一种可向前向后运动的多功能平台制造技术

本发明专利技术涉及一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。本发明专利技术不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。

A Multifunctional Platform for Forward and Backward Motion

The invention relates to a multi-functional platform which can move forward and backward. Its structure includes a platform, a driven wheel and a driving wheel. There are four driven wheels under the platform. Four driven wheels are arranged diamondally under the platform. The driving wheels are located in the middle of the bottom of the platform. There are lifting devices and steering devices between the driving wheels and the platform. The driving wheels are separately arranged with four through the steering axle. There are two driven wheels connected. The invention not only has the ability to turn forward and backward or move in a straight line, but also can walk normally without the influence of terrain by adding a lifting device, and the design has the advantages of simple structure, easy manufacture, beautiful appearance and high efficiency and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种可向前向后运动的多功能平台
本专利技术涉及一种运输装置，特别是一种可向前向后运动的多功能平台。
技术介绍
现有技术中的运输平台大多数都只能沿着一个方向运动，其有固定的轨道，无法自由转向；并且此种平台在运输的过程中还会受到地形的影响，其无法再低洼或凹坑多的地方行走，但随着工业的发展人们对运输平台的使用也变得越来越平凡，但现实中的运输平台以满足不了人们的需求，所以设计一种可向前向后运动的多功能平台就显得尤为重要。中国专利技术专利第CN102198816A号公开了一种军用运输平台车，其结构包括一底架；一传输平台，设置在所述底架上方；一升降装置，连接在所述底架和所述传输平台之间；一驾驶室，安装在所述底架上；以及一起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括有：一伸缩门架，安装在所述底架上，其包括有：第一纵梁和第二纵梁，分别位于该军用运输平台车的左右两侧；第一横梁和第二横梁，分别位于该军用运输平台车的首尾两端；至少一套吊臂装置，安装在所述伸缩门架的上方，用于从所述军用运输平台车的尾部自行吊装货物；以及四个支腿，安装在所述伸缩门架的下方。根据本专利技术，不仅能实现对货物进行自由吊装，同时也能保证传输平台上货物的正常传输，有效提高了工作效率。但此种运输平台无法再低洼或凹坑多的地方行走，使用起来十分不便。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是使平台能够不受地形的影响向前和向后转向运动；提供一种可向前向后运动的多功能平台。为解决上述的技术问题，本专利技术的结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。进一步：所述的驱动轮是由两个滚轮通过销轴连接组成，转向轴竖直连接在销轴上。又进一步：所述的转向装置包括液压缸和连杆，液压缸两端的出轴分别通过连杆与销轴的两端活动连接。又进一步：所述的转向装置包括小齿轮、大齿轮、齿条和电动缸，电动缸通过齿条与大齿轮活动连接，小齿轮套装在转向轴上，转向轴通过小齿轮与大齿轮活动连接。又进一步：所述的升降装置为螺纹升降装置，该螺纹升降装置包括旋转电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，旋转电机设置在平台的底部并与滚珠丝杠相连，转向轴通过滚珠丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠上。再进一步：所述的升降装置为气缸升降装置，该气缸升降装置还有气动缸、联轴器和升降杆依次连接组成，气动缸设置在平台的底部，升降杆与转向轴活动连接。采用上述结构后，本专利技术不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为实施例二中转向装置5的结构示意图。图3为实施例一中升降装置的结构示意图。图4为实施例三中升降装置的结构示意图。