The invention discloses a method for redundancy switching of output signals of dual redundancy avionics equipment, aiming at providing a redundancy switching with reliable logic and strong anti-interference ability. The invention is realized by the following technical scheme: the dual-redundancy switching avionics equipment presupposes a redundancy logic sequence to determine the main control right of the local machine and other machine according to the self-checking results of the power-on period; then interacts each redundancy state value of the local machine with that of the other machine, and then carries out switching logic judgment between the two state values of the above-mentioned local machine and that of the other machine, and outputs the local state signal and The state change signal is generated after XOR operation of the state input signal in the machine, and the rising edge of the state change signal is determined to control the main control signal of the machine or other machine. The judgment result of XOR logic operation is taken as the basis of the normal or abnormal working state of each redundant working state between the machine and the other machine to determine the main control power of the machine and the other machine and obtain the redundancy of the main control power. Over-control of the main control signal to achieve effective output.
【技术实现步骤摘要】
余度切换双余度航电设备输出信号的方法
本专利技术涉及一种应用于双余度航电设备切换输出信号的方法。更具体地说,本专利技术是针对双余度电子设备的切换输出信号的方法。
技术介绍
现代化双余度航电设备;LN-125惯性导航系统/全球定位系统,其能提高目标定位精度;重燃料发动机。余度是需要出现两个或两个以上故障,而不是一个单独故障,才引起既定不希望发生工作状态的一种设计方法,简言之,余度是为了确保安全而考虑的一种设计方法,此设计方法多用于机载设备的调节与控制中,余度可采用两个或两个以上的部件、分系统或通道,应用于飞机航电系统的具有两个或两个以上部件、分系统或通道的设备可称为双余度航电设备。对于双余度系统,一般包括简单独立双余度、基于交叉增强的独立双余度和基于模型监控的独立双余度三种构型。简单独立双余度系统结构依靠自身硬件的自监控策略,故障检测覆盖率小于1,因此其不适用于安全关键系统。基于交叉增强的独立双余度系统结构依靠交叉增强互比结合自监控电路可达到较高的故障检测率,但硬件电路需成倍增加,基本可靠性降低,同时也增加了经济成本,在重量、体积等也要作出相应牺牲,其单通道故障检测覆盖率随冗余硬件的增加会增加。基于模型监控的独立双余度系统结构是在简单独立双余度容错结构的基础上增加模型监控,而模型监控依靠精确模型可对系统全过程参数进行择点监控,提高单通道的故障检测覆盖率。精确模型的建立则需要花费较高的代价,必须通过理论计算并结合试验来完成。现有技术中的双余度航电设备的余度切换是通过状态、主控信号直接交互,逻辑判断后指定某一余度为主控余度进行总线、离散量等类型信号的输出,输出信 ...
【技术保护点】
1.一种余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于包括如下步骤:双余度切换航电设备依据上电和周期的自检结果,对双余度航电设备中称为本机与它机的位置信号进行确定,分别对本机、它机预设决定主控权的某一余度逻辑时序,并对本机、它机每个余度工作状态正常或异常的本机与它机状态信号进行各自赋值;然后将本机与它机每个余度状态值进行交互,再将上述本机与它机两个状态值进行切换逻辑判断,将本机状态输出信号和它机状态输入信号在本机中进行异或运算后生成状态改变信号,判定状态改变信号的上升沿来控制本机或它机的主控信号,以异或逻辑运算的判断结果作为本机与它机每个余度工作状态正常或异常的依据,确定本机与它机的主控权,获得主控权的余度本机或它机通过控制主控信号的实现有效输出,一旦某一余度本机或它机出现故障,根据指定切换原则另一余度获得主控权。
【技术特征摘要】
1.一种余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于包括如下步骤:双余度切换航电设备依据上电和周期的自检结果,对双余度航电设备中称为本机与它机的位置信号进行确定,分别对本机、它机预设决定主控权的某一余度逻辑时序,并对本机、它机每个余度工作状态正常或异常的本机与它机状态信号进行各自赋值;然后将本机与它机每个余度状态值进行交互,再将上述本机与它机两个状态值进行切换逻辑判断,将本机状态输出信号和它机状态输入信号在本机中进行异或运算后生成状态改变信号,判定状态改变信号的上升沿来控制本机或它机的主控信号,以异或逻辑运算的判断结果作为本机与它机每个余度工作状态正常或异常的依据,确定本机与它机的主控权,获得主控权的余度本机或它机通过控制主控信号的实现有效输出,一旦某一余度本机或它机出现故障,根据指定切换原则另一余度获得主控权。2.如权利要求8所述的余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于:余度本机或它机在主控权切换时,输出信号保持余度切换前一程序周期值不变,待余度切换完成后,获得主控权的另一余度的本机或它机再通过控制主控信号实现余度切换后的有效输出。3.如权利要求1所述的余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于:双余度航电设备它机与本机交互表示各自状态情况的离散量,同时进行实时判断,并以此判断结果作为本机与它机每个余度工作状态正常或异常的依据。4.如权利要求1所述的余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于:双余度航电设备上电、周期自检测的内容包括电源检测、中央处理机CPU检测、中央处理机CPU外设检测和外部接口检测。5.如权利要求1所述的余度切换双余度航电设备输出信号的方法,其特征在于:根据上电、周期自检测的结果完成本机、它机状态信号赋值过程,之后进行本机、它机状态信号交互,通过将本机状态信号送入它机的方式来实现,使本机既接收到了本机输出状态信号STAout,又接收到了它机输入状态信号STAin,将上述两个信号在本机做切换逻辑判断来控制本机主控信号,随后对本机、它机主控信号进行交互,以使本机收到本机状态输出信号、它机状态输入信号、本机主控输出信号CTRout、它机主控输入信号CTRin,共...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆涛,彭奇,王睿,陶绪,严寒,李宇,
申请(专利权)人:成都凯天电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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