一种折叠天线旋转件上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信设备制造领域，具体涉及折叠天线自动组装设备。一种折叠天线旋转件上料装置，包括第一振动上料组件、第一分料组件、旋转件定位组件和第一搬运组件；第一分料组件与第一振动上料组件相连接，旋转件定位组件与第一分料组件相衔接，第一搬运组件位于旋转件定位组件的上方；所述的第一搬运组件包括立座、第一线性滑轨、升降横板、第二气缸、第三气缸、横移板、第二线性滑轨、第一手指气缸和旋转件夹爪；所述的旋转件定位组件包括安装台和定位块，安装台安装在立座上，定位块安装在立座上，定位块中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。采用上述技术方案的折叠天线旋转件上料装置，旋转件的上料更加精准，提高后续组装的合格率。

A Feeding Device for Rotating Parts of Folding Antenna

The invention relates to the field of communication equipment manufacturing, in particular to an automatic assembly device for folding antennas. A folding antenna rotating part feeding device comprises a first vibration feeding component, a first parting component, a rotating part positioning component and a first handling component; the first parting component is connected with the first vibration feeding component, the rotating part positioning component is connected with the first material feeding component, and the first handling component is located above the rotating part positioning component; the first handling component comprises a stand. The first linear slide rail, lifting horizontal plate, the second cylinder, the third cylinder, the transverse plate, the second linear slide rail, the first finger cylinder and the gripper of the rotating parts; the rotating parts positioning component includes a mounting platform and a positioning block, which are mounted on the stand, with a circular hole in the center of the positioning block and chamfer at the end. The feeding device of folding antenna rotating parts with the above technical scheme can make the feeding of rotating parts more precise and improve the qualification rate of subsequent assemblies.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠天线旋转件上料装置
本专利技术涉及通信设备制造领域，具体涉及折叠天线自动组装设备。
技术介绍
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。为了增强天线的信号，现在出现了可以折叠的天线，以适应电场和磁场，折叠天线增强的天线的信号。如图2所示，Wifi折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。生产的时候，将上述的结构进行组装。