一种折叠天线芯体铜片压装装置制造方法及图纸

一种折叠天线芯体铜片压装装置。本发明专利技术涉及通信设备制造领域，具体涉及折叠天线自动组装设备。一种折叠天线芯体铜片压装系统，包括铜片压合装置和铜片上料装置，铜片上料装置与铜片压合装置相衔接，用于铜片的上料；铜片压合装置包括翻转组件、扣压组件和第六安装座；翻转组件和扣压组件安装在第六安装座上，翻转组件位于扣压组件的侧方。采用上述技术方案的折叠天线芯体铜片压装系统，扣压组件通过设置多个工作刀具，使得效率更高，准确率更高，成功率更高；铜片压合装置通过使铜片固定的方式，天线芯搬运放置在铜片上，而后进行扣合的组装方式，避免天线柔软变形的缺点，提高组装效率和成功率。

A Copper Plate Pressing Device for Folding Antenna Core

The utility model relates to a copper sheet pressing device for folding antenna core. The invention relates to the field of communication equipment manufacturing, in particular to an automatic assembly device for folding antennas. A copper sheet pressing system for folding antenna core body includes a copper sheet pressing device and a copper sheet feeding device, which are connected with a copper sheet pressing device for copper sheet feeding; a copper sheet pressing device includes a turnover component, a buckling component and a sixth installation seat; a turnover component and a buckling component are installed on the sixth installation seat, and the turnover component is located on the side of the buckling component. In the folding antenna core copper sheet pressing system using the above technical scheme, the buckling assembly can make the efficiency higher, the accuracy higher and the success rate higher by setting multiple working cutters; the copper sheet pressing device can carry and place the antenna core on the copper sheet by fixing the copper sheet, and then carry out the buckling assembly method to avoid the shortcomings of antenna soft deformation, improve the assembly efficiency and the success rate. Success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠天线芯体铜片压装装置
本专利技术涉及通信设备制造领域，具体涉及折叠天线自动组装设备。
技术介绍
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。为了增强天线的信号，现在出现了可以折叠的天线，以适应电场和磁场，折叠天线增强的天线的信号。如图2所示，Wifi折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。生产的时候，将上述的结构进行组装。现有的自动化设备的较少，多为人工组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效、铜片安装精度高的折叠天线芯体铜片压装装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种折叠天线芯体铜片压装装置，包括铜片压合装置和铜片上料装置，铜片上料装置与铜片压合装置相衔接，用于铜片的上料；铜片压合装置包括翻转组件、扣压组件和第六安装座；翻转组件和扣压组件安装在第六安装座上，翻转组件位于扣压组件的侧方；所述的扣压组件包括第七安装座、进料板、针轮、第五电机、天线导向块、第十七气缸、下压板、尖针、铜片压平块、天线压直块、铜片折弯块、扣合块、断料刀和收集箱；进料板安装在第七安装座上，铜片在进料板上依次有序进料，进料板上开有圆孔和方孔，与下压板上的部件对应；针轮安装在第五电机转轴上，第五电机安装在进料板上，针轮的外周设置有均布的尖顶，与铜片的圆孔相匹配，针轮在转动时，尖顶进入铜片上的圆孔中；天线导向块为V形，中央设置竖槽，用于放置天线芯；第十七气缸竖直安装在第七安装座上，下压板移动配合在第七安装座的立柱上，下压板与第十七气缸的伸缩端相连接；尖针、铜片压平块、天线压直块、铜片折弯块、扣合块和断料刀均安装在下压板上；尖针用于对铜片上的圆孔进行修正；铜片压平块下端面为平整面，天线压直块下表面有沟槽，铜片折弯块下端面有两个凸块，扣合块下端面为八字形；收集箱安装在第七安装座上，与进料板的出料端相对应。