一种自动跟随驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动跟随驱动系统，包括行驶装置底盘，中央控制模块、第一电机、第二电机、抓握感应模块、第一距离感应模块以及第二距离感应模块；本发明专利技术通过上述结构，可实现行车装置的多种行驶模式的切换，并且通过设置第一距离感应模块以及第二距离感应模块的方式实现行驶装置的自动行驶，当推车人跟在行驶装置的后方时行驶装置可自动前进，无需推车人将手放在行驶装置后方的把手上推动行驶装置；最后通过在独立的速度监测系统上设置第一速度传感器、第二速度传感器、并在通常控制系统上设置第三速度传感器以及第四速度传感器的方式实现双系统行车状态监控，当车速过快时能及时反应并降低行驶装置的速度，提升了行驶装置的安全性。

An Automatic Following Drive System

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随驱动系统
本专利技术涉及自动跟随技术，特别涉及一种自动跟随驱动系统。
技术介绍
随着信息和通信技术的不断进步，科技正在融入到我们的日常生活，并带来了无限的便利与舒适；随着人口老龄化的加剧以及二胎政策的开放，老年人以及儿童的人数正在不断增加，然而现有的给老人或儿童提供便利的行驶装置如老人轮椅以及儿童车等装置一般都只具备自动遥控前进或由同伴手动推动前进等功能，导致人与轮椅或儿童车间的交互方式太过单一，不够方便且不具备智能性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种自动跟随驱动系统，通过本专利技术所提出的一种自动跟随驱动系统可实现搭载了本专利技术的行驶装置具备自动行驶功能，并且可根据用户需要切换工作模式，保证了行驶装置行驶时的灵活性及平稳性，保证了在行驶装置上的用户的使用体验。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种自动跟随驱动系统，包括行驶装置底盘，中央控制模块、第一电机、第二电机、抓握感应模块、第一距离感应模块以及第二距离感应模块；所述行驶装置底盘设置在所述外置行驶装置上，所述中央控制模块设置在所述行驶装置底盘上，所述第一电机以及所述第二电机设置在所述外置行驶装置上并所述中央控制模块的信号输出端相连，所述抓握感应模块设置在所述外置行驶装置的后方把手上并与所述中央控制模块的信号输入端相连，所述第一距离感应模块以及所述第二距离感应模块设置在所述外置行驶装置的后方并与所述中央控制模块的信号输入端相连。进一步的，所述中央控制模块的型号为ARMCortex-M4系列的MKE14F、MKE16F、MKE18F单片机或Cortex-M0系列的MKE06系列单片机。进一步的，所述第一距离感应模块以及所述第二距离感应模块的型号为VL53L1X。进一步的，所述一种自动跟随驱动系统还包括车况监测模块、车况控制模块、第一速度传感器以及第二速度传感器；所述车况监测模块以及所述车况控制模块均设置在所述行驶装置底盘上，所述车况监测模块还与所述车况控制模块的信号输入端相连；所述第一速度传感器设置在所述行驶装置的左侧车轮一侧并与所述车况控制模块的信号输入端相连，所述第二速度传感器设置在所述行驶装置的右侧车轮一侧并与所述车况控制模块的信号输入端相连，所述车况控制模块还与所述中央控制模块的信号输入端相连。进一步的，所述车况监测模块的型号为ARMCortex-M4系列的MKE14F、MKE16F、MKE18F单片机或Cortex-M0系列的MKE06系列单片机。进一步的，所述车况监测模块包括加速度传感单元以及水平仪单元；所述加速度传感单元与所述水平仪单元相连。进一步的，所述一种自动跟随驱动系统还包括通讯模块；所述通讯模块设置在所述行驶装置底盘上并与所述中央控制模块的信号端及所述车况控制模块的信号端相连，所述通讯模块还与外置用户终端相连。进一步的，所述一种自动跟随驱动系统还包括第三速度传感器以及第四速度传感器；所述第三速度传感器以及所述第四速度传感器分别设置在所述外置行驶装置的左右两侧，所述第三速度传感器以及所述第四速度传感器还与所述中央控制模块的信号输入端相连。进一步的，所述一种自动跟随驱动系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块与所述中央控制模块的供电端相连。进一步的，所述一种自动跟随驱动系统还包括避障模块。所述避障模块设置在所述外置行驶装置的前方并与所述中央控制模块的信号输入端相连。本专利技术采用上述结构，可实现行车装置的多种行驶模式的切换，并且通过设置第一距离感应模块以及第二距离感应模块的方式实现行驶装置的自动行驶，当推车人跟在行驶装置的后方时行驶装置可自动前进，无需推车人将手放在行驶装置后方的把手上推动行驶装置，解放了推车人的双手；最后通过在独立的速度监测系统上设置第一速度传感器、第二速度传感器、并在通常控制系统上设置第三速度传感器以及第四速度传感器的方式实现双系统行车状态监控，当车速过快时能及时反应并降低行驶装置的速度，提升了行驶装置的安全性。