一种用于装配型AGV的自锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV应用技术领域，具体是一种用于装配型AGV的自锁装置，其特征是：它包括安装在AGV上的支架，支架上沿水平方向装有至少两个导向套，每个导向套内装有一根导向杆，导向杆顶端装有两块支撑板，两块支撑板之间装有一根轴，轴上装有导轮，每个导轮上方装有一块倒置的V形板，所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上，所有导向杆底部共同安装在一块底板上，支架上装有一套升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与底板连接；本实用新型专利技术适用范围更广。

A Self-locking Device for Assembly AGV

The utility model relates to the field of AGV application technology, in particular to a self-locking device for assembling AGV, which is characterized by: a bracket mounted on AGV, at least two guide sleeves are installed on the bracket along the horizontal direction, a guide rod is installed in each guide sleeve, two support plates are installed at the top of the guide rod, a shaft is installed between the two support plates, guide wheels are installed on the axle, and each guide wheel is mounted on the axle. An inverted V-shaped plate is installed above the guide wheel, the top of all V-shaped plates is fixed on a working platform above the AGV, the bottom of all guide rods is jointly installed on a bottom plate, and a set of lifting driving mechanism is installed on the support, and the output end of the lifting driving mechanism is connected with the bottom plate; the utility model has a wider application range.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配型AGV的自锁装置
本技术涉及AGV应用
，具体是一种用于装配型AGV的自锁装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；AGV的应用形式有很多，其中一种是装配型AGV，例如应用在汽车装配生产线上可以辅助工人进行汽车零部件组装，现有装配型AGV小车的自锁机构由于自身结构限制，其适用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决目前装配型AGV由于自锁机构的结构限制导致其适用范围小的问题，提供一种用于装配型AGV的自锁装置，增加了它的适用范围。本技术的具体方案是：一种用于装配型AGV的自锁装置，它包括安装在AGV上的支架，支架上沿水平方向装有至少两个导向套，每个导向套内装有一根导向杆，导向杆顶端装有两块支撑板，两块支撑板之间装有一根轴，轴上装有导轮，每个导轮上方装有一块倒置的V形板，所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上，所有导向杆底部共同安装在一块底板上，支架上装有一套升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与底板连接。本技术所述升降驱动机构是直线电机。本技术所述导轮是滚动轴承。本技术所述导向套内装有自润滑石墨。本技术的工作原理如下：装配工作时，工作平台有一定的定位误差，通过升降驱动机构动作使导向杆向上顶升，导轮沿着V形板的斜面滚动使工作平台水平移动，当导轮滚动到V形块中间最高处时，即可将工作平台锁定。本技术相比现有技术具有以下优点：采用高效直线电机驱动，升降速度快，最大可顶升重量达500kg；导向套内含自润滑石墨，导向杆在导向套内滑动顺畅。附图说明图1是本技术的立体视图；图2是图1的主视图；图3是图2的A-A视图；图中：1-支架，2-导向套，3-导向杆，4-底板，5-升降驱动机构，6-导轮，7-V形板，8-支撑板，9-轴。具体实施方式参见图1-3，本实施例包括安装在AGV上的支架1，支架1上沿水平方向装有至少两个导向套2，每个导向套2内装有一根导向杆3，导向杆3顶端装有两块支撑板8，两块支撑板8之间装有一根轴9，轴9上装有导轮6，每个导轮6上方装有一块倒置的V形板7，所有V形板7的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台（图中未示出）上，所有导向杆3底部共同安装在一块底板4上，支架1上装有一套升降驱动机构5，升降驱动机构5的输出端与底板4连接。本实施例所述升降驱动机构5是直线电机。本实施例所述导轮6是滚动轴承。本实施例所述导向套2内装有自润滑石墨。本实施例所述直线电机选用温州市惠丰电器有限公司生产的HF-TGB-60-48-8-285型直线电机，它内置有微动开关，可以控制导轮升降的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配型AGV的自锁装置，其特征是：它包括安装在AGV上的支架，支架上沿水平方向装有至少两个导向套，每个导向套内装有一根导向杆，导向杆顶端装有两块支撑板，两块支撑板之间装有一根轴，轴上装有导轮，每个导轮上方装有一块倒置的V形板，所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上，所有导向杆底部共同安装在一块底板上，支架上装有一套升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与底板连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配型AGV的自锁装置，其特征是：它包括安装在AGV上的支架，支架上沿水平方向装有至少两个导向套，每个导向套内装有一根导向杆，导向杆顶端装有两块支撑板，两块支撑板之间装有一根轴，轴上装有导轮，每个导轮上方装有一块倒置的V形板，所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上，所有导向杆底部共同安装在一块底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵刚，卢忠柏，叶宋，肖祖发，李佳，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42