作为优选，所述的铜片上料装置包括型材架、绕线盘、驱动盘、第六电机和托盘；绕线盘用于缠绕贴有铜片的胶纸，托盘上用于放置贴有铜片的胶纸。作为优选，所述的翻转组件包括升降动作模组、旋转动作模组和翻转动作模组。作为优选，所述的升降动作模组包括第十五气缸、升降安装座和直线轴承；升降安装座通过直线轴承移动配合在第六安装座上，第十五气缸安装在第六安装座上，伸缩端与升降安装座相连接。作为优选，所述的旋转动作模组包括第十六气缸、齿条、齿轮、转子和限位挡块；转子转动连接在升降安装座上，齿轮安装在转子的转轴上，齿条与齿轮相啮合；第十六气缸安装在升降安装座上，伸缩端与齿条相连接，限位挡块固定设置在升降安装座上，用于限制转子转动的角度。作为优选，所述的翻转动作模组包括第四电机、折形接料臂、挡销和缺口板；第四电机安装在转子的侧方，折形接料臂转动连接在转子中，与第四电机的输出轴相连接，折形接料臂成直角折形，端部设置有圆锥孔，用于承接工件；挡销安装在折形接料臂的轴端径向，缺口板中间为一圆孔，并开有直角缺口，挡销位于该直角缺口中，控制折形接料臂的翻转角度。一种折叠天线自动组装设备，包括机架及安装在其上的第一转盘装置、旋转件上料装置、天线芯上料流转装置、sma接头上料装配装置、压合装置、搬运装置、铜片压合装置、铜片上料装置、第二转盘装置、定位装置、天线护棒上料装置、成品下料装置和护棒组装装置。作为优选，所述的sma接头上料装配装置包括第二振动上料组件、第二分料组件、接头过料组件、接头插入组件、接头成形组件和第二搬运组件；第二分料组件与第二振动上料组件出料端相衔接，接头插入组件和接头成形组件位于接头过料组件的下方，第二搬运组件与接头过料组件相衔接；所述的接头过料组件包括第一安装座、第一导向板、第二导向板、夹紧组件、第三线性滑轨、第四气缸、中间板、第五气缸、移取条和第四线性滑轨；第一导向板和第二导向板下端均设置有相对的阶梯槽，第一导向板和第二导向板出料端设置有与第二搬运组件对应凹槽；所述的夹紧组件包括第六气缸、气缸固定座和紧定柱，紧定柱的下端面与接头相匹配，紧定柱通过第一安装座，位于第一导向板和第二导向板之间；所述的第二搬运组件包括搬运机构和定位机构，搬运机构实现二个维度的搬运，由第三电机实现升降，由第八气缸实现水平移动，由第四手指气缸实现夹取；定位机构包括支柱、第五手指气缸和锥形导向块；第五手指气缸通过支柱安装在机架上，锥形导向块共有两块，组合成一个圆锥形，分别安装在第五手指气缸的两移动端上。作为优选，所述的接头插入组件包括第二电机、丝杠传动组件、升降座、第七气缸、第三手指气缸和夹取块；第二电机通过第二安装座安装在机架上，升降座通过丝杠传动组件连接在第二安装座上，由第二电机带动实现上下升降；第七气缸安装在升降座上，第三手指气缸安装在第七气缸的移动端，夹取块安装在第三手指气缸的移动端。作为优选，所述的接头成形组件包括第三安装座、第八气缸、一级连接杆、二级连接杆、滑块、挤压块、滑槽块和连接块；第八气缸安装在第三安装座上，连接块安装在第八气缸伸缩端上，一级连接杆下端与连接块转动连接，上端与二级连接杆转动连接；二级连接杆中部设有转轴，转轴转动连接在滑槽块上的圆孔中，二级连接杆上部设有槽，槽与滑块端部销形成槽副连接；滑块移动配合在滑槽块中，滑槽块安装在第三安装座上，挤压块安装在滑块上，挤压块上设置有缺口。采用上述技术方案的折叠天线芯体铜片压装装置，扣压组件通过设置多个工作刀具，使得效率更高，准确率更高，成功率更高；铜片压合装置通过使铜片固定的方式，天线芯搬运放置在铜片上，而后进行扣合的组装方式，避免天线柔软变形的缺点，提高组装效率和成功率。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为加工成品的组成示意图。图3为第一转盘装置的爆炸结构示意图。图4为旋转件上料装置的爆炸结构示意图。图5为旋转件定位组件和第一分料组件的爆炸结构示意图。图6为天线芯上料流转装置的爆炸结构示意图。图7为天线进料检测组件的爆炸结构示意图。图8为sma接头上料装配装置的爆炸结构示意图。图9为接头过料组件的爆炸结构示意图。图10为接头插入组件的爆炸结构示意图。图11为接头成形组件的爆炸结构示意图。图12为第二搬运组件的爆炸结构示意图。图13为压合装置的爆炸结构示意图。图14为搬运装置的爆炸结构示意图。图15为铜片压合装置的爆炸结构示意图。图16为翻转组件的爆炸结构示意图。图17为扣压组件的爆炸结构示意图。图18为铜片上料装置的结构示意图。图19为第二转盘装置的爆炸结构示意图。图20为定位装置的爆炸结构示意图。图21为天线护棒上料装置的结构示意图。图22为护棒组装装置的爆炸结构示意图。图23为成品下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，所述的一种折叠天线自动组装设备包括机架1及安装在其上的第一转盘装置2、旋转件上料装置3、天线芯上料流转装置4、sma接头上料装配装置5、压合装置6、搬运装置7、铜片压合装置8、铜片上料装置9、第二转盘装置10、定位装置11、天线护棒上料装置12、成品下料装置13和护棒组装装置14；旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，包括铜片压合装置（8）；铜片压合装置（8）包括翻转组件（81）、扣压组件（82）和第六安装座（83）；翻转组件（81）和扣压组件（82）安装在第六安装座（83）上，翻转组件（81）位于扣压组件（82）的侧方；所述的扣压组件（82）包括第七安装座（821）、进料板（822）、针轮（823）、第五电机（824）、天线导向块（825）、第十七气缸（826）、下压板（827）、尖针（828）、铜片压平块（829）、天线压直块