一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法技术

本发明专利技术公开了一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，包括相机支架的支撑架I与支撑架II分别通过连接销与丝杠连接，连接销与丝杠通过通过键和槽连接连接,夹持结构通过内置的联轴器与丝杠连接。相机夹板与内嵌在滑块中的电机I通过孔连接，电机II通过滑块上的孔与联轴器连接。同时公开双目相机支架姿态调整方法，本发明专利技术可以实现双目相机在x方向的位移，调节相机间距，以及绕y轴的旋转，通过调节左右支撑结构的开合角度，可以实现双目相机高度的调节以及水平较准。并能通过结构姿态调整，将相机支架进行折叠，方便携带，节省空间，本发明专利技术可应用于基于双目视觉的实验操作。

A Portable Binocular Camera Bracket and Its Attitude Adjustment Method

The invention discloses a portable binocular camera bracket and its attitude adjustment method, including the bracket I and bracket II of the camera bracket are respectively connected with the lead screw through the connecting pin, the connecting pin and the lead screw are connected through the keys and grooves, and the clamping structure is connected with the lead screw through the built-in coupling. The camera splint is connected with the motor I embedded in the slider through the hole, and the motor II is connected with the coupling through the hole on the slider. At the same time, the attitude adjustment method of the binocular camera bracket is disclosed. The invention can realize the displacement of the binocular camera in the X direction, adjust the camera spacing, and rotate around the Y axis. By adjusting the opening and closing angles of the left and right support structures, the height adjustment and the level accuracy of the binocular camera can be realized. The camera bracket can be folded by adjusting the structure and attitude, which is convenient to carry and saves space. The invention can be applied to experimental operation based on binocular vision.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法
本专利技术属于机器视觉
，具体为一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法。
技术介绍
随着科技的不断发展进步，机器视觉领域方面用于物体拍摄的要求越来越高，对于机器视觉领域方面的物体拍摄实验，需要通过选用合适的装置对实验平台进行搭建。在受空间场地的制约条件下，如果没有便携可靠的固紧装置，以此对实验平台进行有效的搭建，很可能导致稳定性不高，实验效率低下，实验数据不可靠等隐患出现。目前市面上尽管已出现很多各式各样的非标设备，但很少有专门针对机器视觉领域方面的物体拍摄实验设计的。本专利技术针对现有双目视觉检测支撑机构大多结构复杂，占用空间较大，手工调节相机位置，精度低，灵活性差，对拍摄环境要求较高。本专利技术提供一种定位精度高、节省空间的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，通过电机的独立控制，实现双目相机的相对位置和拍摄角度的自动调节，并能够实现对双目相机的水平调节。该装置能够用于各种条件下，方便携带，为机器视觉领域方面的物体拍摄实验提供了一种高效、快速、稳定的辅助支撑与调节结构。
技术实现思路
本专利技术提出一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，用于机器视觉领域方面的物体拍摄实验。该装置相比于现有双目视觉检测支撑机构，对拍摄环境要求较低，能够实现双目相机的相对位置和拍摄角度的自动调节，并能够实现对双目相机的水平调节。能够解决常规相机支撑结构占用空间较大，手工调节相机位置，精度低，灵活性差，不便于携带等问题。该专利技术结构紧凑，可调节自由度高，满足运动平稳和控制性能优良的使用要求。本专利技术采用如下方案：一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。作为优选：电机(1)的输出轴穿过滑块(4)上的孔带动滑块(4)内置联轴器，驱动滑块(4)沿丝杠运动，调节相机I的水平方向位移，电机(25)与所述电机(1)具有相同功能，调节相机II的水平方向位移。作为优选，所述支撑架I的支撑杆(7)与支撑杆(12)之间开合角度为0°～120°，所述支撑架II也同样具有0°～120°的开合角度；同时调整支撑架I与支撑架II的开合角度，可以实现对相机I和相机II高度的调节。作为优选，所述便携式双目相机支架姿态调整步骤如下：步骤1：支撑状态下，分别将支撑架I与支撑架II的开合角度调为0°；步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以实现双目相机进行x方向的位移，以及绕y轴的旋转，通过调节左右支撑结构的开合角度，可以实现双目相机高度的调节以及水平较准；2.相比于单纯机械式双目相机支撑结构，可实现单个相机的独立控制，结构简单，运动更加灵活，适用于更多的工作场景；3.本专利技术便携式双目相机支架结构通过对其姿态进行调整，使其结构折叠，节省空间，方便携带；4.本专利技术的相机夹持支架可以适用于更多的相机型号，更具有通用性。附图说明图1是一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法的结构分解示意图；图2是一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法的整体结构示意图；图3是一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法的折叠结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施示例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。以下结合附图进一步说明本专利技术的具体结构及实施方式。本专利技术的结构组成如图1、图2和图3。本专利技术采用如下方案：实施示例1：一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。所述电机(1)的输出轴穿过滑块(4)上的孔带动滑块(4)内置联轴器，驱动滑块(4)沿丝杠运动，调节相机I的水平方向位移，电机(25)与所述电机(1)具有相同功能，调节相机II的水平方向位移。所述支撑架I的支撑杆(7)与支撑杆(12)之间开合角度为0°～120°，所述支撑架II也同样具有0°～120°的开合角度；同时调整支撑架I与支撑架II的开合角度，可以实现对相机I和相机II高度的调节。实施示例2：在本专利技术中，便携式双目相机支架姿态调整步骤如下：步骤1：支撑状态下，分别将支撑架I与支撑架II的开合角度调为0°；步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。2.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：电机(1)的输出轴穿过滑块(4)上的孔带动滑块(4)内置联轴器，驱动滑块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，张旭，仇浩然，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23