检查的机电系统。通常,操作者在机器制造商的表格所提供的周期下通过视觉地检查他们应该替换的零件来尽可能最好地进行干预。在任何情况下,操作者都无法通过简单的视觉检查确保所更换的零件是恰好适合的。为了帮助操作者更好地识别待更换的零件,众所周知的方法是在待替换的机械零件和替换其的机械零件上设置条形码或电子标签。这种识别零件的方法当然是更安全的,但是它并不防止操作者对替换零件做出错误选择,甚至贴有标签的零件不符合机器制造商对于产品生产的目标工况的要求。一旦原始且经识别的零件的供应商被也能够具有识别标签、但呈不合适的甚至呈欺诈的仿制品形式的类似零件的供应商所替代,则这种情况是尤其严重的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于机器的加强检查的机电系统,尤其用于确保与机器的操作要求相符合的运行,并且因此最小化机器操作者的任何人为错误或任何其它给予机器的损害。通过权利要求1的特征来介绍此类用于加强检查的系统。用于检查机器的机电系统包括:-包括至少一机械单元的至少一机器,-自动模块,所述自动模块通过第一链路与机器耦合以用于机械单元的运行检查,本专利技术提出该机电系统预设:-第二链路,该第二链路使自动模块与设置在机器中的机械单元的至少一个识别码耦合,所述第二链路具有用于识别码的识别数据的至少一个传输装置,所述传输装置是安全类型的例如通过加密的传输装置;-监测控制器,所述监测控制器包括用于由自动模块传送的数据的至少一数据输入和用于由第二链路传送的识别数据的至少一数据输入。所述监测控制器和用于机器类型以及识别的数据的其两个数据输入有利地允许根据一个或多个已辨识的识别码的状态建立对于机器的物理状态的检查。检查因此得到加强,因为它通过不同类型的数据的安全交叉得到加强,在于例如,如果识别码未被控制器检测到,因为正在进行通过替换包括该识别码的机械零件的维护,则控制器将能够接收到处于检测到维护状态的机器类型的数据。简而言之,此处将涉及的是对不存在识别码的检查,然而最终按顺序进行考虑。如果,在维护和替换具有新识别码的机械零件不久后,自动模块在将近维护结束时输送数据至控制器(例如根据传感器或其它已辨识的识别码的信号的配置),但是被替换的零件的识别码仍未被辨识为正确编码,那么就认为发生机械零件或识别码的错误是合理的。因此,通知操作者,并且自动模块能够将机器的运行模式限制为安全降级模式,从而避免损害机器的任何风险,或避免对靠近机器的操作者的危险。如果除了第二次维护干预之外,该问题再次出现,而操作者似乎已经用其觉得合适的另外的机械零件替换了该机械零件,则重新进行其监测的检查控制器将向自动模块发出给予操作者的指令,使其联系机器供应商以进行深入的检查。以此方式,由此还具有其它重要的优点:-在操作者和机器供应商不知道的情况下,对不恰当地不合适的、甚至伪造的机械零件或单元的系统检测;-对于每个机械零件的状态和寿命期限的更多信息的且更安全的检测,这是根据机械零件的各种使用模式或由机器所加工的产品;-在启动机器的运行模式之前,向操作者发出警报,向其指出程序的潜在缺陷;-使机器处于降级模式下,使得不会发生机器损坏或产品损坏的任何风险,甚至不会发生人为风险。一组从属权利要求也具有本专利技术的优点,特别是与上述优点相关的优点。附图说明借助于所描述的附图提供了实施和应用示例:图1是根据本专利技术的机电检查系统。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的机电检查系统,其包括:-至少一个机器(M,M'......),该机器包括至少一个机械单元(M1,M2,M3......),-自动模块(EA),该自动模块通过第一链路(L1)与机器耦合以用于机械单元的运行检查,-第二链路(L2),其使自动模块与设置在机器中的机械单元的至少一个识别码(I1,I2,I3......)耦合,所述第二链路具有用于识别码的识别数据的至少一传输装置,所述传输装置是安全类型的;监测控制器(PS),其包括用于由自动模块传送的数据的至少一数据输入(E1)和用于由第二链路传送的识别数据的至少一数据输入(E2)。此处,机器(M)例如是金属带材的轧机机架,其包括工作辊(M1)、用于侧向支撑辊的保持块(M2,M3)等。此类机器需要频繁的维护工序,工作辊在轧制过一个或多个金属带材的线圈后是最经常更换的,而用于侧向支撑辊的块的更换则较不经常。如果出现对待更换的辊或支撑件的选择不恰当,操作者因此可能引发对机器的损害,以及因此引发对生产的损害。此处,因此在工作辊和保持块上设置识别码(I1,I2,I3......),所有这些将根据它们自身的维护周期来进行更换。此处也示出了第二机器(M'),其通过第一链路(L1)类型的链路与自动模块耦合(链路未示出)。该第二机器可以是维护工具、传感器(一个或多个传感器)的系统、可与第一机器(M)联接的机器或机械元件等。在与第一机器协作的该第二机器上也可以设置识别码(I'1),该识别码(I'1)将根据它的检测状态以安全的方式向监测控制器指示它的存在。在所有情况下,控制器还接收关于第二机器的物理状态的数据,这将强化关于第一机器的物理状态的数据的信息。因此,如果假设第一机器处于维护阶段(=它的识别码因此可以被检测为不存在),例如用于更换辊的工具的第二机器(其连结至第一机器或与第一机器分开)将给出维护进展的实际状态。因此,如果第一机器的物理状态引起监测疑问,则监测控制器的检查有利地是更稳健的。有利地,这些或该识别码是电子标签,例如RFID芯片(射频识别)。它可以由识别码读取器(LI)通过射频链路所读取,所述读取器设置在待检测的一个或多个识别码的附近。因此,如果具有RFID类型的标签的机械单元在机器中移动或被移出机器,与识别码读取器的连接总是能够在接近的距离内,否则,在远离的距离下(在机械单元和其识别码被取出或更换时的维护情况)无法连接。第二链路(L2)包括至少一个已加密的数据传输装置,所述加密的至少一个密钥理想地是由自动模块或/和由监测控制器生成的。因此,对于不合适的零件的供应商来说,由此无法将数据从识别码读取器和自动模块传送至监测控制器。同样地,以类似的方式,监测控制器也能够通过一个或多个输出密钥来对发送至自动模块和识别码读取器的数据进行编码和解码。因此,根据本本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于检查机器的机电系统,其包括:至少一机器(M,M'......),所述机器包括至少一机械单元(M1,M2,M3......),自动模块(EA),所述自动模块通过第一链路(L1)与所述机器耦合以用于所述机械单元的运行检查,其特征在于,第二链路(L2),所述第二链路使所述自动模块与设置在所述机器中的所述机械单元的至少一个识别码(I1,I2,I3......)耦合,所述第二链路具有用于识别码的识别数据的至少一传输装置,所述传输装置是安全类型的;监测控制器(PS),所述监测控制器包括用于由自动模块传送的数据的至少一数据输入(E1)和用于由第二链路传送的识别数据的至少一数据输入(E2)。

