电位器或编码器的轴芯轴套组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接，本发明专利技术轴芯轴套的自动化装配，省时省力，大大提高了装配效率和产品的良品率。

Potentiometer or encoder shaft sleeve assembly equipment

The invention discloses an assembly device of a potentiometer or encoder shaft sleeve, including a main frame, which is equipped with a rotating unit through a main workbench, and a sequence ring on the main workbench around the rotating unit is equipped with an oil coating unit of the upper shaft core, at least two axle sleeve assembly units, a clamp installation unit and a feeding unit. The oil coating unit of the upper shaft core and an axle core transmission unit are provided. Each assembly unit of the shaft sleeve is connected with a conveying unit of the shaft sleeve, and the clamp installation unit is connected with a clamp conveying unit. The automatic assembly of the shaft mandrel sleeve of the present invention saves time and labor, and greatly improves the assembly efficiency and product quality rate.

【技术实现步骤摘要】
电位器或编码器的轴芯轴套组装设备
本专利技术涉及机械生产设备的
，特指一种藉由上轴套涂油单元、轴套装配单元、卡圈装配单元和下料单元相互协作，实现自动化装配，大大提高了装配效率，省时省力，大大提高了产品的良品率的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备。
技术介绍
电位器（英文：Potentiometer）是可变电阻器的一种，通常是由电阻体与转动或滑动系统组成，即靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出，电位器的作用是调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小；编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号；其中，该电位器或编码器的结构中，轴芯轴套为重要的组成部件，传统生产工艺中，该轴芯轴套一般采用人工手动装配，装配时，需要人工将轴套套设在轴芯后，利用工具将卡圈卡设在轴芯上，以避免轴套和轴芯相分离，此种方式在操作时，工人需要费力将卡圈卡设在轴芯上，还容易出现卡圈未装配到位的情况，以至于严重限制了装配时间，良品率和装配效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，该设备实现了轴芯轴套的自动化装配，省时省力，大大提高了装配效率和产品的良品率。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。所述旋转单元包括设于主工作台上的减速机、连接于减速机上端的转盘以及设于减速机一侧的旋转驱动电机，该减速机一侧设有一旋转从动轮，该旋转驱动电机与一旋转传动轮相连接，该旋转传动轮与旋转从动轮相互啮合，该转盘顺着边缘环设有若干装配治具，该旋转驱动电机设于主工作台底部，所述卡圈安装单元由设于主工作台上的卡圈取料机构以及设于各装配治具安装位置的转盘下方的托举机构组成，其中，各该装配治具分别包括连接在主工作台的治具本体以及通过一治具限位块活动连接在治具本体上的治具托杆。