附图说明图1为本专利技术一种自动跟随驱动系统一实施例的结构框图；图2为本专利技术一实施例中车况监测模块的结构框图；图中标号名称为：10-行驶装置底盘，20-中央控制模块、30-第一电机、40-第二电机、50-抓握感应模块、60-第一距离感应模块、70-第二距离感应模块、80-车况监测模块、90-车况控制模块、100-第一速度传感器、110-第二速度传感器、81-加速度传感单元、82-水平仪单元、90-车况控制模块、100-第一速度传感器、110-第二速度传感器、120-通讯模块、130-第三速度传感器、140-第四速度传感器、150-电源管理模块、160-避障模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种自动跟随驱动系统，如图1所示，包括行驶装置底盘10，中央控制模块20、第一电机30、第二电机40、抓握感应模块50、第一距离感应模块60以及第二距离感应模块70；行驶装置底盘10设置在所述外置行驶装置上，中央控制模块20设置在行驶装置底盘10上，第一电机30以及第二电机40设置在外置行驶装置上并中央控制模块20的信号输出端相连，抓握感应模块50设置在所述外置行驶装置的后方把手上并与中央控制模块20的信号输入端相连，第一距离感应模块60以及第二距离感应模块70设置在所述外置行驶装置的后方并与中央控制模块20的信号输入端相连；中央控制模块20用于根据获取到的模式信息控制第一电机30及第二电机40运转；中央控制模块20还用于判断当获取到的所述模式信息为自动前进模式时；第一距离感应模块60以及第二距离感应模块70用于获取所述外置行驶装置与所述推车人的第一距离信息以及第二距离信息；中央控制模块20还用于根据所述第一距离信息与所述第二距离信息控制第一电机30及第二电机40推动所述外置行驶装置前行；中央控制模块20还用于判断当获取到的所述模式信息为纯电动模式时；中央控制模块20还用于获取第一预设速度信息，并根据所述第一预设速度信息控制第一电机30及第二电机40推动所述外置行驶装置前行；中央控制模块20还用于判断当获取到的所述模式信息为纯电动模式时；中央控制模块20还用于获取第一预设速度信息，并根据所述第一预设速度信息控制第一电机30及第二电机40推动所述外置行驶装置前行；中央控制模块20还用于判断当获取到的所述模式信息为电助力模式时；中央控制模块20还用于获取第二预设速度信息，并根据所述第二预设速度信息控制第一电机30及第二电机40推动所述外置行驶装置前行；抓握感应模块50用于感应当所述把手被抓握时，向中央控制模块20发送第一控制信号；中央控制模块20还用于判断当获取到所述第一控制信号且中央控制模块20获取到的所述模式信息为自动前进模式或纯电动模式信息时，将所述模式信息切换为手动推动模式；抓握感应模块50还用于感应当所述把手没有被抓握时，向中央控制模块20发送第二控制信号；中央控制模块20还用于判断当获取到所述第二控制信号且中央控制模块20获取到的所述模式信息为电助力模式信息或手动推动模式时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随驱动系统，其特征在于，包括行驶装置底盘，中央控制模块、第一电机、第二电机、抓握感应模块、第一距离感应模块以及第二距离感应模块；所述行驶装置底盘设置在所述外置行驶装置上，所述中央控制模块设置在所述行驶装置底盘上，所述第一电机以及所述第二电机设置在所述外置行驶装置上并与所述中央控制模块的信号输出端相连，所述抓握感应模块设置在所述外置行驶装置的后方把手上并与所述中央控制模块的信号输入端相连，所述第一距离感应模块以及所述第二距离感应模块设置在所述外置行驶装置的后方并与所述中央控制模块的信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随驱动系统，其特征在于，包括行驶装置底盘，中央控制模块、第一电机、第二电机、抓握感应模块、第一距离感应模块以及第二距离感应模块；所述行驶装置底盘设置在所述外置行驶装置上，所述中央控制模块设置在所述行驶装置底盘上，所述第一电机以及所述第二电机设置在所述外置行驶装置上并与所述中央控制模块的信号输出端相连，所述抓握感应模块设置在所述外置行驶装置的后方把手上并与所述中央控制模块的信号输入端相连，所述第一距离感应模块以及所述第二距离感应模块设置在所述外置行驶装置的后方并与所述中央控制模块的信号输入端相连。2.如权利要求1所述的一种自动跟随驱动系统，其特征在于，所述中央控制模块的型号为ARMCortex-M4系列的MKE14F、MKE16F、MKE18F单片机的一种或Cortex-M0系列的MKE06系列单片机。3.如权利要求1所述的一种自动跟随驱动系统，其特征在于，所述第一距离感应模块以及所述第二距离感应模块的型号为VL53L1X。4.如权利要求1所述的一种自动跟随驱动系统，其特征在于，还包括车况监测模块、车况控制模块、第一速度传感器以及第二速度传感器；所述车况监测模块以及所述车况控制模块均设置在所述行驶装置底盘上，所述车况监测模块还与所述车况控制模块的信号输入端相连；所述第一速度传感器设置在所述行驶装置的左侧车轮一侧并与所述车况控制模块的信号输入端相连，所述第二速度传感器设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，
申请(专利权)人：珠海博盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44