一种线圈自动整形加工线制造技术

本发明专利技术公开了一种线圈自动整形加工线，包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。从铣锥到浸锡，都通过自动化进行，不需要人工干预，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈自动整形加工线
本专利技术涉及自动加工设备领域，特别是一种线圈自动整形加工线。
技术介绍
线圈在加工的过程中，需要先利用倒角机的铣刀对引脚进行倒角，再放入浸锡机中进行锡焊，目前现有的线圈铜线引脚倒角方式多数采用人工操作，启动倒角机，铣刀旋转，人手抓取线圈，将线圈铜线引脚对着倒角机铣刀，逐个进行倒角。这种方式，一方面由于线圈引脚较小，由人工抓取进行倒角，进给量与位置的难以把握，往往出现倒角铣偏、铣多，导致线圈引脚高度不一致现象；一方面由于单个线圈的引脚较多，需要人工旋转不同的角度进行逐个引脚的倒角，而引脚间的距离太近，需要操作工手拿线圈引脚倒角时，注意相邻引脚与铣刀的碰撞，这样致每个线圈引脚倒角时间花费较长，此外，对打磨后的的倒角进行浸锡时，也会利用人工进行上下料，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种提高效率的线圈自动整形加工线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线圈自动整形加工线，包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。有益效果是：从铣锥到浸锡，都通过自动化进行，不需要人工干预，大大提高工作效率。作为上述技术方案的改进，所述铣锥机包括安装机构、铣刀及第一转动轴；所述铣刀固定在所述第一转动轴上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔，所述铣刀设置在所述通孔的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。利用安装机构的升降带动线圈的引脚与铣刀相抵，利用铣刀对引脚进行打磨。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构包括夹座及压紧机构，所述夹座设置有与线圈的外壳外形匹配的凹槽，所述压紧机构配合所述夹座固定线圈的位置。滑动杆在导轨中运动时，使滑动杆逐渐远离夹座中心时，将带动齿条向外运动，驱动齿轮转动，进而带动压盖压向线圈并固定线圈。进一步，所述压紧机构包括固定座、压盖、齿条、滑动杆及齿轮，所述固定座设置有弯曲的导轨，所述滑动杆可插在所述导轨上并在所述导轨中运动，所述夹座可在所述固定座上转动，所述固定座中空，所述铣刀伸入所述固定座的中部并设置在所述夹座的下方，所述通孔设置在所述夹座上，所述压盖与所述夹座转动连接，所述齿条滑动连接在所述夹座与所述压盖转动连接的一侧，所述齿条可向所述夹座的转动中心进给或退后，压盖上固定有与转动轴同轴的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述滑动杆固定在所述齿条上。进一步，所述夹座固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴穿过所述固定座的中部，所述第二转动轴通过第二伺服电机驱动转动。需要提及的是，所述第二转动轴的中部中空，所述铣刀可伸入所述第二转动轴的中部。进一步，所述夹座设置有约束引脚位置的限位机构。固定引脚的位置，防止引脚与铣刀位置错开。进一步，所述浸锡机包括锡炉及设置在所述锡炉旁的回收槽，所述第二机械手的末端设置有两个夹爪，所述夹爪靠拢并形成与线圈的外形配合的凹孔。利用夹爪合并固定线圈，并放置在锡炉的上方逐渐下降，对线圈的引脚进行锡焊，完成后将线圈放入回收槽中进行回收。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的铣锥机的一个角度的结构示意图；图3是本专利技术的铣锥机的另一个角度的结构示意图；图4是本专利技术的铣锥机的剖视图；图5是本专利技术的图4的A部的放大图；图6是本专利技术的图2的B部的放大图；图7是本专利技术的铣锥机与第一机械手的结构示意图；图8是本专利技术的浸锡机与第二机械手的结构示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术的一种线圈自动整形加工线，包括输送线3、铣锥机1及浸锡机2，所述铣锥机1及所述浸锡机2设置在所述输送线3的一侧，所述输送线3上设置有若干个输送盘4，所述输送盘4可在所述输送线3上滑动，所述输送盘4上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线3远离所述铣锥机1的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机1中的第一机械手5，所述输送线3远离所述浸锡机2的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机2中的第二机械手6。