转盘式组装设备及装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘式组装设备及装配生产线，涉及自动装配技术领域。转盘式组装设备包括转动组件和多个上料组件及多个操作组件，转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘，围绕装配转盘设置有多个操作工位，转盘转动驱动件带动装配转盘转动，以使手柄壳体转动至各个操作工位，上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，上料移动机构分别设置于多个操作工位，上料拾取机构用于拾取待装零件，并在上料移动机构的带动下移动至操作工位并放置待装零件；操作组件分别设置于多个操作工位，用于锁付或者转移待装零件和手柄壳体。转盘式组装设备及装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

Rotary Disk Assembly Equipment and Assembly Production Line

The utility model discloses a rotating disc type assembly equipment and an assembly production line, which relates to the technical field of automatic assembly. Rotary assembly equipment includes rotating components, multiple feeding components and multiple operating components. Rotary components include rotating drive components and assembly turntables. There are multiple operating positions around the assembly turntable. Rotary drive components drive the assembly turntable to rotate so that the handle shell can rotate to each operating position. The feeding components include interconnected feeding moving mechanisms and feeding devices. The pickup mechanism and the feeding moving mechanism are respectively arranged at multiple operation stations, and the feeding pickup mechanism is used to pick up the parts to be loaded, and driven by the feeding moving mechanism, the parts to be loaded are moved to the operation station and placed; the operation components are respectively arranged at multiple operation stations for locking or transferring the parts to be loaded and the handle case. The turntable assembly equipment and assembly line can automatically complete the assembly of the target handle, and the assembly quality is stable and the speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
转盘式组装设备及装配生产线
本技术涉及自动装配
，具体而言，涉及一种转盘式组装设备及装配生产线。
技术介绍
目前的产品组装大多由人工组装，由于长时间工作，容易出现漏装、人员更换频繁等现象，导致产品出货品质不稳定等影响，特别是游戏手柄等的零散零部件较多的电子产品，其装配时间长，人工装配难以保证将所有零部件装配完整，影响产品出货品质。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的转盘式组装设备及装配生产线显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转盘式组装设备，该转盘式组装设备能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。本技术的另一目的在于提供一种装配生产线，该装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种转盘式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的弹簧件至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向所述拾取机构传输所述弹簧件，所述分料机构包括分料件及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并遮挡所述出料口，所述分料件上开设有分料孔，所述分料孔用于容置所述弹簧件，所述分料驱动件与所述分料件连接，并能够带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口，以使所述弹簧件单个地下落至所述分料孔；所述分料机构还包括分料限位件，所述分料限位件设置于所述供料管道，并能够伸入和退出所述供料管道，以使所述弹簧件单个的由出料口下落；所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且相对于所述分料孔设置，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述分料机构还包括分料定位柱，所述分料定位柱设置于所述分料孔内，且所述分料定位柱和所述分料孔同轴设置，且所述分料定位柱的远离所述分料孔底壁的一端为锥形。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的活塞柱至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向拾取机构传输所述活塞柱，所述分料机构包括分料件、分料槽轮机构及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并设置有四个容置槽，且其中一个所述容置槽与所述出料口对应，所述分料件与所述分料槽轮机构连接，所述分料驱动件能够带动所述分料槽轮机构运动，以使所述活塞柱依次进入四个所述容置槽内，所述上料拾取机构拾取位于所述分料件的四个所述活塞柱至所述手柄壳体。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且设置于所述出料口，并用于检测由所述出料口输出的所述活塞柱的数量，并生成分料检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料检测信息带动所述分料件转动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第5种实现方式中，上料拾取机构包括推料驱动件、推料件及四个拾取件，四个所述拾取件均连接于所述上料移动机构，四个所述拾取件均为具有弹性且端部为锥形的柱状件，所述拾取件能够在所述上料移动机构的带动下朝向所述容置槽移动，以插取所述活塞柱，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，所述推料驱动件分别与所述上料移动机构和所述推料件连接，四个所述拾取件均穿过所述推料件，所述推料件能够在所述推料驱动件带动下沿所述拾取件移动，以用于推动所述活塞柱脱离所述拾取件至所述手柄壳体。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，述上料拾取机构还包括拾取转动驱动件，所述拾取件与所述上料移动机构转动连接，所述拾取转动驱动件分别与所述上料移动机构和所述拾取件连接，且所述拾取转动驱动件能够带动所述拾取件转动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，部分所述操作组件用于锁付所述目标手柄的固定件和手柄壳体；所述操作组件包括操作移动机构、操作拾取机构、锁付机构及螺丝供料机构，所述螺丝供料机构向所述操作拾取机构提供螺丝，所述操作拾取机构和所述锁付机构均连接于所述操作移动机构，所述操作拾取机构为吸附嘴，并用于由所述螺丝供料机构吸取螺丝，所述操作移动机构能够带动所述螺丝移动至所述固定件上方，所述锁付附机构用于带动所述螺丝转动，以使所述固定件与所述手柄壳体通过所述螺丝连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，部分所述操作组件用于移动所述目标手柄；所述操作组件包括操作移动机构和操作拾取机构，所述操作移动机构包括依次连接的竖移驱动件、平移驱动件及操作转动驱动件，所述操作拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述夹持驱动件与所述操作转动驱动件连接，两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述目标手柄，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述目标手柄移动，所述操作转动驱动件用于带动所述目标手柄转动。第二方面，本技术实施例提供了一种装配生产线，包括装配传送机构和所述的转盘式组装设备，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。2.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的弹簧件至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向所述拾取机构传输所述弹簧件，所述分料机构包括分料件及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并遮挡所述出料口，所述分料件上开设有分料孔，所述分料孔用于容置所述弹簧件，所述分料驱动件与所述分料件连接，并能够带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口，以使所述弹簧件单个地下落至所述分料孔；所述分料机构还包括分料限位件，所述分料限位件设置于所述供料管道，并能够伸入和退出所述供料管道，以使所述弹簧件单个的由出料口下落；所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且相对于所述分料孔设置，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口。3.根据权利要求2所述的转盘式组装设备，其特征在于，所述分料机构还包括分料定位柱，所述分料定位柱设置于所述分料孔内，且所述分料定位柱和所述分料孔同轴设置，且所述分料定位柱的远离所述分料孔底壁的一端为锥形。4.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的活塞柱至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向拾取机构传输所述活塞柱，所述分料机构包括分料件、分料槽轮机构及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并设置有四个容置槽，且其中一个所述容置槽与所述出料口对应，所述分料件与所述分料槽轮机构连接，所述分料驱动件能够带动所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金海，麦彪，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35