一种智能停车方法及系统技术方案

一种智能停车方法及系统，存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。本发明专利技术有效地解决了车主耗时寻找空车位、室内空气和温度恶劣以及存取车高峰期时车道堵车等问题，还可以通过显示屏看到车辆的实时运行轨迹和了解的存取车情况。

An Intelligent Parking Method and System

An intelligent parking method and system, car storage operation: if a car parking is detected on the vehicle storage platform, a car storage AGV robot is deployed from the vehicle storage standby area to the vehicle storage platform to remove the car from the vehicle storage platform, and a car storage AGV robot is deployed from the vehicle standby area to the vehicle storage standby area to restart the vehicle standby area to remove the car from the vehicle storage platform for storage. Vehicle AGV robot will transport the car to the corresponding parking space and parking, then move and park in the waiting area; if there is no car parking on the parking platform, continue to detect the parking platform; pick-up operation: if received the car pickup instructions, deploy the AGV robot to move to the designated parking space to pick up the car, and then transfer the car to the pick-up platform, and the AGV robot will return to the pick-up platform. The waiting area is on standby. The invention effectively solves the problems of car owners'time-consuming search for empty parking spaces, bad indoor air and temperature, and traffic jam in lanes during peak period of accessing vehicles, and can also see the real-time running track of vehicles and understand the situation of accessing vehicles through the display screen.

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车方法及系统
本专利技术属于停车
，具体地说是一种智能停车方法及系统。
技术介绍
现在人民生活水平日益提高，拥有私家车的人数量快速增长，私家车给个人带来生活的方便显而易见，但是车辆的数量快速增长也带来了一些弊端，例如，停车场提供的车位数量远远满足不了需求，尤其在北上广深等一线城市，车主为了寻找有空闲车位的停车场十分苦恼，而且一般停车场的存取车模式都是非常传统的：1.存车时，车主需要花费很多时间到停车场寻找或等待车位,浪费车主宝贵时间；2.车主寻找车位过程中，会增加油耗且不环保；3.停车场车辆过多，室内空气混浊，尤其夏天，车辆排出大量热气，室内气温高到令人难受；4.存取车高峰期，停车场内部道路往往因车辆较多容易造成车辆堵塞。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种智能停车方法及系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种智能停车方法，包括以下步骤：设定停车场具有N个车位，K个存车平台，J个取车平台，H辆存车AGV机器人，T辆取车AGV机器人，H的值大于K，T的值大于J，一部分存车AGV机器人停放在存车待命区，剩余部分存车AGV机器人停放在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车方法，包括以下步骤：设定停车场具有N个车位，K个存车平台，J个取车平台，H辆存车AGV机器人，T辆取车AGV机器人，H的值大于K，T的值大于J，一部分存车AGV机器人停放在存车待命区，剩余部分存车AGV机器人停放在存车候补待命区，取车AGV机器人停放在取车待命区；存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续...

【技术特征摘要】
1.一种智能停车方法，包括以下步骤：设定停车场具有N个车位，K个存车平台，J个取车平台，H辆存车AGV机器人，T辆取车AGV机器人，H的值大于K，T的值大于J，一部分存车AGV机器人停放在存车待命区，剩余部分存车AGV机器人停放在存车候补待命区，取车AGV机器人停放在取车待命区；存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。2.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于，所述存车操作具体包括以下步骤：检测各个存车平台是否有汽车停放；若有，进一步检测存车待命区是否停放有存车AGV机器人，若有存车AGV机器人，则从存车待命区调配一台AGV机器人移动到存车平台，将该存车平台上的汽车搬离并输送到相应的车位停放，然后该存车AGV机器人再移动到存车候补待命区停放；当从存车待命区调配AGV到存车平台后，还继续检测存车候补待命区是否有存车AGV机器人，若有，则从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到停放在存车待命区。3.根据权利要求2所述的智能停车方法，其特征在于，所述存车AGV机器人和取车AGV机器人移动的具体过程如下：存车AGV机器人和取车AGV机器人发送起始位置和目标位置指令；分配移动路径，该路径由若干个RFID卡的卡ID构成；在移动过程中，当识别到RFID卡时读取卡ID，判断该卡ID是否是路径的一个卡ID，如果不是，则继续移动，如果是，则进一步判断该卡ID是否是目标位置卡ID的前一个卡ID；若读取到的RFID卡的卡ID是目标位置卡ID的前一个卡ID，减速移动，当读取到目标位置卡ID时，停止移动。4.根据权利要求3所述的智能停车方法，其特征在于，所述存车AGV机器人和取车AGV机器人在移动过程中，还实时检测前方设定距离范围内是否有障碍物，若有，停止移动，并且持续检测，当障碍物被移除后，则继续移动。5.根据权利要求4所述的智能停车方法，其特征在于，所述存车时，先进行车牌识别，具体包括以下步骤：当有汽车到达时，利用摄像机识别车牌号码；车牌号码是否为有效号码，若无识别失败，则重复识别，当识别次数超预设次数后仍然识别失败，打开总闸道，提醒车主驶离；若车牌识别成功，则进一步识别该车牌号码是否与数据库中的车牌号码重复，若没有，提示给车主确认，车主确认车牌正确后完成车牌识别。6.根据权利要求5所述的智能停车方法，其特征在于，所述车主确认车牌正确后，还进一步显示存车方式列表供车主选择，存车方式包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓，曾保权，江明，何小荣，颜盛官，
申请(专利权)人：广州高谱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44