一种柔性电路板折弯成型方法及其设备技术

本发明专利技术涉及柔性电路板折弯成型领域，尤其是一种柔性电路板折弯成型方法及其设备，该方法采用的设备包括供料模块、搬移机械手、折弯模块和出料模块；折弯模块与供料模块之间以及折弯模块与出料模块之间通过搬移机械手衔接；折弯模块设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块包括转盘、夹具和固定盘；转盘转动设置，转盘的圆周上均匀设置夹具。本专利的在转盘上设置了三个折弯区，共十处折弯工位，依次对电路板进行折弯，使得电路板定位在夹具上后，无需再次调整电路板位置，各个折弯装置也能对电路板进行折弯操作。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板折弯成型方法及其设备
本专利技术涉及柔性电路板折弯成型领域，尤其是一种柔性电路板折弯成型方法及其设备。
技术介绍
目前，柔性电路板(简称FPC)的折弯大部分都是采用上下刀合模折弯。例如中国专利技术专利(公开号：CN110757777A，公开日：20200207)公开了一种柔性电路板的自动折弯机，包括工作台、上刀按压机构和旋转折弯机构，上刀按压机构包括上刀和第一气缸，上刀与第一气缸驱动连接；旋转折弯机构包括第二气缸、传动组件和旋转折弯刀，旋转折弯刀位于工作台的外侧，第二气缸通过传动组件与旋转折弯刀驱动连接；工作时，将待折弯柔性电路板放置在工作台上，第一气缸带动上刀下压且压住待折弯柔性电路板的一部分；旋转折弯刀托住待折弯柔性电路板的未被上刀压住的另一部分，第二气缸通过传动组件带动旋转折弯刀旋转，以推动待折弯柔性电路板旋转折弯，折弯过程不挤压柔性电路板，可以有效的解决柔性电路板内壁褶皱和表面易划伤以及大大降低了柔性电路板的内部芯线被折断的风险。但上述设备存在以下问题：1.传统设备在进行柔性电路板折弯成型时，只能对折弯数量较少的柔性电路板进行折弯，且此时不需要过多的考虑折弯的先后顺序。当一块柔性电路板有多处需要折弯时，必须考虑折弯的先后顺序，才能达到预期的效果。2.当一块柔性电路板有多处需要折弯时，由于需要预留较多的空间给折弯机构，导致传统的夹具无法在折弯时固定柔性电路板，影响折弯质量。3.传统的折弯机构在进行180度的折弯时，常常出现过度折弯，将折弯后形成的上下两片电路板压在一起，导致电路板上的芯线粘连。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种柔性电路板折弯成型方法及其设备，在转盘上设置了三个折弯区，共十处折弯工位，依次对电路板进行折弯，使得电路板定位在夹具上后，无需再次调整电路板位置，各个折弯装置也能对电路板进行折弯操作；折弯时，将第六折弯、第七折弯和第十折弯这样的凸起式折弯，放在同一折弯区的最后进行，可以保证其他的折弯装置的折弯平面在同一高度，便于折弯轨迹的程序设计。为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种柔性电路板折弯成型设备方法，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的供料模块、搬移机械手、折弯模块和出料模块；供料模块和出料模块并列设置，折弯模块位于供料模块的一侧，折弯模块与供料模块之间以及折弯模块与出料模块之间通过搬移机械手衔接；折弯模块设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块包括转盘、夹具和固定盘；转盘转动设置，转盘的圆周上均匀设置夹具；固定盘位于转盘的上方，固定盘固定设置；转盘的圆周上设置有夹具开合装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第三折弯装置、第四折弯装置、第五折弯装置、第六折弯装置、第七折弯装置、第八折弯装置、第九折弯装置和第十折弯装置；供料区为供料工位；第一折弯区依次包括第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位和第五折弯工位；第二折弯区依次包括第六折弯工位和第七折弯工位；第三折弯区依次包括第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位；夹具开合装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第三折弯装置、第四折弯装置、第五折弯装置、第六折弯装置、第七折弯装置、第八折弯装置、第九折弯装置和第十折弯装置的位置分别与供料工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位、第五折弯工位、第六折弯工位、第七折弯工位、第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位匹配；搬移机械手与夹具开合装置衔接；该方法依次通过以下步骤：S1：搬移机械手(2)抓取供料模块(1)中的柔性电路板并将气放到折弯模块(3)中的夹具(302)上；S2：夹具开合装置(304)将夹具(302)关闭，把柔性电路板固定在夹具(302)上；S3：转盘(301)旋转，将夹具(302)依次输送到第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)中加工；S4：夹具开合装置(304)将打开；S5：搬移机械手(2)抓取加工完成的柔性电路板并将其搬移到出料模块(4)中。作为优选，所述的供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区的排列方式沿转盘圆周方向依次为供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区或供料区、第三折弯区、第一折弯区和第二折弯区。作为优选，夹具上同时并排固定两个柔性电路板；第一折弯装置、第二折弯装置、第三折弯装置、第四折弯装置、第五折弯装置、第六折弯装置、第七折弯装置、第八折弯装置、第九折弯装置和第十折弯装置均有两个且相同的装置对应同一个工位，每个上述的装置分别对应夹具中的一个柔性电路板。作为优选，夹具包括夹具底板、定位柱、第一定位滑块、第二定位滑块和翻转夹板；夹具底板上设有第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部并排设置在夹具底板的前侧；第四支撑部设置在夹具底板的左侧；第一支撑部的右侧设有第一镂空；第一支撑部和第二支撑部之间设有第二镂空；第二支撑部和第三支撑部之间设有第三镂空；第三支撑部的左侧与第四支撑部的前侧形成第一内凹部；第四支撑部的后侧设有第二内凹部。