一种WIFI折叠天线及芯体和接头的组装方法技术

本发明专利技术涉及通信设备制造领域。一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，通过天线芯上料流转装置和sma接头上料装配装置完成芯体和接头的组装；天线芯上料流转装置出料端位于sma接头上料装配装置的中部，天线芯上料流转装置工件的行进方向和sma接头上料装配装置工件的行进方向相垂直。采用上述技术方案的折叠天线芯体和接头的组装方法，天线芯上料流转装置通过进料检测减少故障率，通过修圆有效提高天线与sma接头的装配成功率；接头过料组件，采用移取条，使得接头的进料精度较高，输送线刚度高，便于夹紧，加工的精度也较高。

A Method of Assembly WIFI Folding Antenna, Core and Joint

The invention relates to the field of communication equipment manufacturing. A method for assembling WIFI folding antenna core and joint is presented. The assembly of core and joint is completed by means of antenna core feeding device and SMA joint feeding assembly device. The feeding end of antenna core feeding device is located in the middle of SMA joint feeding assembly device, the direction of the workpiece of antenna core feeding device and the feeding of SMA joint. The moving direction of the workpiece of the assembly device is perpendicular to each other. By adopting the assembly method of folding antenna core and joint, the feeding flow device of antenna core reduces the failure rate by feeding detection, and effectively improves the assembly success rate of antenna and SMA joint by rounding; the feeding component of joint adopts removal strip, which makes the feeding precision of joint higher, the rigidity of conveyor line higher, convenient and convenient. In clamping, the processing accuracy is also higher.

