一种齿轮装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮装配机，包括工作台，所述工作台的两侧分别安装有用于送料的振动盘，振动盘均通过送料轨道连接有过渡槽，过渡槽的一侧均设置有双向滑台机构，双向滑台机构运输齿轮到齿轮预定位机构，所述齿轮预定位机构的上方设置有机器人，所述机器人的下方设置有装配机构，所述装配机构的一侧设置有产品定位机构，所述装配机构将齿轮预定位机构的齿轮安装到产品定位机构的产品上。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，易于维修，实现了无人化操作，不仅大大减少了劳动力，并提高了装配效率，同时还提高了产品的质量，降低人为的错误率。

A Gear Assembly Machine

The utility model relates to a gear assembling machine, which comprises a worktable, in which two sides of the worktable are respectively equipped with vibration plates for feeding materials. The vibration plates are connected with an aqueduct through a feeding track, one side of the transition tank is equipped with a bidirectional sliding platform mechanism, and the bidirectional sliding platform mechanism transports gears to a gear reserving mechanism. A robot is arranged above the gear reserving mechanism. The lower part of the robot is provided with an assembly mechanism, one side of the assembly mechanism is provided with a product positioning mechanism, and the assembly mechanism installs the gear of the gear predetermined positioning mechanism onto the product of the product positioning mechanism. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, easy maintenance, unmanned operation, greatly reducing labor force, improving assembly efficiency, improving product quality and reducing artificial error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮装配机
本技术涉及自动化设备的
，具体的讲是一种齿轮装配机。
技术介绍
目前现有的齿轮装配多数采用流水线方式作业，靠人手来完成装配工作或借助一些工具(如镊子)来装配，这种方式一方面由于装配齿轮体积较小，产品治具的装配位置比较紧凑，装配时需要装配人员注意力量的把握且装配到位，这需要装配人员时刻保持良好的专注力，这样时间长了，人员精神容易疲劳，节奏也会逐渐降低，且容易出错，导致装配效率低；另一方面由于装配过程是单调重复、枯燥乏味的，而由人工来完成，容易发生漏装和误装的现象，其装配质量及速度都难以让人满意的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种机器人在线定位齿轮装配机，解决装配过程出现的漏装、错装、装配不到位等现象，并能大大提高装配速度与装配质量，提高了生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮装配机，包括工作台，所述工作台的两侧分别安装有用于送料的振动盘，所述振动盘通过送料轨道连接有过渡槽，所述过渡槽的一侧设置有双向滑台机构，所述双向滑台机构运输齿轮到齿轮预定位机构，所述齿轮预定位机构的上方设置有机器人，所述机器人的下方设置有装配机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的两侧分别安装有用于送料的振动盘(2)，所述振动盘(2)通过送料轨道连接有过渡槽(6)，所述过渡槽(6)的一侧设置有双向滑台机构(13)，所述双向滑台机构(13)运输齿轮到齿轮预定位机构(14)，所述齿轮预定位机构(14)的上方设置有机器人(9)，所述机器人(9)的下方设置有装配机构(10)，所述装配机构(10)的一侧设置有产品定位机构(11)，所述装配机构(10)将齿轮预定位机构(14)的齿轮安装到产品定位机构(11)的产品上。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的两侧分别安装有用于送料的振动盘(2)，所述振动盘(2)通过送料轨道连接有过渡槽(6)，所述过渡槽(6)的一侧设置有双向滑台机构(13)，所述双向滑台机构(13)运输齿轮到齿轮预定位机构(14)，所述齿轮预定位机构(14)的上方设置有机器人(9)，所述机器人(9)的下方设置有装配机构(10)，所述装配机构(10)的一侧设置有产品定位机构(11)，所述装配机构(10)将齿轮预定位机构(14)的齿轮安装到产品定位机构(11)的产品上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括输送线(3)和输送线定位机构(7)，所述输送线(3)通过输送线定位机构(7)固定在工作台(1)的上方，所述产品定位机构(11)设置在输送线(3)上。3.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括直...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李建华，张志远，
申请(专利权)人：珠海安作机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44