一种全自动齿轮组合装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置。本发明专利技术实现对齿轮组件进行自动化安装，从而代替了人工生产的方式，大大提高了生产效率且降低了生产成本。而且各个装置之间同时且有序的进行安装工作，结构巧妙，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量，是齿轮组件安装精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮组件加工安装
，特别是涉及一种全自动齿轮组合装配设备。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。在齿轮组件的加工安装生产中，需要将齿轮盖片、齿轮轴针、齿轮、防油盖及齿轮连接器盖进行组合安装成所需要的齿轮组件。在现有的技术中，一般是通过人工的方式进行组合安装，人工的方式不但效率不高，而且人工进行安装存在一定的误差，使安装出来的齿轮组件良品率不高。在大规模的生产加工过程中，往往需要增加加工人员才能满足生产要求，这样会使劳动成本增加，劳动强度的增加也会使生产效率下降，同时影响产品的生产合格率，不利于企业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动齿轮组合装配设备，从而大大提高了生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置；所述齿轮盖片定位装置包括齿轮盖片定位块与齿轮盖片限位板，所述齿轮盖片定位块上设有齿轮盖片传送轨道，所述齿轮盖片限位板固定安装于所述齿轮盖片传送轨道的一端；所述齿轮轴针安装装置包括：齿轮轴针定位块、齿轮轴针送料块、齿轮轴针压紧柱、齿轮轴针压紧气缸及齿轮轴针送料气缸，所述齿轮轴针定位块为中空腔体，所述齿轮轴针送料块活动设于所述中空腔体内，所述齿轮轴针送料块与所述齿轮轴针送料气缸驱动连接，所述齿轮轴针压紧柱与所述齿轮轴针压紧气缸驱动连接；所述齿轮轴针定位块的一端开设有齿轮轴针上料孔，所述齿轮轴针定位块的另一端开设有齿轮轴针安装孔，所述齿轮轴针上料孔与所述齿轮轴针安装孔分布设于所述齿轮轴针定位块的正反两面；所述齿轮轴针定位块上还开设有轴针压紧孔，所述轴针压紧孔与所述齿轮轴针安装孔相互对应，所述齿轮轴针压紧柱设于所述轴针压紧孔正上方；所述齿轮轴针送料块的一端设有齿轮轴针定位孔，所述齿轮轴针定位孔与所述齿轮轴针上料孔相互对应；所述齿轮上料安装装置包括：滑动设于所述工作基台上的移动支撑架、与所述移动支撑架驱动连接的支撑架驱动气缸、齿轮旋转安装部、与所述齿轮旋转安装部驱动连接的齿轮旋转气缸、固定安装与移动支撑架上的所述抓取块升降气缸及与所述抓取块升降气缸驱动连接的齿轮抓取块；所述齿轮旋转安装部包括齿轮限位块与齿轮旋转台，所述齿轮限位块中心开设有中心通孔，所述齿轮限位块上开设有齿轮上料缺口，所述齿轮上料缺口延伸至中心通孔，所述齿轮旋转台转动安装于所述中心通孔内；所述齿轮旋转台上开设有第一齿轮定位槽、第二齿轮定位槽及第三齿轮定位槽，所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽呈环形阵列分布；所述齿轮抓取块上开设有与所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽相对应的第一齿轮抓取孔、第二齿轮抓取孔及第三齿轮抓取孔；所述齿轮连接器盖上料安装装置包括齿轮连接器盖上料气缸及与所述齿轮连接器盖上料气缸驱动连接的连接器盖压紧柱，所述齿轮连接器盖上料气缸固定安装在所述移动支撑架上；所述防油盖上料安装装置包括：防油盖定位块、防油盖限位板、防油盖压紧柱及与所述防油盖压紧柱驱动连接的防油盖压紧柱驱动气缸，所述防油盖定位块上设有防油盖传送轨道，所述防油盖限位板固定安装于所述防油盖传送轨道的一端；所述防油盖定位块中心开设有防油盖定位通孔，所述防油盖压紧柱活动设于所述防油盖定位通孔内；所述传送装置包括：上料固定