现有的自动化设备的较少，多为人工组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋转件上料高效、上料精度高的折叠天线旋转件上料装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种折叠天线旋转件上料装置，包括第一振动上料组件、第一分料组件、旋转件定位组件和第一搬运组件；第一分料组件与第一振动上料组件相连接，旋转件定位组件与第一分料组件相衔接，第一搬运组件位于旋转件定位组件的上方；所述的第一搬运组件包括立座、第一线性滑轨、升降横板、第二气缸、第三气缸、横移板、第二线性滑轨、第一手指气缸和旋转件夹爪；所述的旋转件定位组件包括安装台和定位块，安装台安装在立座上，定位块安装在立座上，定位块中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。作为优选，所述的第一分料组件包括安装折板、第一气缸、分料块和光纤传感器；第一气缸通过安装折板竖直安装在立座上，分料块安装在第一气缸的伸缩端上，分料块上设置上宽下窄的槽纹，恰好用于放置旋转件。作为优选，所述的分料块的槽纹恰好能容下一个旋转件，在分料抬升时能对锁止下一个旋转件出料。作为优选，所述的光纤传感器光路方向与旋转件的进料方向共线，处于分料块的底端。作为优选，所述的第一搬运组件包括立座、第一线性滑轨、升降横板、第二气缸、第三气缸、横移板、第二线性滑轨、第一手指气缸和旋转件夹爪；立座安装在机架上，升降横板通过第一线性滑轨连接在立座上，第二气缸安装在立座上，伸缩端与升降横板相连接；横移板通过第二线性滑轨连接在升降横板上，第三气缸的固定端水平安装在升降横板上，伸缩端与横移板相连接；第一手指气缸共有两个，安装在横移板上，旋转件夹爪安装在第一手指气缸的移动端，旋转件夹爪设置有相对的弧槽。作为优选，所述的第一手指气缸共有两个，两者之间的间距等于分料块到定位块的中间距离。本专利技术还公开了一种折叠天线自动组装设备，包括机架及安装在其上的第一转盘装置、天线芯上料流转装置、sma接头上料装配装置、压合装置、搬运装置、铜片压合装置、铜片上料装置、第二转盘装置、定位装置、天线护棒上料装置、成品下料装置和护棒组装装置。所述的旋转件上料装置如上述的一种折叠天线旋转件上料装置所述。作为优选，所述的天线芯上料流转装置包括循环同步带组件、第一电机、第一带传动组件、天线载具组件、天线进料检测组件和天线修圆组件；第一带传动组件连接第一电机的输出轴和循环同步带组件的输入轴，带动循环同步带组件步进运动，天线载具组件均匀相间安装在循环同步带组件的同步带上，天线进料检测组件安装在循环同步带组件上；天线修圆组件安装在天线进料检测组件上；所述的天线载具组件均匀相间安装在循环同步带组件的同步带上，天线载具组件包括固定夹块和天线载具，天线载具通过固定夹块固定在循环同步带组件的同步带上，天线载具中央开有细孔，上端设置有圆锥，整体做成剖分式。作为优选，所述的天线进料检测组件包括龙门架、导向板和光电传感器；龙门架安装在循环同步带组件上，两块导向板对称安装在龙门架上，进口处设有倾角，便于天线芯进入，光电传感器安装在龙门架上，正对导向板的出口。作为优选，所述的天线修圆组件包括第二手指气缸、天线夹爪、公修圆块和母修圆块；第二手指气缸安装在龙门架上端，天线夹爪安装在第二手指气缸上，天线夹爪的工作面有半圆竖槽；公修圆块和母修圆块安装在天线夹爪的两端，两两相对应，公修圆块顶端有凸块，母修圆块底端有圆形弧槽。采用上述技术方案的折叠天线旋转件上料装置，旋转件的上料更加精准，提高后续组装的合格率。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为加工成品的组成示意图。图3为第一转盘装置的爆炸结构示意图。图4为旋转件上料装置的爆炸结构示意图。图5为旋转件定位组件和第一分料组件的爆炸结构示意图。图6为天线芯上料流转装置的爆炸结构示意图。图7为天线进料检测组件的爆炸结构示意图。图8为sma接头上料装配装置的爆炸结构示意图。图9为接头过料组件的爆炸结构示意图。图10为接头插入组件的爆炸结构示意图。图11为接头成形组件的爆炸结构示意图。图12为第二搬运组件的爆炸结构示意图。图13为压合装置的爆炸结构示意图。图14为搬运装置的爆炸结构示意图。图15为铜片压合装置的爆炸结构示意图。图16为翻转组件的爆炸结构示意图。图17为扣压组件的爆炸结构示意图。图18为铜片上料装置的结构示意图。图19为第二转盘装置的爆炸结构示意图。图20为定位装置的爆炸结构示意图。图21为天线护棒上料装置的结构示意图。图22为护棒组装装置的爆炸结构示意图。图23为成品下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，所述的一种折叠天线自动组装设备包括机架1及安装在其上的第一转盘装置2、旋转件上料装置3、天线芯上料流转装置4、sma接头上料装配装置5、压合装置6、搬运装置7、铜片压合装置8、铜片上料装置9、第二转盘装置10、定位装置11、天线护棒上料装置12、成品下料装置13和护棒组装装置14；旋转件上料装置3、天线芯上料流转装置4、sma接头上料装配装置5和压合装置6相衔接，安装在第一转盘装置2的一周；搬运装置7安装在第一转盘装置2和第二转盘装置10之间，铜片压合装置8位于搬运装置7的下方，铜片上料装置9出料端与铜片压合装置8相衔接；护棒组装装置14安装在搬运装置7上，对应第二转盘装置10；天线护棒上料装置12、定位装置11、护棒组装装置14和成品下料装置13相衔接布置，位于第二转盘装置10一周。