工作时，线圈放入凹位中，通过输送盘4在输送线3上滑动，依次带着线圈经过铣锥机1及浸锡机2，并利用第一机械手5将线圈带入铣锥机1中进行铣锥，以及利用第二机械手6将线圈带入浸锡机2中进行浸锡，从铣锥到浸锡，都通过自动化进行，不需要人工干预，大大提高工作效率。作为上述技术方案的改进，参照图2至3，所述铣锥机1包括安装机构、铣刀20及第一转动轴30；所述铣刀20固定在所述第一转动轴30上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔11，所述铣刀20设置在所述通孔11的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴30通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。工作时，在安装机构中安装线圈，线圈中的引脚通过通孔11伸出安装机构，优选地，还设置有竖直的滑轨41，安装机构固定在可在所述滑轨41上滑动的滑块42上，所述安装机构带着引脚下落到铣刀20处，并利用铣刀20对引脚进行加工，加工后，第一转动轴30在第一伺服电机的驱动下，转动到预设好的位置，对其余引脚继续进行加工，优选地，每个铣刀20会单独连接有驱动铣刀20进行转动的转动电机，从而驱动铣刀20不断旋转对引脚进行打磨。将人工替代成全自动机械化铣锥，大大提高了工作效率。在某些实施例中，参照图4，所述安装机构包括夹座12及压紧机构，所述夹座12设置有与线圈的外壳外形匹配的凹槽121，所述压紧机构配合所述夹座12固定线圈的位置。将线圈放在凹槽121中，由于线圈的外壳一般都会设置有突出的镶件，因此通过设置与外壳外形匹配的凹槽121便可利用镶块固定线圈的位置，防止对引脚进行铣锥的过程中线圈位置发生偏移，导致加工质量不及格的情况出现。在某些实施例中，所述压紧机构包括固定座13、压盖14、齿条15、滑动杆16及齿轮17，所述固定座13设置有弯曲的导轨161，所述滑动杆16可插在所述导轨161上并在所述导轨161中运动，所述夹座12可在所述固定座13上转动，所述固定座13中空，所述铣刀20伸入所述固定座13的中部并设置在所述夹座12的下方，所述通孔11设置在所述夹座12上，所述压盖14与所述夹座12转动连接，所述齿条15滑动连接在所述夹座12与所述压盖14转动连接的一侧，所述齿条15可向所述夹座12的转动中心进给或退后，压盖14上固定有与转动轴同轴的齿轮17，所述齿条15与所述齿轮17啮合，所述滑动杆16固定在所述齿条15上。优选地，所述固定座13上设置有环形槽，所述导轨161为设置在该环形槽上的凹部，滑动杆16在凹部上进行移动并带动齿条15移动。驱动滑动杆16在导轨161中运动，使滑动杆16逐渐远离夹座12中心时，将带动齿条15向外运动，驱动齿轮17转动，进而带动压盖14压向线圈并固定线圈。而加工完成后，驱动滑动杆16往相反方向移动，松开线圈，即可取出线圈。在某些实施例中，所述夹座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈自动整形加工线，其特征在于：包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。

【技术特征摘要】
1.一种线圈自动整形加工线，其特征在于：包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。2.根据权利要求1所述的一种线圈自动整形加工线，其特征在于：所述铣锥机包括安装机构、铣刀及第一转动轴；所述铣刀固定在所述第一转动轴上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔，所述铣刀设置在所述通孔的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。3.根据权利要求2所述的一种线圈自动整形加工线，其特征在于：所述安装机构包括夹座及压紧机构，所述夹座设置有与线圈的外壳外形匹配的凹槽，所述压紧机构配合所述夹座固定线圈的位置。4.根据权利要求3所述的一种线圈自动整形加工线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李建华，杨舒宇，
申请(专利权)人：珠海安作机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44