板、水平移动板、垂直升降板、与所述水平移动板驱动连接的水平移动气缸及与所述垂直升降板驱动连接的垂直升降气缸，所述上料固定板固定安装在所述工作基台上，所述垂直升降板安装在所述水平移动板上；所述上料固定板上沿所述水平移动板移动方向依次设有齿轮盖片安装底座、齿轮轴针注油底座、齿轮安装底座及齿轮连接气盖安装底座；所述垂直升降板上依次安装有第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手及第四上料机械手，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手、所述第三上料机械手及所述第四上料机械手分别与所述齿轮盖片安装底座、所述齿轮轴针注油底座、所述齿轮安装底座及所述齿轮连接气盖安装底座相互对应。作为本专利技术一种优选的方案，所述齿轮盖片限位板的一端呈圆弧状。作为本专利技术一种优选的方案，所述齿轮轴针上料孔设有三个且呈三角形分布。作为本专利技术一种优选的方案，所述齿轮轴针安装孔设有三个且呈三角形分布。作为本专利技术一种优选的方案，所述齿轮轴针定位孔设有三个且呈三角形分布。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:本专利技术的全自动齿轮组合装配设备实现对齿轮组件进行自动化安装，从而代替了人工生产的方式，大大提高了生产效率且降低了生产成本。而且各个装置之间同时且有序的进行安装工作，结构巧妙，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量，是齿轮组件安装精度更高。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动齿轮组合装配设备的结构图；图2为图1中的全自动齿轮组合装配设备的齿轮盖片定位装置与传送装置的结构图；图3为图1中的全自动齿轮组合装配设备的另一视角的结构图；图4为图3中的全自动齿轮组合装配设备的齿轮轴针安装装置的齿轮轴针定位块的结构图；图5为图3中的齿轮轴针安装装置的齿轮轴针送料块的结构图；图6为图3中的齿轮上料安装装置的齿轮旋转安装部的结构图；图7为图4中的齿轮上料安装装置的齿轮抓取块的结构图；图8为图1中的全自动齿轮组合装配设备的传送装置的部分结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元
件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，其特征在于，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置；所述齿轮盖片定位装置包括齿轮盖片定位块与齿轮盖片限位板，所述齿轮盖片定位块上设有齿轮盖片传送轨道，所述齿轮盖片限位板固定安装于所述齿轮盖片传送轨道的一端；所述齿轮轴针安装装置包括：齿轮轴针定位块、齿轮轴针送料块、齿轮轴针压紧柱、齿轮轴针压紧气缸及齿轮轴针送料气缸，所述齿轮轴针定位块为中空腔体，所述齿轮轴针送料块活动设于所述中空腔体内，所述齿轮轴针送料块与所述齿轮轴针送料气缸驱动连接，所述齿轮轴针压紧柱与所述齿轮轴针压紧气缸驱动连接；所述齿轮轴针定位块的一端开设有齿轮轴针上料孔，所述齿轮轴针定位块的另一端开设有齿轮轴针安装孔，所述齿轮轴针上料孔与所述齿轮轴针安装孔分布设于所述齿轮轴针定位块的正反两面；所述齿轮轴针定位块上还开设有轴针压紧孔，所述轴针压紧孔与所述齿轮轴针安装孔相互对应，所述齿轮轴针压紧柱设于所述轴针压紧孔正上方；所述齿轮轴针送料块的一端设有齿轮轴针定位孔，所述齿轮轴针定位孔与所述齿轮轴针上料孔相互对应；所述齿轮上料安装装置包括：滑动设于所述工作基台上的移动支撑架、与所述移动支撑架驱动连接的支撑架驱动气缸、齿轮旋转安装部、与所述齿轮旋转安装部驱动连接的齿轮旋转气缸、固定安装与移动支撑架上的所述抓取块升降气缸及与所述抓取块升降气缸驱动连接的齿轮抓取块；所述齿轮旋转安装部包括齿轮限位块与齿轮旋转台，所述齿轮限位块中心开设有中心通孔，所述齿