一种无人船自动充电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人船自动充电系统，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；本发明专利技术通过上述结构，通过在无人船上设置信号收发器以及在船体引导装置上设置第一信号发射器以及第二信号发射器的方式实现了无人船可根据第一信号发射器以及第二信号发射器发射的信号强度自行判断船体引导装置的方向并向船体引导装置移动，当无人船被船体引导装置固定好后通过自动充电装置实现自动充电，解决了现有技术中无人船电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航并对无人船进行打捞回收，再由工作人员更换电量过低的电池，导致无人船的工作区域受到了限制的问题，实现了无人船的自动运行，从而拓宽了无人船的工作区域，扩大了无人船的适用范围。

An Automatic Charging System for Unmanned Vessels

The invention provides an automatic charging system for an unmanned ship, which includes an unmanned ship, a hull guiding device and an automatic charging device. Through the above structure, the unmanned ship can realize the first signal launcher and the second signal launcher according to the first signal launcher and the second signal launcher by setting a signal transceiver on the unmanned ship and a first signal launcher on the hull guiding device. The signal intensity emitted by the launcher determines the direction of the hull guiding device and moves to the hull guiding device by itself. When the unmanned ship is fixed by the hull guiding device, the automatic charging device realizes the automatic charging. When the battery power of the unmanned ship is about to run out in the existing technology, it is necessary to manually control the return of the unmanned ship and salvage and recover the unmanned ship, and then replace the unmanned ship by the staff. The low power battery limits the working area of the unmanned vessel, realizes the automatic operation of the unmanned vessel, widens the working area of the unmanned vessel and enlarges the application scope of the unmanned vessel.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船自动充电系统
本专利技术涉及自动充电，特别涉及一种无人船自动充电系统。
技术介绍
无人船是一种可以代替工作人员进行一系列水上作业的装置，具有体量小、吃水浅、机动灵活的优点，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用；然而在现有技术的无人船中，无人船通常是由船载电池进行供电，当电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航对对无人船进行打捞回收，并由工作人员更换电量过低的电池；该方法由于仍然需要人工操作，导致无人船的工作区域受到了限制，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业，缩减了无人船的适用范围。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提出一种无人船自动充电系统，可实现无人船的自动回航，并准确到达自动充电位置驳船后实现自动充电，解决了现有技术中无人船电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航对对无人船进行打捞回收，并由工作人员更换电量过低的电池，导致无人船的工作区域受到了限制的问题，实现了无人船的自动运行，从而拓宽了无人船的工作区域，扩大了无人船的适用范围。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种无人船自动充电系统，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；所述船体引导装置设置在海面上靠近岸边处，所述自动充电装置设置在岸边；其中，所述船体引导装置包括引导护栏、第一信号发射器以及第二信号发射器，所述无人船包括信号收发器以及第一控制模块；所述第一信号发射器以及所述第二信号发射器分别设置在所述引导护栏的两侧，所述引导护栏设置在岸边并固定在所述自动充电装置的前端，所述信号收发器设置在所述无人船上，所述第一控制模块设置在所述无人船内部。进一步的，所述无人船还包括固定弹簧以及第一电磁铁衔铁，所述自动充电装置包括控制底座、电磁铁以及第二电磁铁衔铁；所述固定弹簧的一端固定在所述无人船的船头并与所述第一控制模块相连，所述第一电磁铁衔铁固定在所述固定弹簧的另一端，所述控制底座设置在岸上，所述电磁铁设置在所述控制底座的一侧，所述第二电磁铁衔铁设置在所述电磁铁的一侧。进一步的，所述自动充电装置还包括第二控制模块、垂直升降柱、水平伸缩柱、至少一根连接杆以及充电插头，所述无人船还包括充电接口；所述第二控制模块设置在所述控制底座内部，所述信号获取获取模块与所述第二控制模块相连，所述垂直升降柱设置在所述控制底座上方，所述水平伸缩柱的一端设置在所述垂直升降柱上方，所述连接杆设置在所述水平伸缩柱的另一端下方，所述充电插头设置在所述连接杆下方；所述充电接口设置在所述无人船上。进一步的，所述自动充电装置还包括至少一根稳定弹簧；所述稳定弹簧设置在所述连接杆的上下两端。进一步的，所述自动充电装置还包括信号获取模块；所述信号获取模块设置在所述控制底座内部并与所述第二控制模块相连。进一步的，所述充电插头包括有线充电插头，所述充电接口还包括有线充电接口；其中，所述有线充电插头包括第一插头底座、至少一个第一接头电磁铁、至少两个电极插口以及至少一个第一激光发送单元，所述有线充电接口包括第一接口底座、至少一个第一接口电磁铁、至少两个充电电极以及至少一个第一激光接收单元；所述第一接头电磁铁以及所述第一激光发送单元设置在所述第一插头底座上，所述电极插口设置在所述第一插头底座中央并与外置供电相连，所述第一接口电磁铁以及所述第一激光接收单元设置在所述第一接口底座上，所述充电电极设置在所述第一接口底座中央并与所述无人船内部的电池相连，所述第一激光接收单元还与所述第一控制模块相连。进一步的，所述充电插头还包括无线充电插头，所述充电接口还包括无线充电接口；所述无线充电插头包括第二插头底座、至少一个第二接头电磁铁、发射端线圈以及至少一个第二激光发送单元，所述无线充电接口包括第二接口底座、至少一个第二接口电磁铁、接收端线圈以及至少一个第二激光接收单元；所述第二接头电磁铁以及所述第二激光发送单元设置在所述第二插头底座上，所述发射端线圈设置在所述第二插头底座内部并与外置供电相连，所述第二接口电磁铁以及所述第二激光接收单元设置在所述第二接口底座上，所述接收端线圈设置在所述第二插头底座内部并与所述无人船内部的电池相连，所述第二激光接收单元还与所述第一控制模块相连。本专利技术采用上述方法与结构，通过在无人船上设置信号收发器以及在船体引导装置上设置第一信号发射器以及第二信号发射器的方式实现了无人船可根据第一信号发射器以及第二信号发射器发射的信号强度自行判断船体引导装置的方向，并向自动向船体引导装置移动，当无人船被船体引导装置固定好后可通过自动充电装置实现自动充电，解决了现有技术中无人船电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航对对无人船进行打捞回收，并由工作人员更换电量过低的电池，导致无人船的工作区域受到了限制的问题，实现了无人船的自动运行，从而拓宽了无人船的工作区域，扩大了无人船的适用范围。附图说明图1为本专利技术一实施例中无人船的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中船体引导装置以及自动充电装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中自动充电装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中有线充电插头的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中有线充电接口的结构示意图；图6为本专利技术一实施例中无线充电插头的结构示意图；图7为本专利技术一实施例中无线充电接口的结构示意图；图中标号名称为：10-无人船、20-船体引导装置、30-自动充电装置、11-信号收发器、12-第一控制模块、21-引导护栏、22-第一信号发射器、23-第二信号发射器、13-固定弹簧、14-第一电磁铁衔铁、31-控制底座、32-电磁铁、33-第二电磁铁衔铁、34-第二控制模块、35-垂直升降柱、36-水平伸缩柱、37-连接杆、38-充电插头、15-充电接口、39-稳定弹簧、40-信号获取模块、50-有线充电插头、60-有线充电接口、51-第一插头底座、52-第一接头电磁铁、53-电极插口、54-第一激光发送单元，61-第一接口底座、62-第一接口电磁铁、63-充电电极、64-第一激光接收单元、70-无线充电插头、80-无线充电接口、71-第二插头底座、72-第二接头电磁铁、73-发射端线圈、74-第二激光发送单元、81-第二接口底座、82-第二接口电磁铁、83-接收端线圈、84-第二激光接收单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种无人船自动充电系统，如图1及图2所示，包括无人船10、船体引导装置20以及自动充电装置30；船体引导装置20设置在海面上靠近岸边处，自动充电装置30设置在岸边；船体引导装置20用于引导无人船10返航并固定无人船10；自动充电装置30用于当无人船10被船体引导装置20固定时向无人船10进行充电；其中，如图1及图2所示，船体引导装置20包括引导护栏21、第一信号发射器22以及第二信号发射器23，无人船10包括信号收发器11以及第一控制模块12；第一信号发射器22以及第二信号发射器23分别设置在引导护栏21的两侧，引导护栏21设置在岸边并固定在自动充电装置30的前端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；所述船体引导装置设置在海面上靠近岸边处，所述自动充电装置设置在岸边；其中，所述船体引导装置包括引导护栏、第一信号发射器以及第二信号发射器，所述无人船包括信号收发器以及第一控制模块；所述第一信号发射器以及所述第二信号发射器分别设置在所述引导护栏的两侧，所述引导护栏设置在岸边并固定在所述自动充电装置的前端，所述信号收发器设置在所述无人船上，所述第一控制模块设置在所述无人船内部。

