一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，包括前车身、后车身以及连接两者的举升装置，所述的举升装置与举升电机相连以驱动前车身实现水平举升，所述的后车身上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置及纵向变质心装置，所述的横向变质心装置及纵向变质心装置分别通过第一质量块及第二质量块的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过设置横向变质心装置及纵向变质心装置，可实现变胞汽车质心位置的调节；同时，本发明专利技术的举升机构在实现前车身举升的同时，还能使前车身始终保持水平姿态。

A Control Mechanism for Horizontal Lifting and Lifting Stability of Front Body of Metamorphic Vehicle

The invention relates to a control mechanism for horizontal lifting and lifting stability of the front body of a metamorphic vehicle, including a front body, a rear body and a lifting device connecting the two. The lifting device is connected with a lifting motor to drive the front body to achieve horizontal lifting. The rear body is provided with a horizontal and vertical lifting mechanism along the rear body. The transverse and longitudinal centroid changing devices are movable. The transverse centroid changing device and the longitudinal centroid changing device can adjust the transverse and longitudinal centroid position of the metamorphic vehicle by moving the first mass block and the second mass block respectively. According to the above technical scheme, the present invention can adjust the centroid position of the metamorphic vehicle by setting the transverse centroid device and the longitudinal centroid device, and the lifting mechanism of the present invention can keep the front body in a horizontal posture while lifting the front body.

【技术实现步骤摘要】
一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构
本专利技术涉及可在汽车态与类人态之间切换重构的变胞汽车领域，具体涉及一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构。
技术介绍
可变胞机构是能够实现机构重构变形且在变形过程中自由度发生改变的机构，变胞汽车是一种处在前沿研究领域且技术先进的移动载具。其结构可变形重构以适应于不同的行驶路面，当在易于通行的结构路面时，该变胞汽车可变胞为汽车态快速行驶，当在难于通行的非结构路面(譬如野外、台阶、沟壑等)时，可变胞为类人态进行跨步行走，从而提高了道路的通过性。变胞汽车的前车身因其直接放置于地面上，故而当变胞汽车在轮--腿切换过程中，需要先将其水平举升起来。在举升过程中整个变胞汽车的外形及质心位置会发生较大变化，容易造成变胞汽车有前倾动作，甚至于向前倒。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，该控制机构可实现变胞汽车质心位置的调整，从而使前车身在举升过程中始终保持水平，不会发生倾倒现象。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括前车身、后车身以及连接两者的举升装置，所述的举升装置与举升电机相连以驱动前车身实现水平举升，所述的后车身上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置及纵向变质心装置，所述的横向变质心装置及纵向变质心装置分别通过第一质量块及第二质量块的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。