所述上轴芯涂油单元由上轴芯支架、设于上轴芯支架上端的第一上轴芯安装板、通过一上轴芯连接座分别连接在第一上轴芯安装板两端的上轴芯限位、通过一第一上轴芯导轨连接在第一上轴芯安装板上的至少一上轴芯滑块、通过一上轴芯支承板安装在上轴芯滑块上的轴芯导轨座、通过一上轴芯固定块连接在上轴芯支承板上的第一水平推拉气缸、设于轴芯导轨座上的第二上轴芯导轨、通过一第一上轴芯连接块连接在第二上轴芯导轨其中一端的上轴芯气缸、固定于第二上轴芯导轨上的第二上轴芯安装板、通过一第二上轴芯连接块安装在第二上轴芯安装板其中一端的送料管、设于第二上轴芯安装板另一端的上轴芯气动手指、通过一第一上轴芯肋板连接在第一上轴芯支架下端的涂油支承板、通过一涂油气缸安装于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、设于第一涂油固定座上的涂油部、设于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通过一涂油从动轮连接于第二涂油固定座上的固料治具、套设于固料治具上端的收展臂、设于收展臂下端的收展气缸、与涂油从动轮相啮合的涂油传动轮以及与涂油传动轮相连接的涂油电机组成，该第一水平推拉气缸其中一端通过一第一衔接件与其中一上轴芯连接座相连接，该送料管与轴芯输送单元相连接，该涂油电机设于涂油支承板下方。所述轴套装配单元包括上轴套支架、设于上轴套支架上端的上轴套安装板、通过一上轴套连接座分别连接在上轴套安装板两端的上轴套限位、通过一第一上轴套导轨连接在上轴套安装板上的至少一第一上轴套滑块、通过一上轴套支承板连接于第一上轴套滑块上的轴套导轨座、通过一上轴套固定块连接在上轴套支承板上的第二水平推拉气缸、通过一第二上轴套导轨设于轴套导轨座上的第二上轴套滑块、通过一上轴套连接块连接在第二上轴套导轨其中一端的上轴套气缸、安装在第二上轴套滑块上的上轴套气动手指、通过一上轴套直线振动器连接于上轴套支架下端的上轴套输送槽以及设于上轴套输送槽上的上轴套感应器，该第二水平推拉气缸其中一端通过一第二衔接件与其中一上轴套连接座相连接，该上轴套输送槽其中一端设有一物料槽，该物料槽通过一上轴套立板与上轴套支架底部相连接，该上轴套输送槽与轴套输送单元相连接，其中，该轴套输送单元包括与上轴套输送槽相连接的轴套振盘以及设置轴套振盘的第二辅助机架。所述卡圈安装单元之卡圈取料机构由卡圈支架、设于卡圈支架上端的卡圈安装板、通过一卡圈连接座分别连接在卡圈安装板两端的卡圈限位、通过一第一卡圈导轨连接在卡圈安装板上的至少一第一卡圈滑块、通过一卡圈支承板连接于第一卡圈滑块上的卡圈导轨座、通过一卡圈固定块连接在卡圈支承板上的第三水平推拉气缸、通过一第二卡圈导轨设于卡圈导轨座上的第二卡圈滑块、通过一卡圈连接块连接在第二卡圈导轨其中一端的卡圈气缸、安装在第二卡圈滑块上的第一本体、连接于第一本体底面的第二本体、经第二本体插设于第一本体其中一端内部的卡圈作用部、一端穿设于卡圈作用部中的取圈部、一端套设于卡圈作用部上的下压臂、通过一辅助固定座连接在第二卡圈滑块其中一端的动臂气缸、通过一卡圈立板连接在卡圈支架下端的卡圈过渡槽、滑动连接在卡圈过渡槽中的卡圈移动块、一端与卡圈过渡槽相连通的卡圈输送槽、设于卡圈输送槽底部的卡圈直线振动器以及通过一移动连接件与卡圈移动块相连接的卡圈移动气缸组成，该卡圈输送槽与卡圈输送单元相连接，该卡圈移动气缸通过一移动气缸座与卡圈立板相连接，其中，该卡圈输送单元包括与卡圈输送槽相连接的卡圈振盘以及设于卡圈振盘底部的辅助支架，该辅助支架通过一辅助连接板与主工作台相连接。所述卡圈安装单元之托举机构包括与主工作台相连接的安装支承板、通过二丝杆座连接在安装支承板上的托举丝杆、通过一丝杆螺母连接于托举丝杆上的托举臂、安装在托举臂上的托举凸柱、通过一联轴器连接在托举丝杆其中一端的丝杆电机、设于托举丝杆其中一侧的托举导轨以及设于托举臂和托举导轨之间托臂滑块，该托举丝杆的另一侧设有至少二位置传感器，该托举臂对应各位置传感器设置一边安装有传感部，该传感部用以托举臂运动时与位置传感器相互作用。所述下料单元由下料支架、设于下料支架上端的下料安装板、通过一下料连接座分别安装在下料安装板两边的下料限位、通过一第一下料导轨连接在下料安装板上的至少一下料滑块、通过一下料支承板连接在下料滑块上的导轨连接座、通过一下料固定块连接在下料支承板上的第四水平推拉气缸、设于导轨连接座上的第二下料导轨、通过一下料连接件连接在第二下料导轨一端的下料气缸、通过一下料连接块安装在第二下料导轨上的下料气动手指以及通过一下料立板连接在下料支架下端的下料滑槽组成。