一种凸轮装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种凸轮装配机，包括四工位的分割器转盘，分割器转盘的第一工位为凸轮本体上料机构；分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构，铜柱上料机构将铜柱与凸轮本体进行装配；分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构，O型圈上料机构将O型圈与安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；分割器转盘的第四工位为成品下料机构，成品下料机构的下方设置有成品箱，成品下料机构将装配完成的凸轮输送到成品箱。本实用新型专利技术采用分割器转盘等装配结构自动上下料、自动装配，不会因人工长时间装配而出现的作业不良，导致生产成本升高等问题。

A Cam Assembly Machine

The utility model relates to a cam assembly machine, which comprises a four-position divider turntable, the first position of which is the cam body feeding mechanism, the second position of the divider turntable is the copper column feeding mechanism, and the copper column feeding mechanism assembles the copper column and the cam body, the third position of the divider turntable is the O-ring feeding mechanism, and the O-ring feeding mechanism installs the O-ring well. The cam body and the copper column are assembled; the fourth position of the divider turntable is the finished product blanking mechanism, and the finished product blanking mechanism is equipped with the finished product box underneath. The finished product blanking mechanism conveys the assembled cam to the finished product box. The utility model adopts an assembly structure such as a divider turntable to automatically load and unload materials and assemble automatically, so that the problems such as poor operation due to long-term manual assembly and high production cost will not occur.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮装配机
本技术涉及自动化设备的
，具体的讲是一种凸轮装配机。
技术介绍
凸轮的现有装配方式为人工操作，人手将铜柱放在垫片上，手持凸轮下压，将铜柱压入凸轮轴端，然后再将O型圈套入铜柱，一方面，由于装配用的O型圈体积较小，且收缩力较大，人手很难将其撑开后进行装配，往往需要借助一些工具来完成，工具容易造成O型圈损坏，而铜柱与凸轮的装配为紧配合，不借助工具人手很难将铜柱压入凸轮并且一次性压到位，另一方面，由于这种装配方式是单调重复、枯燥乏味的，人工装配容易发生漏装与装不到位的现象，其装配质量及速度都难以让人满意。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种凸轮装配机，解决凸轮装配过程出现的漏装、装配不到位等现象，并能大大提高装配速度与装配质量，提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮装配机，包括工作台，所述工作台上设置有四工位的分割器转盘，所述分割器转盘的第一工位为凸轮本体上料机构，所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构；所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构，所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构，所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构，所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配；所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构，所述O型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构，所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构，所述O型圈上料机构将O型圈定位机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构，所述成品下料机构的下方设置有成品箱，所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱。进一步，所述凸轮本体来料机构包括凸轮振动盘和凸轮直振轨道，所述凸轮直振轨道的一端与凸轮振动盘连接，所述凸轮直振轨道的另一端与凸轮本体上料机构连接。进一步，还包括用于实现凸轮本体分料的分料装置和用于实现凸轮本体逐一装配的阻挡装置，所述分料装置设置在凸轮直振轨道的一侧，所述阻挡装置设置在凸轮直振轨道的另一侧。进一步，所述铜柱来料机构包括铜柱振动盘和铜柱直振轨道，所述铜柱直振轨道的一端与铜柱振动盘连接，所述铜柱直振轨道的另一端与铜柱上料机构连接。进一步，所述O型来料机构包括O型振动盘和O型直振轨道，所述O型直振轨道的一端与O型振动盘连接，所述O型直振轨道的另一端与O型上料机构连接。进一步，还包括振动盘支架，所述凸轮振动盘、铜柱振动盘和O型振动盘固定在振动盘支架上。进一步，还包括安装支架，所述凸轮本体上料机构、铜柱上料机构和O型圈上料机构通过安装支架固定在工作台上。本技术的有益效果是：本技术区分与以往的人工装配方式，可以实现凸轮装配的高速化、机械化、自动化，大大提高了生产率。采用分割器转盘等装配结构自动上下料、自动装配，不会因人工长时间装配而出现的作业不良，导致生产成本升高等问题。