所述的举升装置包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆及右举升杆，所述的左举升杆为一体结构的V型杆，包括第一杆体、第二杆体以及连接第一杆体及第二杆体的连接块，所述的连接块与举升电机的输出轴相连，所述第一杆体的自由端与前车身转动连接，所述第二杆体的自由端与电动推杆装置转动连接，所述的电动推杆装置在前车身举升时可使前车身始终保持在水平姿态；所述的右举升杆为直杆，所述的右举升杆与第一杆体平行设置且与第一杆体等长，所述右举升杆与前车身连接处的轴线和第一杆体与前车身连接处的轴线相重合，所述右举升杆与后车身连接处的轴线与举升电机输出轴的轴线相重合。所述的电动推杆装置包括步进电机、用于固定步进电机且与前车身转动连接的电机座，所述电机座的内腔中设有螺纹推杆，所述步进电机的输出端通过齿轮减速机构与螺纹推杆的一端相连，螺纹推杆的另一端与第二杆体的端部转动连接。所述的举升电机通过螺丝固定在后车身内侧，且举升电机的输出轴通过轴承与后车身相连，所述举升电机的输出轴与连接块通过花键连接；所述前车身的左侧面上固定有与第一杆体转动连接的第一轴以及与电机座转动连接的连接件，所述前车身的右侧面上设有与右举升杆转动连接的第二轴。所述后车身的顶面开设有燕尾槽，所述燕尾槽的设置方向与变胞汽车的宽度方向相吻合，所述的燕尾槽内设有与其槽长方向相吻合的第一滑轨，所述燕尾槽的槽口处还设有卡合在燕尾槽内的限位块，所述后车身的顶面上还设有固定第一带轮的第一支撑座；所述后车身内侧的顶面上开设有C型槽，所述C型槽的设置方向与燕尾槽相垂直，所述的C型槽内设有与其槽长方向相吻合的第二滑轨，所述后车身内侧的顶面上还设有用于固定第三带轮的第二支撑座；所述的第一滑轨及第二滑轨分别平行设置两组。所述的横向变质心装置包括与第一滑轨形成滚动配合的第一滑块、固定在第一滑块上方的第一质量块以及驱动第一滑块沿第一滑轨移动的第一动力传动装置；所述的第一动力传动装置包括固定在后车身顶面上的第一调整电机、与第一调整电机的输出轴相连的第二带轮、固定在第一支撑座上的第一带轮以及连接第一带轮与第二带轮的第一齿形带，所述的第一齿形带为非闭合结构，其开口处放置在第一滑块上表面开设的第一凹槽内，且通过与第一凹槽螺栓连接的第一压紧块实现第一齿形带在第一滑块上的固定，所述的第一滑块上还开设有供第一齿形带穿过的通槽。所述第一滑块的底部设有与第一滑轨形成滚动配合的第一滚轮，所述的第一滚轮固定在第一滚轮架上，所述的第一滚轮架固定在第一滑块底部开设的第二凹槽内，所述第一滑块的底部卡合于燕尾槽内，且第一滑块的底部形状与燕尾槽的形状相吻合。所述的纵向变质心装置包括与第二滑轨形成滚动配合的第二滑块、通过第二压紧块固定在第二滑块下方的第二质量块以及驱动第二滑块沿第二滑轨移动的第二动力传动装置；所述的第二动力传动装置包括固定在后车身内侧面的第二调整电机、与第二调整电机的输出轴相连的第四带轮、固定在第二支撑座上的第三带轮以及连接第三带轮与第四带轮的第二齿形带，所述的第二齿形带为非闭合结构，其开口处放置在第二压紧块上表面开设的第三凹槽内，且通过第二压紧块与第二滑块的锁紧实现第二齿形带与第二滑块的固定，所述第二压紧块的下表面与第二质量块相连，且第二质量块的上表面设有供第二齿形带通过的第四凹槽。所述第二滑块的左右侧面设有与第二滑轨形成滚动配合的第二滚轮，所述的第二滚轮固定在第二滚轮架上，所述的第二滚轮架与第二滑块侧面设置的第五凹槽相固定。由上述技术方案可知，本专利技术通过设置横向变质心装置及纵向变质心装置，可实现变胞汽车质心位置的调节；同时，本专利技术的举升机构在实现前车身举升的同时，还能使前车身始终保持水平姿态。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的工作示意图；图3是本专利技术前车身的结构示意图；图4是本专利技术后车身的结构示意图；图5是本专利技术横向变质心装置的结构示意图；图6是本专利技术第一滑块的结构示意图；图7是本专利技术纵向变质心装置的结构示意图；图8是本专利技术第二滑块的结构示意图。上述附图中的标记为：前车身1、第一轴11、连接件12、第二轴13、后车身2、燕尾槽21、第一滑轨22、限位块23、第一支撑座24、C型槽25、第二滑轨26、第二支撑座27、第三轴28、举升装置3、左举升杆31、第一杆体311、第二杆体312、连接块313、右举升杆32、举升电机33、电动推杆装置34、步进电机341、电机座342、螺纹推杆343、横向变质心装置4、第一质量块41、第一滑块42、第一凹槽421、通槽422、第二凹槽423、第一调整电机43、第二带轮44、第一带轮45、第一齿形带46、第一压紧块47、第一滚轮48、第一滚轮架49、纵向变质心装置5、第二质量块51、第四凹槽511、第二滑块52、第五凹槽521、第二压紧块53、第三凹槽531、第二调整电机54、第四带轮55、第三带轮56、第二齿形带57、第二滚轮58、第二滚轮架59。