（8210）、铜片折弯块（8211）、扣合块（8212）、断料刀（8213）和收集箱（8214）；进料板（822）安装在第七安装座（821）上，铜片（200）在进料板（822）上依次有序进料，进料板（822）上开有圆孔（8221）和方孔（8222），与下压板（827）上的部件对应；针轮（823）安装在第五电机（824）转轴上，第五电机（824）安装在进料板（822）上，针轮（823）的外周设置有均布的尖顶，与铜片（200）的圆孔相匹配，针轮（823）在转动时，尖顶进入铜片（200）上的圆孔中；天线导向块（825）为V形，中央设置竖槽，用于放置天线芯；第十七气缸（826）竖直安装在第七安装座（821）上，下压板（827）移动配合在第七安装座（821）的立柱上，下压板（827）与第十七气缸（826）的伸缩端相连接；尖针（828）、铜片压平块（829）、天线压直块（8210）、铜片折弯块（8211）、扣合块（8212）和断料刀（8213）均安装在下压板（827）上；尖针（828）用于对铜片上的圆孔进行修正；铜片压平块（829）下端面为平整面，天线压直块（8210）下表面有沟槽，铜片折弯块（8211）下端面有两个凸块，扣合块（8212）下端面为八字形；收集箱（8214）安装在第七安装座（821）上，与进料板（822）的出料端相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，包括铜片压合装置（8）；铜片压合装置（8）包括翻转组件（81）、扣压组件（82）和第六安装座（83）；翻转组件（81）和扣压组件（82）安装在第六安装座（83）上，翻转组件（81）位于扣压组件（82）的侧方；所述的扣压组件（82）包括第七安装座（821）、进料板（822）、针轮（823）、第五电机（824）、天线导向块（825）、第十七气缸（826）、下压板（827）、尖针（828）、铜片压平块（829）、天线压直块（8210）、铜片折弯块（8211）、扣合块（8212）、断料刀（8213）和收集箱（8214）；进料板（822）安装在第七安装座（821）上，铜片（200）在进料板（822）上依次有序进料，进料板（822）上开有圆孔（8221）和方孔（8222），与下压板（827）上的部件对应；针轮（823）安装在第五电机（824）转轴上，第五电机（824）安装在进料板（822）上，针轮（823）的外周设置有均布的尖顶，与铜片（200）的圆孔相匹配，针轮（823）在转动时，尖顶进入铜片（200）上的圆孔中；天线导向块（825）为V形，中央设置竖槽，用于放置天线芯；第十七气缸（826）竖直安装在第七安装座（821）上，下压板（827）移动配合在第七安装座（821）的立柱上，下压板（827）与第十七气缸（826）的伸缩端相连接；尖针（828）、铜片压平块（829）、天线压直块（8210）、铜片折弯块（8211）、扣合块（8212）和断料刀（8213）均安装在下压板（827）上；尖针（828）用于对铜片上的圆孔进行修正；铜片压平块（829）下端面为平整面，天线压直块（8210）下表面有沟槽，铜片折弯块（8211）下端面有两个凸块，扣合块（8212）下端面为八字形；收集箱（8214）安装在第七安装座（821）上，与进料板（822）的出料端相对应。2.根据权利要求1所述的一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，还包括铜片上料装置（9），铜片上料装置（9）与铜片压合装置（8）相衔接，用于铜片的上料；所述的铜片上料装置（9）包括型材架（91）、绕线盘（92）、驱动盘（93）、第六电机（94）和托盘（95）；绕线盘（92）用于缠绕贴有铜片的胶纸，托盘（95）上用于放置贴有铜片的胶纸。3.根据权利要求1所述的一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，所述的翻转组件（81）包括升降动作模组、旋转动作模组和翻转动作模组。4.根据权利要求3所述的一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，所述的升降动作模组包括第十五气缸（811）、升降安装座（812）和直线轴承（813）；升降安装座（812）通过直线轴承（813）移动配合在第六安装座（83）上，第十五气缸（811）安装在第六安装座（83）上，伸缩端与升降安装座（812）相连接。5.根据权利要求3所述的一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，所述的旋转动作模组包括第十六气缸（841）、齿条（842）、齿轮（843）、转子（844）和限位挡块（845）；转子（844）转动连接在升降安装座（812）上，齿轮（843）安装在转子（844）的转轴上，齿条（842）与齿轮（843）相啮合；第十六气缸（841）安装在升降安装座（812）上，伸缩端与齿条（842）相连接，限位挡块（845）固定设置在升降安装座（812）上，用于限制转子（844）转动的角度。6.根据权利要求3所述的一种折叠天线芯体铜片压装装置，其特征在于，所述的翻转动作模组包括第四电机（831）、折形接料臂（832）、挡销（833）和缺口板（834）；第四电机（831）安装在转子（844）的侧方，折形接料臂（832）转动连接在转子（844）中，与第四电机（831）的输出轴相连接，折形接料臂（832）成直角折形，端部设置有圆锥孔（8321），用于承接工件；挡销（833）安装在折形接料臂（832）的轴端径向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，张忠良，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33