图中：1为平台，2为从动轮，3为驱动轮，4为销轴，5为转向装置，6为转向轴，7为液压缸，8为连杆，9为小齿轮，10为大齿轮，11为齿条，12为电动缸，13为旋转电机，14为滚珠丝杠螺母，15为滚珠丝杠，17为气动缸，18为联轴器，19为升降杆具体实施方式实施例一如图1一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台1、从动轮2和驱动轮3，平台1的下方设有四个从动轮2，四个从动轮2呈菱形排列在平台1的下方，驱动轮3设置在平台1底部的中间位置，驱动轮3与平台1之间还设有升降装置和转向装置5，驱动轮3通过转向轴6分别与四个从动轮2相连。所述的驱动轮3是由两个滚轮通过销轴4连接组成，转向轴6竖直连接在销轴4上。本专利技术通过驱动轮3旋转带着平台1和从动轮2向前行走，通过在驱动轮3之间加设转向装置5，使平台能够再向前和向后运动过程中进行自由转向，由于驱动轮3通过转向轴6分别与四个从动轮2相连，当驱动轮3发生转向时从动轮2也会跟着转向。本设计通过在驱动轮3与平台1之间加设了升降装置，从而对平台1的重心进行调整，使其能够在低洼或多坑处行走。本专利技术的驱动轮3是由是由两个滚轮通过销轴4连接组成此设计是为了防止驱动轮3出现抱死状况，提高了平台当安全性能。如图1所示的转向装置5包括液压缸7和连杆8，液压缸7两端的出轴分别通过连杆8与销轴4的两端活动连接。本专利技术通过液压缸7的出轴带着连杆8做水平运动，从而使连杆8带着销轴4旋转，完成对驱动轮3的转向操作。如图3所示的升降装置为螺纹升降装置，该螺纹升降装置包括旋转电机13、滚珠丝杠15和滚珠丝杠螺母14，旋转电机13设置在平台1的底部并与滚珠丝杠15相连，转向轴6通过滚珠丝杠螺母14活动连接在滚珠丝杠15上。本设计通过旋转电机13带着滚珠丝杠15旋转，使与滚珠丝杠螺母14活动连接的转向轴6在螺纹配合的作用下进行进行升降，完成对驱动轮3高度的改变。实施例二实施例二与实施例一大致相同，其区别的地方在于所述的转向装置5的结构不同。其转向装置5的结构如图2所示：包括小齿轮9、大齿轮10、齿条11和电动缸12，电动缸12通过齿条11与大齿轮10活动连接，小齿轮9套装在转向轴6上，转向轴6通过小齿轮9与大齿轮10活动连接。本设计通过电动缸12带着齿条11进行审视，大齿轮10在齿条11的作用下发生旋转，小齿轮9在大齿轮10的作用下也会发生转动，由于小齿轮9是套装在转向轴6上的，当小齿轮9发生转动时转向轴6也会发生转动，驱动轮3会在转向轴6的带动下完成转向。实施例三实施例三与实施例一大致相同，其区别的地方在于所述的所述的升降装置的结构不同，该升降装置为气缸升降装置，其结构如图4所示：包括气动缸17、联轴器18和升降杆19依次连接组成，气动缸17设置在平台1的底部，升降杆19与转向轴6活动连接。本设计通过气动缸17带着升降杆19进行伸缩，从而使升降杆19带着转向轴6进行升降，完成对驱动轮3高度的调整。实施例四实施例四与实施例一大致相同，其区别的地方在于所述的转向装置5和升降装置结构的不同，所述的转向装置5的结构如图2所示：包括小齿轮9、大齿轮10、齿条11和电动缸12，电动缸12通过齿条11与大齿轮10活动连接，小齿轮9套装在转向轴6上，转向轴6通过小齿轮9与大齿轮10活动连接。本设计通过电动缸12带着齿条11进行审视，大齿轮10在齿条11的作用下发生旋转，小齿轮9在大齿轮10的作用下也会发生转动，由于小齿轮9是套装在转向轴6上的，当小齿轮9发生转动时转向轴6也会发生转动，驱动轮3会在转向轴6的带动下完成转向。所述的结构如图4所示：包括气动缸17、联轴器18和升降杆19依次连接组成，气动缸17设置在平台1的底部，升降杆19与转向轴6活动连接。本设计通过气动缸17带着升降杆19进行伸缩，从而使升降杆19带着转向轴6进行升降，完成对驱动轮3高度的调整。综上所述本专利技术不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台(1)、从动轮(2)和驱动轮(3)，其特征在于：平台(1)的下方设有四个从动轮(2)，四个从动轮(2)呈菱形排列在平台(1)的下方，驱动轮(3)设置在平台(1)底部的中间位置，驱动轮(3)与平台(1)之间还设有升降装置和转向装置(5)，驱动轮(3)通过转向轴(6)分别与四个从动轮(2)相连。

【技术特征摘要】
1.一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台(1)、从动轮(2)和驱动轮(3)，其特征在于：平台(1)的下方设有四个从动轮(2)，四个从动轮(2)呈菱形排列在平台(1)的下方，驱动轮(3)设置在平台(1)底部的中间位置，驱动轮(3)与平台(1)之间还设有升降装置和转向装置(5)，驱动轮(3)通过转向轴(6)分别与四个从动轮(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的驱动轮(3)是由两个滚轮通过销轴(4)连接组成，转向轴(6)竖直连接在销轴(4)上。3.根据权利要求2所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装置(5)包括液压缸(7)和连杆(8)，液压缸(7)两端的出轴分别通过连杆(8)与销轴(4)的两端活动连接。4.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦雷敏，
申请(专利权)人：丹阳市宏光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32