【技术特征摘要】
2017.11.22 EP 17290153.01.一种用于检查机器的机电系统,其包括:至少一机器(M,M'......),所述机器包括至少一机械单元(M1,M2,M3......),自动模块(EA),所述自动模块通过第一链路(L1)与所述机器耦合以用于所述机械单元的运行检查,其特征在于,第二链路(L2),所述第二链路使所述自动模块与设置在所述机器中的所述机械单元的至少一个识别码(I1,I2,I3......)耦合,所述第二链路具有用于识别码的识别数据的至少一传输装置,所述传输装置是安全类型的;监测控制器(PS),所述监测控制器包括用于由自动模块传送的数据的至少一数据输入(E1)和用于由第二链路传送的识别数据的至少一数据输入(E2)。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述识别码是电子标签,例如RFID芯片。3.根据权利要求1至2中的一项所述的系统,其中,所述第二链路包括至少一个已加密的数据传输装置,所述加密的至少一个密钥理想地是由所述自动模块或/和由所述监测控制器生成的。4.根据权利要求1至3中的一项所述的系统,其中,所述第二链路以串联的方式包括:识别码读取器(LI);所述监测控制器;所述识别码读取器集成所述监测控制器或具有以安全的方式与所述监测控制器耦合的至少一输入和输出,所述耦合理想地是在遵循IP地址和MAC地址的情况下实施的;或监测控制器是自动模块的一部分,或通过安全传输的方式连接至自动模块的至少一输入和至少一输出,例如通过数据加密。5.根据权利要求1至4中的一项所述的系统,其中,所述第二链路包括用于传输与机器、尤其是机械单元的物理状态相关的数据的链路,根据来自自动模块的它的检查,所述数据从所述自动模块传输至所述监测控制器。6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述物理状态包括以下参数中的至少一个:识别码的存在指标、机械单元在机器中...

【专利技术属性】
技术研发人员:Y方丹
申请(专利权)人:首要金属科技法国有限责任公司
类型:发明
国别省市:法国,FR

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