第一转盘装置2用于放置旋转件，带动其转动，分别在对应工位进行操作；旋转件上料装置3用于将旋转件上料至第一转盘装置2；天线芯上料流转装置4实现天线的上料，sma接头上料装配装置5实现sma接头的上料，并与天线芯上料流转装置4的天线进行组装，将组装成品搬运到第一转盘装置2中；而后通过压合装置6实现sma接头与旋转件的接合；搬运装置7用于将第一转盘装置2中的组装半成品搬运到铜片压合装置8，通过铜片压合装置8进行铜片的组装，而后将装有铜片的半成品搬运到第二转盘装置10中；天线护棒上料装置12用于实现护棒的上料，通过第二转盘装置10将护棒流转起来，由定位装置11对护棒进行定位；成品下料装置13用于成品的搬运下料；护棒组装装置14用于天线芯体和护棒的组装。如图2所示，折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。如图3所示，所述的第一转盘装置2包括分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，包括第一振动上料组件（31）、第一分料组件（32）、旋转件定位组件（33）和第一搬运组件（34）；第一分料组件（32）与第一振动上料组件（31）相连接，旋转件定位组件（33）与第一分料组件（32）相衔接，第一搬运组件（34）位于旋转件定位组件（33）的上方；所述的第一搬运组件（34）包括立座（341）、第一线性滑轨（342）、升降横板（343）、第二气缸（344）、第三气缸（345）、横移板（346）、第二线性滑轨（347）、第一手指气缸（348）和旋转件夹爪（349）；所述的旋转件定位组件（33）包括安装台（331）和定位块（332），安装台（331）安装在立座（341）上，定位块（332）安装在立座（341）上，定位块（332）中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。

【技术特征摘要】
1.一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，包括第一振动上料组件（31）、第一分料组件（32）、旋转件定位组件（33）和第一搬运组件（34）；第一分料组件（32）与第一振动上料组件（31）相连接，旋转件定位组件（33）与第一分料组件（32）相衔接，第一搬运组件（34）位于旋转件定位组件（33）的上方；所述的第一搬运组件（34）包括立座（341）、第一线性滑轨（342）、升降横板（343）、第二气缸（344）、第三气缸（345）、横移板（346）、第二线性滑轨（347）、第一手指气缸（348）和旋转件夹爪（349）；所述的旋转件定位组件（33）包括安装台（331）和定位块（332），安装台（331）安装在立座（341）上，定位块（332）安装在立座（341）上，定位块（332）中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。2.根据权利要求1所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的第一分料组件（32）包括安装折板（321）、第一气缸（322）、分料块（323）和光纤传感器（324）；第一气缸（322）通过安装折板（321）竖直安装在立座（341）上，分料块（323）安装在第一气缸（322）的伸缩端上，分料块（323）上设置上宽下窄的槽纹，恰好用于放置旋转件。3.根据权利要求2所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的分料块（323）的槽纹恰好能容下一个旋转件，在分料抬升时能对锁止下一个旋转件出料。4.根据权利要求2所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的光纤传感器（324）光路方向与旋转件的进料方向共线，处于分料块（323）的底端。5.根据权利要求1所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的第一搬运组件（34）包括立座（341）、第一线性滑轨（342）、升降横板（343）、第二气缸（344）、第三气缸（345）、横移板（346）、第二线性滑轨（347）、第一手指气缸（348）和旋转件夹爪（349）；立座（341）安装在机架（1）上，升降横板（343）通过第一线性滑轨（342）连接在立座（341）上，第二气缸（344）安装在立座（341）上，伸缩端与升降横板（343）相连接；横移板（346）通过第二线性滑轨（347）连接在升降横板（343）上，第三气缸（345）的固定端水平安装在升降横板（343）上，伸缩端与横移板（346）相连接；第一手指气缸（348）共有两个，安装在横移板（346）上，旋转件夹爪（349）安装在第一手指气缸（348）的移动端，旋转件夹爪（349）设置有相对的弧槽。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，张忠良，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33