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1、图2所示的一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，包括前车身1、后车身2以及连接两者的举升装置3，本专利技术中的前车身1与后车身2都分别只是变胞汽车中一个实际前、后车架的近似外形，前车身1与后车身2通过举升装置3连接在一起；举升装置3与举升电机33相连以驱动前车身1实现水平举升，后车身2上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置4及纵向变质心装置5，横向变质心装置4及纵向变质心装置5分别通过第一质量块41及第二质量块51的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整，也就是用来调整前车身1、后车身2及车身上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：包括前车身(1)、后车身(2)以及连接两者的举升装置(3)，所述的举升装置(3)与举升电机(33)相连以驱动前车身(1)实现水平举升，所述的后车身(2)上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)，所述的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)分别通过第一质量块(41)及第二质量块(51)的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。

【技术特征摘要】
1.一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：包括前车身(1)、后车身(2)以及连接两者的举升装置(3)，所述的举升装置(3)与举升电机(33)相连以驱动前车身(1)实现水平举升，所述的后车身(2)上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)，所述的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)分别通过第一质量块(41)及第二质量块(51)的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。2.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：所述的举升装置(3)包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆(31)及右举升杆(32)，所述的左举升杆(31)为一体结构的V型杆，包括第一杆体(311)、第二杆体(312)以及连接第一杆体(311)及第二杆体(312)的连接块(313)，所述的连接块(313)与举升电机(33)的输出轴相连，所述第一杆体(311)的自由端与前车身(1)转动连接，所述第二杆体(312)的自由端与电动推杆装置(34)转动连接，所述的电动推杆装置(34)在前车身(1)举升时可使前车身(1)始终保持在水平姿态；所述的右举升杆(32)为直杆，所述的右举升杆(32)与第一杆体(311)平行设置且与第一杆体(311)等长，所述右举升杆(32)与前车身(1)连接处的轴线和第一杆体(311)与前车身(1)连接处的轴线相重合，所述右举升杆(32)与后车身(2)连接处的轴线与举升电机(33)输出轴的轴线相重合。3.根据权利要求2所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：所述的电动推杆装置(34)包括步进电机(341)、用于固定步进电机(341)且与前车身(1)转动连接的电机座(342)，所述电机座(342)的内腔中设有螺纹推杆(343)，所述步进电机(341)的输出端通过齿轮减速机构与螺纹推杆(343)的一端相连，螺纹推杆(343)的另一端与第二杆体(312)的端部转动连接。4.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：所述的举升电机(33)通过螺丝固定在后车身(2)内侧，且举升电机(33)的输出轴通过轴承与后车身(2)相连，所述举升电机(33)的输出轴与连接块(313)通过花键连接；所述前车身(1)的左侧面上固定有与第一杆体(311)转动连接的第一轴(11)以及与电机座(342)转动连接的连接件(12)，所述前车身(1)的右侧面上设有与右举升杆(32)转动连接的第二轴(13)。5.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构，其特征在于：所述后车身(2)的顶面开设有燕尾槽(21)，所述燕尾槽(21)的设置方向与变胞汽车的宽度方向相吻合，所述的燕尾槽(21)内设有与其槽长方向相吻合的第一滑轨(22)，所述燕尾槽(21)的槽口处还设有卡合在燕尾槽(21)内的限位块(23)，所述后车身(2)的顶面上还设有固定第一带轮(45)的第一支撑座(24)；所述后车身(2)内侧的顶面上开设有C型槽(25)，所述C型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，卢明明，刘学成，孙磊，刘学菲，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34