轮限位块上开设有齿轮上料缺口，所述齿轮上料缺口延伸至中心通孔，所述齿轮旋转台转动安装于所述中心通孔内；所述齿轮旋转台上开设有第一齿轮定位槽、第二齿轮定位槽及第三齿轮定位槽，所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽呈环形阵列分布；所述齿轮抓取块上开设有与所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽相对应的第一齿轮抓取孔、第二齿轮抓取孔及第三齿轮抓取孔；所述齿轮连接器盖上料安装装置包括齿轮连接器盖上料气缸及与所述齿轮连接器盖上料气缸驱动连接的连接器盖压紧柱，所述齿轮连接器盖上料气缸固定安装在所述移动支撑架上；所述防油盖上料安装装置包括：防油盖定位块、防油盖限位板、防油盖压紧柱及与所述防油盖压紧柱驱动连接的防油盖压紧柱驱动气缸，所述防油盖定位块上设有防油盖传送轨道，所述防油盖限位板固定安装于所述防油盖传送轨道的一端；所述防油盖定位块中心开设有防油盖定位通孔，所述防油盖压紧柱活动设于所述防油盖定位通孔内；所述传送装置包括：上料固定板、水平移动板、垂直升降板、与所述水平移动板驱动连接的水平移动气缸及与所述垂直升降板驱动连接的垂直升降气缸，所述上料固定板固定安装在所述工作基台上，所述垂直升降板安装在所述水平移动板上；所述上料固定板上沿所述水平移动板移动方向依次设有齿轮盖片安装底座、齿轮轴针注油底座、齿轮安装底座及齿轮连接气盖安装底座；所述垂直升降板上依次安装有第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手及第四上料机械手，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手、所述第三上料机械手及所述第四上料机械手分别与所述齿轮盖片安装底座、所述齿轮轴针注油底座、所述齿轮安装底座及所述齿轮连接气盖安装底座相互对应。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，其特征在于，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置；所述齿轮盖片定位装置包括齿轮盖片定位块与齿轮盖片限位板，所述齿轮盖片定位块上设有齿轮盖片传送轨道，所述齿轮盖片限位板固定安装于所述齿轮盖片传送轨道的一端；所述齿轮轴针安装装置包括：齿轮轴针定位块、齿轮轴针送料块、齿轮轴针压紧柱、齿轮轴针压紧气缸及齿轮轴针送料气缸，所述齿轮轴针定位块为中空腔体，所述齿轮轴针送料块活动设于所述中空腔体内，所述齿轮轴针送料块与所述齿轮轴针送料气缸驱动连接，所述齿轮轴针压紧柱与所述齿轮轴针压紧气缸驱动连接；所述齿轮轴针定位块的一端开设有齿轮轴针上料孔，所述齿轮轴针定位块的另一端开设有齿轮轴针安装孔，所述齿轮轴针上料孔与所述齿轮轴针安装孔分布设于所述齿轮轴针定位块的正反两面；所述齿轮轴针定位块上还开设有轴针压紧孔，所述轴针压紧孔与所述齿轮轴针安装孔相互对应，所述齿轮轴针压紧柱设于所述轴针压紧孔正上方；所述齿轮轴针送料块的一端设有齿轮轴针定位孔，所述齿轮轴针定位孔与所述齿轮轴针上料孔相互对应；所述齿轮上料安装装置包括：滑动设于所述工作基台上的移动支撑架、与所述移动支撑架驱动连接的支撑架驱动气缸、齿轮旋转安装部、与所述齿轮旋转安装部驱动连接的齿轮旋转气缸、固定安装与移动支撑架上的所述抓取块升降气缸及与所述抓取块升降气缸驱动连接的齿轮抓取块；所述齿轮旋转安装部包括齿轮限位块与齿轮旋转台，所述齿轮限位块中心开设有中心通孔，所述齿轮限位块上开设有齿轮上料缺口，所述齿轮上料缺口
\t延伸至中心通孔，所述齿轮旋转台转动安装于所述中心通孔内；所述齿轮旋转台上开设有第一齿轮定位槽、第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿欢，
申请(专利权)人：惠州市汇祥工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44