作为优选，第四支撑部的右侧设置第四镂空；第四支撑部上设置定位柱；第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上至少有两处设置定位柱；第一定位滑块滑动设置在第三镂空内，第一定位滑块的上端设置定位柱；第一定位滑块的下端向下延伸；第二定位滑块滑动设置在第四镂空内；第二定位滑块的上端设置至少一个定位柱；第二定位滑块的下端向下延伸；翻转夹板转动设置在夹具底板的后侧；翻转夹板的左侧设置压板，压板位置与第四支撑部对应；翻转夹板的后侧设置推拉部。作为优选，夹具开合装置包括夹具开合气缸、夹具开合推板、电路板定位气缸、安装板、第一定位推杆和第二定位推杆；夹具开合气缸水平设置在固定盘上，夹具开合气缸的输出端设置夹具开合推板，夹具开合推板的两端下部设置向下延伸的推臂，推臂与推拉部匹配；推臂推动推拉部，实现翻转夹板的翻转；电路板定位气缸竖向设置，电路板定位气缸的输出端设置安装板，安装板上竖向固定安装第一定位推杆和第二定位推杆，第一定位推杆与第一定位滑块对应，第一定位推杆推动第一定位滑块向前移动；第二定位推杆与第二定位滑块对应，第二定位推杆驱动第二定位滑块向左移动。作为优选，第一折弯装置包括第一折弯压紧气缸、第一压紧板、第一折弯翻转气缸、第一折弯翻转板、第一折弯定型气缸和第一折弯定型压板；第一折弯压紧气缸倾斜设置，第一折弯压紧气缸的输出端设置第一压紧板；第一压紧板的下部为杆状，第一压紧板的底面为水平面，第一压紧板位于第一镂空内；第一压紧板的下部左侧设有第一凸缘，第一凸缘的左侧为斜面，第一凸缘的上部设有第二凸缘；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的供料模块(1)、搬移机械手(2)、折弯模块(3)和出料模块(4)；供料模块(1)和出料模块(4)并列设置，折弯模块(3)位于供料模块(1)的一侧，折弯模块(3)与供料模块(1)之间以及折弯模块(3)与出料模块(4)之间通过搬移机械手(2)衔接；折弯模块(3)设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块(3)包括转盘(301)、夹具(302)和固定盘(303)；转盘(301)转动设置，转盘(301)的圆周上均匀设置夹具(302)；固定盘(303)位于转盘(301)的上方，固定盘(303)固定设置；转盘(301)的圆周上设置有夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)；供料区为供料工位；第一折弯区依次包括第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位和第五折弯工位；第二折弯区依次包括第六折弯工位和第七折弯工位；第三折弯区依次包括第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位；夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)的位置分别与供料工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位、第五折弯工位、第六折弯工位、第七折弯工位、第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位匹配；/n搬移机械手(2)与夹具开合装置(304)衔接；/n该方法依次通过以下步骤：/nS1：搬移机械手(2)抓取供料模块(1)中的柔性电路板并将气放到折弯模块(3)中的夹具(302)上；/nS2：夹具开合装置(304)将夹具(302)关闭，把柔性电路板固定在夹具(302)上；/nS3：转盘(301)旋转，将夹具(302)依次输送到第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)中加工；/nS4：夹具开合装置(304)将打开；/nS5：搬移机械手(2)抓取加工完成的柔性电路板并将其搬移到出料模块(4)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的供料模块(1)、搬移机械手(2)、折弯模块(3)和出料模块(4)；供料模块(1)和出料模块(4)并列设置，折弯模块(3)位于供料模块(1)的一侧，折弯模块(3)与供料模块(1)之间以及折弯模块(3)与出料模块(4)之间通过搬移机械手(2)衔接；折弯模块(3)设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块(3)包括转盘(301)、夹具(302)和固定盘(303)；转盘(301)转动设置，转盘(301)的圆周上均匀设置夹具(302)；固定盘(303)位于转盘(301)的上方，固定盘(303)固定设置；转盘(301)的圆周上设置有夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)；供料区为供料工位；第一折弯区依次包括第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位和第五折弯工位；第二折弯区依次包括第六折弯工位和第七折弯工位；第三折弯区依次包括第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位；夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)的位置分别与供料工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位、第五折弯工位、第六折弯工位、第七折弯工位、第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位匹配；
搬移机械手(2)与夹具开合装置(304)衔接；
该方法依次通过以下步骤：
S1：搬移机械手(2)抓取供料模块(1)中的柔性电路板并将气放到折弯模块(3)中的夹具(302)上；
S2：夹具开合装置(304)将夹具(302)关闭，把柔性电路板固定在夹具(302)上；
S3：转盘(301)旋转，将夹具(302)依次输送到第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)中加工；
S4：夹具开合装置(304)将打开；
S5：搬移机械手(2)抓取加工完成的柔性电路板并将其搬移到出料模块(4)中。