【技术实现步骤摘要】
一种WIFI折叠天线及芯体和接头的组装方法
本专利技术涉及通信设备制造领域，具体涉及WIFI折叠天线及折叠天线自动组装方法和设备。
技术介绍
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。为了增强天线的信号，现在出现了可以折叠的天线，以适应电场和磁场，折叠天线增强的天线的信号。如图2所示，Wifi折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。生产的时候，将上述的结构进行组装。现有的自动化设备的较少，多为人工组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高的WIFI折叠天线天线芯体和接头的组装方法及装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，通过天线芯上料流转装置和sma接头上料装配装置完成芯体和接头的组装；天线芯上料流转装置出料端位于sma接头上料装配装置的中部，天线芯上料流转装置工件的行进方向和sma接头上料装配装置工件的行进方向相垂直；天线芯放置在天线载具组件中，由第一电机带动实现步进进料，由天线进料检测组件进行缺料或意外检测，而后通过天线修圆组件对天线芯顶端金属针进行修圆；接头从第二振动上料组件中出料，经过第二分料组件分选进入接头过料组件；在接头过料组件中由接头插入组件完成天线芯和接头的组装，即接头插入组件将天线芯插入接头中；而后由接头成形组件对sma接头进行挤压成型；最后通过第二搬运组件将组装在一起的天线芯和接头搬运。作为优选，第二手指气缸带动两个天线夹爪相对运动，通过公修圆块的凸块和母修圆块的圆形弧槽作用，使得天线顶端的金属针变圆。移取条在第四气缸和第五气缸的共同作用下，运动轨迹为一个矩形，而接头位于第一导向板和第二导向板之间，由移取条实现其步进走料；两个夹紧组件用于夹紧下方的接头，依次对应接头插入组件和接头成形组件；接头插入组件在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件对其进行夹紧，而后第七气缸带动第三手指气缸伸出，由第三手指气缸将天线的上端夹住，而后第二电机工作，整体上升，使得天线上端的金属针插在接头中；接头成形组件在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件对其进行夹紧，而后第八气缸伸长，经过一级连接杆和二级连接杆的传动，使滑块向中间靠拢，通过两个挤压块将位于其中的圆柱接头挤压成六边形，便于后续接头的拧紧；所述的第二搬运组件在工作时，接头和天线芯组装的半成品由搬运机构搬运到定位机构，而后锥形导向块进行导向，将天线芯放置到旋转件中，等待压合。一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装装置，包括天线芯上料流转装置和sma接头上料装配装置；所述的天线芯上料流转装置包括循环同步带组件、第一电机、第一带传动组件、天线载具组件、天线进料检测组件和天线修圆组件；第一带传动组件连接第一电机的输出轴和循环同步带组件的输入轴，带动循环同步带组件步进运动，天线载具组件均匀相间安装在循环同步带组件的同步带上，天线进料检测组件安装在循环同步带组件上；天线修圆组件安装在天线进料检测组件上；所述的sma接头上料装配装置包括第二振动上料组件、第二分料组件、接头过料组件、接头插入组件、接头成形组件和第二搬运组件；第二分料组件与第二振动上料组件出料端相衔接，接头插入组件和接头成形组件位于接头过料组件的下方，第二搬运组件与接头过料组件相衔接；作为优选，所述的天线载具组件包括固定夹块和天线载具，天线载具通过固定夹块固定在循环同步带组件的同步带上，天线载具中央开有细孔，上端设置有圆锥，整体做成剖分式。作为优选，所述的天线进料检测组件包括龙门架、导向板和光电传感器；龙门架安装在循环同步带组件上，两块导向板对称安装在龙门架上，进口处设有倾角，便于天线芯进入，光电传感器安装在龙门架上，正对导向板的出口。作为优选，所述的天线修圆组件包括第二手指气缸、天线夹爪、公修圆块和母修圆块；第二手指气缸安装在龙门架上端，天线夹爪安装在第二手指气缸上，天线夹爪的工作面有半圆竖槽；公修圆块和母修圆块安装在天线夹爪的两端，两两相对应，公修圆块顶端有凸块，母修圆块底端有圆形弧槽。作为优选，公修圆块和母修圆块配合使用，均通过螺栓安装在天线夹爪，可拆卸更换，适应不同规格的天线芯。作为优选，所述的接头过料组件包括第一安装座、第一导向板、第二导向板、夹紧组件、第三线性滑轨、第四气缸、中间板、第五气缸、移取条和第四线性滑轨；第一导向板和第二导向板下端均设置有相对的阶梯槽，第一导向板和第二导向板出料端设置有与第二搬运组件对应凹槽。作为优选，所述的夹紧组件包括第六气缸、气缸固定座和紧定柱，紧定柱的下端面与接头相匹配，紧定柱通过第一安装座，位于第一导向板和第二导向板之间；作为优选，所述的接头插入组件包括第二电机、丝杠传动组件、升降座、第七气缸、第三手指气缸和夹取块；第二电机通过第二安装座安装在机架上，升降座通过丝杠传动组件连接在第二安装座上，由第二电机带动实现上下升降；第七气缸安装在升降座上，第三手指气缸安装在第七气缸的移动端，夹取块安装在第三手指气缸的移动端。作为优选，所述的第二安装座上设置有竖直排列的光电传感器，升降座上设置有遮光片，控制组装力度。作为优选，所述的接头成形组件包括第三安装座、第八气缸、一级连接杆、二级连接杆、滑块、挤压块、滑槽块和连接块；第八气缸安装在第三安装座上，连接块安装在第八气缸伸缩端上，一级连接杆下端与连接块转动连接，上端与二级连接杆转动连接；二级连接杆中部设有转轴，转轴转动连接在滑槽块上的圆孔中，二级连接杆上部设有槽，槽与滑块端部销形成槽副连接；滑块移动配合在滑槽块中，滑槽块安装在第三安装座上，挤压块安装在滑块上，挤压块上设置有缺口。采用上述技术方案的WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法及装置，天线芯上料流转装置通过进料检测减少故障率，通过修圆有效提高天线与sma接头的装配成功率；接头过料组件，采用移取条，使得接头的进料精度较高，输送线刚度高，便于夹紧，加工的精度也较高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为加工成品的组成示意图。图3为第一转盘装置的爆炸结构示意图。图4为旋转件上料装置的爆炸结构示意图。图5为旋转件定位组件和第一分料组件的爆炸结构示意图。图6为天线芯上料流转装置的爆炸结构示意图。图7为天线进料检测组件的爆炸结构示意图。图8为sma接头上料装配装置的爆炸结构示意图。图9为接头过料组件的爆炸结构示意图。图10为接头插入组件的爆炸结构示意图。图11为接头成形组件的爆炸结构示意图。图12为第二搬运组件的爆炸结构示意图。图13为压合装置的爆炸结构示意图。图14为搬运装置的爆炸结构示意图。图15为铜片压合装置的爆炸结构示意图。图16为翻转组件的爆炸结构示意图。图17为扣压组件的爆炸结构示意图。图18为铜片上料装置的结构示意图。图19为第二转盘装置的爆炸结构示意图。图20为定位装置的爆炸结构示意图。图21为天线护棒上料装置的结构示意图。图22为护棒组装装置的爆炸结构示意图。图23为成品下料装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，其特征在于通过天线芯上料流转装置（4）和sma接头上料装配装置（5）完成芯体和接头的组装；天线芯上料流转装置（4）出料端位于sma接头上料装配装置（5）的中部，天线芯上料流转装置（4）工件的行进方向和sma接头上料装配装置（5）工件的行进方向相垂直；天线芯放置在天线载具组件（44）中，由第一电机（42）带动实现步进进料，由天线进料检测组件（45）进行缺料或意外检测，而后通过天线修圆组件（46）对天线芯顶端金属针进行修圆；接头从第二振动上料组件（51）中出料，经过第二分料组件（52）分选进入接头过料组件（53）；在接头过料组件（53）中由接头插入组件（54）完成天线芯和接头的组装，即接头插入组件（54）将天线芯插入接头中；而后由接头成形组件（55）对sma接头进行挤压成型；最后通过第二搬运组件（56）将组装在一起的天线芯和接头搬运。

