The invention discloses a hub grinding automation system, which is an automation production line composed of conveying equipment, one or more grinding equipment and control system. The conveying equipment consists of one or more conveying belts, which are installed on the side of the grinding equipment for arranging and conveying the hub to be grinded. The revolving mechanism drives the hub chuck to rotate to the conveying equipment to pick up or drop the hub, the lifting mechanism drives the hub chuck to move up and down, and the cantilever planetary transmission mechanism drives the hub chuck to rotate and rotate. This equipment has the characteristics of high automation, automatic feeding and unloading, good grinding effect, automatic conveying to the next work station, advanced structure, simple operation, high processing efficiency, etc. It effectively solves the problems of low efficiency of manual polishing and serious pollution.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂研磨自动化系统
本专利技术涉及全自动生产设备
，具体为一种轮毂研磨自动化系统。
技术介绍
现有技术中，汽车轮毂一般为金属铸件，其研磨工艺主要是去浇口、去毛刺、表面抛光，现有用于研磨轮毂的研磨光饰机的结构较为简单，一般通过人工将轮毂安装到夹取装置中，放入震动抛光机中进行研磨抛光，采用这种震动抛光机研磨的轮毂扔存在细毛刺和抛光不均匀的问题，而且也容易损伤轮毂，使用效果不理想，且后期还要采用人工抛光，效果低且粉尘很多，造成人工成本高，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率低。而且粉尘对健康有害，另外人工抛光难以抛光均匀，会造成抛光质量缺陷或者表面效果不一致等问题。为了解决上述技术问题，必然要设计光整设备来代替人工抛光，然后现有的光整设备都是需要人工将待光整的物件装夹到设备上，光整结束后需人工取下，然而轮毂体积大且很重，人力上下料非常吃力，且工作效率低，因此有必要设计一种布局合理的轮毂研磨自动化系统，来提高轮毂抛光工序的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供了一种轮毂研磨自动化系统，设计合理，自动化程度高，生产效率高。本专利技术的技术方案是：一种轮毂研...
【技术保护点】
1.一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：是由输送设备（1）、一台或多台研磨设备（2）和控制系统（3）组成的自动化生产线；所述输送设备（1）由一条或多条输送带组成，安装与研磨设备（2）的侧方，用于排列并输送待研磨的轮毂（1‑1）；所述研磨设备（2），包括底座（4）、振动研磨机构（5）、轮毂夹盘（6）、悬臂行星传动机构（7）、升降机构（8）和回转机构（9）；所述振动研磨机构（5）连接在底座（4）上，升降机构（8）通过回转机构（9）连接在底座（4）上并设于振动研磨机构（5）的侧方；所述轮毂夹盘（6）并通过悬臂行星传动机构（7）与升降机构（8）连接；所述回转机构（9）带动轮毂夹盘（...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：是由输送设备（1）、一台或多台研磨设备（2）和控制系统（3）组成的自动化生产线；所述输送设备（1）由一条或多条输送带组成，安装与研磨设备（2）的侧方，用于排列并输送待研磨的轮毂（1-1）；所述研磨设备（2），包括底座（4）、振动研磨机构（5）、轮毂夹盘（6）、悬臂行星传动机构（7）、升降机构（8）和回转机构（9）；所述振动研磨机构（5）连接在底座（4）上，升降机构（8）通过回转机构（9）连接在底座（4）上并设于振动研磨机构（5）的侧方；所述轮毂夹盘（6）并通过悬臂行星传动机构（7）与升降机构（8）连接；所述回转机构（9）带动轮毂夹盘（6）做回转运动至输送设备（1）上夹取或放下轮毂（1-1），所述升降机构（8）带动轮毂夹盘（6）做上下往复运动，悬臂行星传动机构（7）带动轮毂夹盘（6）做公转及自转运动。2.根据权利要求1所述的一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：所述研磨设备（2）还包括摆动机构（10）；所述摆动机构（10）包括蜗轮蜗杆式回转驱动（10-1）和连接板（10-2）；所述蜗轮蜗杆式回转驱动（10-1）连接在升降机构（8）上，并通过连接板（10-2）与悬臂行星传动机构（7）连接；所述蜗轮蜗杆式回转驱动（10-1）往复转动，带动轮毂夹盘（6）在垂直方向左右摆动。3.根据权利要求2所述的一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：所述升降机构（8）包括垂直的升降基架（8-6）、和安装在升降基架（8-6）上的托板（8-1）、导轨（8-2）、传动螺杆（8-3）、升降减速机（8-4）和升降传动电机（8-5）；所述托板（8-1）与悬臂行星传动机构（7）连接；所述升降传动电机（8-5）设置与升降减速机（8-4）上，该升降减速机（8-4）与传动螺杆（8-3）链接，该传动螺杆（8-3）与托板（8-1）螺纹传动链接，导轨（8-2）垂直固定连接在升降基架（8-6）上，托板（8-1）与导轨（8-2）滑动连接；由升降传动电机（8-5）驱动升降减速机（8-4），升降减速机（8-4）通过内部减速机构驱动传动螺杆（8-3）使托板（8-1）带动悬臂行星传动机构（7）沿着导轨（8-2）做上下往复运动。4.根据权利要求3所述的一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：所述导轨（8-2）有两根，对称设置在传动螺杆（8-3）的两侧。5.根据权利要求3所述的一种轮毂研磨自动化系统，其特征在于：所述悬臂行星传动机构（7）包括悬臂壳体和安装在悬臂壳体内的行星驱动电机（7-1）、驱动齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：余彪，
申请(专利权)人：昆山金海格智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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