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步描述：图1是本技术的机械结构示意图；图2是本技术的A部分结构放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。参照图1、2，一种凸轮装配机，包括工作台18，所述工作台18上设置有四工位的分割器转盘1，所述分割器转盘1的第一工位为凸轮本体上料机构7，所述凸轮本体上料机构7通过轨道与一凸轮本体来料机构连接；所述分割器转盘1的第二工位为铜柱上料机构11，所述铜柱上料机构11通过轨道与一铜柱来料机构连接，所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构10，所述铜柱上料机构11将铜柱定位机构10上的铜柱与凸轮本体上料机构7输送的凸轮本体进行装配；所述分割器转盘1的第三工位为O型圈上料机构15，所述O型圈上料机构15通过轨道与一O型圈来料机构连接，所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构14，所述O型圈上料机构15将O型圈定位机构14的O型圈与铜柱上料机构11安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；所述分割器转盘1的第四工位为成品下料机构16，所述成品下料机构16的下方设置有成品箱17，所述成品下料机构16将O型圈上料机构15装配完成的凸轮输送到成品箱17。所述凸轮本体上料机构7、铜柱上料机构11和O型圈上料机构15通过安装支架4固定在工作台18上。所述凸轮本体上料机构7的一侧设置有凸轮本体来料机构，所述凸轮本体来料机构包括凸轮振动盘2和凸轮直振轨道3，所述凸轮直振轨道3的一端与凸轮振动盘2连接，所述凸轮直振轨道3的另一端与凸轮本体上料机构7连接，还包括分料装置5和直振阻挡装置6，所述分料装置5设置在凸轮直振轨道3的一侧，所述直振阻挡装置6设置在凸轮直振轨道3的另一侧。所述分料装置5包括分料气缸，所述直振阻挡装置6包括阻挡气缸，所述凸轮本体上料机构7包括平移气缸、气爪气缸和升降气缸，所述分料气缸连接有分料滑板和分料底板，所述分料气缸通过分料底板固定在安装支架4上，所述阻挡气缸连接有直振挡料块和阻挡气缸安装板，所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装板安装在分料底板的上方，所述平移气缸连接有平移气缸安装板和平移滑板，所述平移气缸通过平移气缸安装板固定在平移滑板上，所述手爪气缸连接有气爪安装板，所述气爪气缸固定在手爪气缸安装板上，所述升降气缸安装在平移滑板的下方。所述铜柱上料机构11的一侧设置有铜柱来料机构，所述铜柱来料机构连接有铜柱定位机构10。所述铜柱来料机构包括铜柱振动盘8和铜柱直振轨道9，所述铜柱直振轨道9的一端与铜柱振动盘8连接，所述铜柱直振轨道9的另一端与铜柱上料机构11连接。所述铜柱定位机构10包括推位气缸，所述推位气缸连接有气缸推板和铜柱定位底板，所述推位气缸固定在铜柱定位底板上。所述铜柱上料机构11包括平移气缸、升降气缸和凸轮本体夹持气缸，所述平移气缸连接有平移滑板，所述升降气缸连接有升降滑板，所述升降滑板固定在平移滑板上，所述凸轮夹持气缸连接有夹持板，所述凸轮夹持气缸固定在安装支架4上。所述O型圈上料机构15的一侧设置有O型圈来料机构，所述O型圈来料机构连接有O型圈定位机构14。所述O型圈来料机构包括O型圈振动盘12和O型圈直振轨道13，所述O型圈直振轨道13的一端与O型圈振动盘12连接，所述O型圈直振轨道13的另一端与O型圈上料机构15连接。所述O型圈上料机构15包括平移气缸、升降气缸、三爪气缸、推料气缸和凸轮夹持气缸，所述平移气缸连接有平移滑板，所述平移气缸通过平移滑板固定在安装支架4上，所述升降气缸安装在平移滑板上，所述三爪气缸连接有升降滑板，所述升降气缸与升降滑板连接，所述推料气缸连接有推料板，所述推料气缸固定在升降滑板上，所述升降滑板位于O型圈定位装置14上方，所述凸轮夹持气缸连接有夹持板，所述夹持板固定在安装支架4上。所述凸轮装配机还包括振动盘支架19，所述凸轮振动盘2、铜柱振动盘8和O型密封圈振动盘12固定在振动盘支架19上。所述成品下料机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮装配机，其特征在于：包括工作台(18)，所述工作台(18)上设置有四工位的分割器转盘(1)，所述分割器转盘(1)的第一工位为凸轮本体上料机构(7)，所述凸轮本体上料机构(7)的一侧设置有凸轮本体来料机构；所述分割器转盘(1)的第二工位为铜柱上料机构(11)，所述铜柱上料机构(11)的一侧设置有铜柱来料机构，所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构(10)，所述铜柱上料机构(11)将铜柱定位机构(10)上的铜柱与凸轮本体上料机构(7)输送的凸轮本体进行装配；所述分割器转盘(1)的第三工位为O型圈上料机构(15)，所述O型圈上料机构(15)的一侧设置有O型圈来料机构，所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构(14)，所述O型圈上料机构(15)将O型圈定位机构(14)的O型圈与铜柱上料机构(11)安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；所述分割器转盘(1)的第四工位为成品下料机构(16)，所述成品下料机构(16)的下方设置有成品箱(17)，所述成品下料机构(16)将O型圈上料机构(15)装配完成的凸轮输送到成品箱(17)。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮装配机，其特征在于：包括工作台(18)，所述工作台(18)上设置有四工位的分割器转盘(1)，所述分割器转盘(1)的第一工位为凸轮本体上料机构(7)，所述凸轮本体上料机构(7)的一侧设置有凸轮本体来料机构；所述分割器转盘(1)的第二工位为铜柱上料机构(11)，所述铜柱上料机构(11)的一侧设置有铜柱来料机构，所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构(10)，所述铜柱上料机构(11)将铜柱定位机构(10)上的铜柱与凸轮本体上料机构(7)输送的凸轮本体进行装配；所述分割器转盘(1)的第三工位为O型圈上料机构(15)，所述O型圈上料机构(15)的一侧设置有O型圈来料机构，所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构(14)，所述O型圈上料机构(15)将O型圈定位机构(14)的O型圈与铜柱上料机构(11)安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；所述分割器转盘(1)的第四工位为成品下料机构(16)，所述成品下料机构(16)的下方设置有成品箱(17)，所述成品下料机构(16)将O型圈上料机构(15)装配完成的凸轮输送到成品箱(17)。2.根据权利要求1所述的一种凸轮装配机，其特征在于：所述凸轮本体来料机构包括凸轮振...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，杨舒宇，
申请(专利权)人：珠海安作机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44