2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，所述的供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区的排列方式沿转盘(301)圆周方向依次为供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区或供料区、第三折弯区、第一折弯区和第二折弯区。


3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，夹具(302)上同时并排固定两个柔性电路板；第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)均有两个且相同的装置对应同一个工位，每个上述的装置分别对应夹具(302)中的一个柔性电路板。


4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，夹具(302)包括夹具底板(3021)、定位柱(3022)、第一定位滑块(3023)、第二定位滑块(3024)和翻转夹板(3025)；夹具底板(3021)上设有第一支撑部(30211)、第二支撑部(30212)、第三支撑部(30213)和第四支撑部(30214)；第一支撑部(30211)、第二支撑部(30212)和第三支撑部(30213)并排设置在夹具底板(3021)的前侧；第四支撑部(30214)设置在夹具底板(3021)的左侧；第一支撑部(30211)的右侧设有第一镂空(302111)；第一支撑部(30211)和第二支撑部(30212)之间设有第二镂空(302121)；第二支撑部(30212)和第三支撑部(30213)之间设有第三镂空(302131)；第三支撑部(30213)的左侧与第四支撑部(30214)的前侧形成第一内凹部(302132)；第四支撑部(30214)的后侧设有第二内凹部(302141)。


5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，第四支撑部(30214)的右侧设置第四镂空(302142)；第四支撑部(30214)上设置定位柱(3022)；第一支撑部(30211)、第二支撑部(30212)和第三支撑部(30213)上至少有两处设置定位柱(3022)；第一定位滑块(3023)滑动设置在第三镂空(302131)内，第一定位滑块(3023)的上端设置定位柱(3022)；第一定位滑块(3023)的下端向下延伸；第二定位滑块(3024)滑动设置在第四镂空(302142)内；第二定位滑块(3024)的上端设置至少一个定位柱(3022)；第二定位滑块(3024)的下端向下延伸；翻转夹板(3025)转动设置在夹具底板(3021)的后侧；翻转夹板(3025)的左侧设置压板(30251)，压板(30251)位置与第四支撑部(30214)对应；翻转夹板(3025)的后侧设置推拉部(30252)。