所述轴芯输送单元包括第一辅助机架、设于第一辅助机架上的第一辅助工作台、设于第一辅助工作台上的第一基块、安装在第一基块上的轴芯落料槽、设于第一基块其中一侧的升降调节座、设于升降调节座上的刹车气动手指、分别设于刹车气动手指一端之两边的夹持臂、分别设于二夹持臂一端并伸入轴芯落料槽内的刹车片、通过一推送气缸设于第一基块另一侧的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，其特征在于：所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，其特征在于：所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。2.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述旋转单元包括设于主工作台上的减速机、连接于减速机上端的转盘以及设于减速机一侧的旋转驱动电机，该减速机一侧设有一旋转从动轮，该旋转驱动电机与一旋转传动轮相连接，该旋转传动轮与旋转从动轮相互啮合，该转盘顺着边缘环设有若干装配治具，该旋转驱动电机设于主工作台底部，所述卡圈安装单元由设于主工作台上的卡圈取料机构以及设于各装配治具安装位置的转盘下方的托举机构组成，其中，各该装配治具分别包括连接在主工作台的治具本体以及通过一治具限位块活动连接在治具本体上的治具托杆。3.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述上轴芯涂油单元由上轴芯支架、设于上轴芯支架上端的第一上轴芯安装板、通过一上轴芯连接座分别连接在第一上轴芯安装板两端的上轴芯限位、通过一第一上轴芯导轨连接在第一上轴芯安装板上的至少一上轴芯滑块、通过一上轴芯支承板安装在上轴芯滑块上的轴芯导轨座、通过一上轴芯固定块连接在上轴芯支承板上的第一水平推拉气缸、设于轴芯导轨座上的第二上轴芯导轨、通过一第一上轴芯连接块连接在第二上轴芯导轨其中一端的上轴芯气缸、固定于第二上轴芯导轨上的第二上轴芯安装板、通过一第二上轴芯连接块安装在第二上轴芯安装板其中一端的送料管、设于第二上轴芯安装板另一端的上轴芯气动手指、通过一第一上轴芯肋板连接在第一上轴芯支架下端的涂油支承板、通过一涂油气缸安装于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、设于第一涂油固定座上的涂油部、设于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通过一涂油从动轮连接于第二涂油固定座上的固料治具、套设于固料治具上端的收展臂、设于收展臂下端的收展气缸、与涂油从动轮相啮合的涂油传动轮以及与涂油传动轮相连接的涂油电机组成，该第一水平推拉气缸其中一端通过一第一衔接件与其中一上轴芯连接座相连接，该送料管与轴芯输送单元相连接，该涂油电机设于涂油支承板下方。4.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述轴套装配单元包括上轴套支架、设于上轴套支架上端的上轴套安装板、通过一上轴套连接座分别连接在上轴套安装板两端的上轴套限位、通过一第一上轴套导轨连接在上轴套安装板上的至少一第一上轴套滑块、通过一上轴套支承板连接于第一上轴套滑块上的轴套导轨座、通过一上轴套固定块连接在上轴套支承板上的第二水平推拉气缸、通过一第二上轴套导轨设于轴套导轨座上的第二上轴套滑块、通过一上轴套连接块连接在第二上轴套导轨其中一端的上轴套气缸、安装在第二上轴套滑块上的上轴套气动手指、通过一上轴套直线振动器连接于上轴套支架下端的上轴套输送槽以及设于上轴套输送槽上的上轴套感应器，该第二水平推拉气缸其中一端通过一第二衔接件与其中一上轴套连接座相连接，该上轴套输送槽其中一端设有一物料槽，该物料槽通过一上轴套立板与上轴套支架底部相连接，该上轴套输送槽与轴套输送单元相连接，其中，该轴套输送单元包括与上轴套输送槽相连接的轴套振盘以及设置轴套振盘的第二辅助机架。5.根据权利要求2所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述卡圈安装单元之卡圈取料机构由卡圈支架、设于卡圈支架上端的卡圈安装板、通过一卡圈连接座分别连接在卡圈安装板两端的卡圈限位、通过一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44