【技术特征摘要】
1.一种无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；所述船体引导装置设置在海面上靠近岸边处，所述自动充电装置设置在岸边；其中，所述船体引导装置包括引导护栏、第一信号发射器以及第二信号发射器，所述无人船包括信号收发器以及第一控制模块；所述第一信号发射器以及所述第二信号发射器分别设置在所述引导护栏的两侧，所述引导护栏设置在岸边并固定在所述自动充电装置的前端，所述信号收发器设置在所述无人船上，所述第一控制模块设置在所述无人船内部。2.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述无人船还包括稳定弹簧以及第一电磁铁衔铁，所述自动充电装置包括控制底座、电磁铁以及第二电磁铁衔铁；所述稳定弹簧的一端固定在所述无人船的船头并与所述第一控制模块相连，所述第一电磁铁衔铁固定在所述稳定弹簧的另一端，所述控制底座设置在岸上，所述电磁铁设置在所述控制底座的一侧，所述第二电磁铁衔铁设置在所述电磁铁的一侧。3.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述自动充电装置还包括第二控制模块、垂直升降柱、水平伸缩柱、至少一根连接杆以及充电插头，所述无人船还包括充电接口；所述第二控制模块设置在所述控制底座内部，所述信号获取模块与所述第二控制模块相连，所述垂直升降柱设置在所述控制底座上方，所述水平伸缩柱的一端设置在所述垂直升降柱上方，所述连接杆设置在所述水平伸缩柱的另一端下方，所述充电插头设置在所述连接杆下方；所述充电接口设置在所述无人船上。4.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述自动充电装置还包括至少一根稳定弹簧；所述稳定弹簧设置在所述连接杆的上下两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，
申请(专利权)人：珠海博盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44