6.根据权利要求5所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，夹具开合装置(304)包括夹具开合气缸(3041)、夹具开合推板(3042)、电路板定位气缸(3043)、安装板(3044)、第一定位推杆(3045)和第二定位推杆(3046)；夹具开合气缸(3041)水平设置在固定盘(303)上，夹具开合气缸(3041)的输出端设置夹具开合推板(3042)，夹具开合推板(3042)的两端下部设置向下延伸的推臂(30421)，推臂(30421)与推拉部(30252)匹配；推臂(30421)推动推拉部(30252)，实现翻转夹板(3025)的翻转；电路板定位气缸(3043)竖向设置，电路板定位气缸(3043)的输出端设置安装板(3044)，安装板(3044)上竖向固定安装第一定位推杆(3045)和第二定位推杆(3046)，第一定位推杆(3045)与第一定位滑块(3023)对应，第一定位推杆(3045)推动第一定位滑块(3023)向前移动；第二定位推杆(3046)与第二定位滑块(3024)对应，第二定位推杆(3046)驱动第二定位滑块(3024)向左移动。


7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，第一折弯装置(305)包括第一折弯压紧气缸(3051)、第一压紧板(3052)、第一折弯翻转气缸(3053)、第一折弯翻转板(3054)、第一折弯定型气缸(3055)和第一折弯定型压板(3056)；第一折弯压紧气缸(3051)倾斜设置，第一折弯压紧气缸(3051)的输出端设置第一压紧板(3052)；第一压紧板(3052)的下部为杆状，第一压紧板(3052)的底面为水平面，第一压紧板(3052)位于第一镂空(302111)内；第一压紧板(3052)的下部左侧设有第一凸缘(30521)，第一凸缘(30521)的左侧为斜面，第一凸缘(30521)的上部设有第二凸缘(30522)；第一折弯翻转气缸(3053)倾斜设置，第一折弯翻转气缸(3053)位于转盘(301)下方；第一折弯翻转气缸(3053)的输出端设置第一折弯翻转板(3054)；第一折弯翻转板(3054)的上部位于第一镂空(302111)内；第一折弯翻转板(3054)的上部与第一压紧板(3052)的下部在一条直线上；第一折弯翻转板(3054)的上部设有第一平台(30541)和第三凸缘(30542)；第一平台(30541)与第一压紧板(3052)的底面匹配；第三凸缘(30542)的右侧为斜面，第三凸缘(30542)用于挤压电路板，第三凸缘(30542)的侧面与第一凸缘(30521)的左侧匹配；第一折弯定型气缸(3055)倾斜设置，第一折弯定型气缸(3055)位于转盘(301)上方；第一折弯定型气缸(3055)的输出端设置第一折弯定型压板(3056)；第一折弯定型压板(3056)的下部位于第一镂空(302111)内；第一折弯定型压板(3056)的下部设有第一凹陷(30561)，第一凹陷(30561)与第二凸缘(30522)匹配；第二折弯装置(306)包括第二折弯支撑气缸(3061)、第二折弯支撑板(3062)、第二折弯翻转气缸(3063)和第二折弯翻转板(3064)；第二折弯支撑气缸(3061)倾斜设置，第二折弯支撑气缸(3061)位于转盘(301)下方；第二折弯支撑气缸(3061)的输出端设置第二折弯支撑板(3062)；第二折弯支撑板(3062)的上端位于第一镂空(302111)内；第二折弯支撑板(3062)的上端面为水平面；第二折弯翻转气缸(3063)倾斜设置，第二折弯翻转气缸(3063)位于转盘(301)的上方；第二折弯翻转气缸(3063)和第二折弯翻转板(3064)的输出端设置第二折弯翻转板(3064)；第二折弯翻转板(3064)的下端位于第一镂空(302111)内，且第二折弯翻转板(3064)的下端和第二折弯支撑板(3062)的上端在一条直线上；第二折弯翻转板(3064)的下端设有水平设置的第二平台(30641)，第二平台(30641)与第二折弯支撑板(3062)的上端面匹配；第二平台(30641)的左侧设置向下延伸的第一翻转部(30642)，第一翻转部(30642)衔接在第二折弯支撑板(3062)的左侧；第三折弯装置(307...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，王磊，刘刚，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江;33