【技术特征摘要】
1.一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，其特征在于通过天线芯上料流转装置（4）和sma接头上料装配装置（5）完成芯体和接头的组装；天线芯上料流转装置（4）出料端位于sma接头上料装配装置（5）的中部，天线芯上料流转装置（4）工件的行进方向和sma接头上料装配装置（5）工件的行进方向相垂直；天线芯放置在天线载具组件（44）中，由第一电机（42）带动实现步进进料，由天线进料检测组件（45）进行缺料或意外检测，而后通过天线修圆组件（46）对天线芯顶端金属针进行修圆；接头从第二振动上料组件（51）中出料，经过第二分料组件（52）分选进入接头过料组件（53）；在接头过料组件（53）中由接头插入组件（54）完成天线芯和接头的组装，即接头插入组件（54）将天线芯插入接头中；而后由接头成形组件（55）对sma接头进行挤压成型；最后通过第二搬运组件（56）将组装在一起的天线芯和接头搬运。2.根据权利要求1所述的WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，其特征在于，第二手指气缸（461）带动两个天线夹爪（462）相对运动，通过公修圆块（463）的凸块和母修圆块（464）的圆形弧槽作用，使得天线顶端的金属针变圆。3.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，其特征在于，移取条（539）在第四气缸（536）和第五气缸（538）的共同作用下，运动轨迹为一个矩形，而接头位于第一导向板（532）和第二导向板（533）之间，由移取条（539）实现其步进走料；两个夹紧组件（534）用于夹紧下方的接头，依次对应接头插入组件（54）和接头成形组件（55）；接头插入组件（54）在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件（534）对其进行夹紧，而后第七气缸（544）带动第三手指气缸（545）伸出，由第三手指气缸（545）将天线的上端夹住，而后第二电机（541）工作，整体上升，使得天线上端的金属针插在接头中；接头成形组件（55）在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件（534）对其进行夹紧，而后第八气缸（552）伸长，经过一级连接杆（553）和二级连接杆（554）的传动，使滑块（555）向中间靠拢，通过两个挤压块（556）将位于其中的圆柱接头挤压成六边形，便于后续接头的拧紧。4.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装方法，其特征在于，所述的第二搬运组件（56）在工作时，接头和天线芯组装的半成品由搬运机构（561）搬运到定位机构（568），而后锥形导向块（567）进行导向，将天线芯放置到旋转件中，等待压合。5.一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装装置，其特征在于包括天线芯上料流转装置（4）和sma接头上料装配装置（5）；天线芯上料流转装置（4）包括循环同步带组件（41）、第一电机（42）、第一带传动组件（43）、天线载具组件（44）、天线进料检测组件（45）和天线修圆组件（46）；第一带传动组件（43）连接第一电机（42）的输出轴和循环同步带组件（41）的输入轴，带动循环同步带组件（41）步进运动，天线载具组件（44）均匀相间安装在循环同步带组件（41）的同步带上，天线进料检测组件（45）安装在循环同步带组件（41）上；天线修圆组件（46）安装在天线进料检测组件（45）上；所述的sma接头上料装配装置（5）包括第二振动上料组件（51）、第二分料组件（52）、接头过料组件（53）、接头插入组件（54）、接头成形组件（55）和第二搬运组件（56）；第二分料组件（52）与第二振动上料组件（51）出料端相衔接，接头插入组件（54）和接头成形组件（55）位于接头过料组件（53）的下方，第二搬运组件（56）与接头过料组件（53）相衔接。6.根据权利要求5所述的一种WIFI折叠天线芯体和接头的组装装置，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，张忠良，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33