The utility model discloses an automatic feeding rack, which comprises a feeding rack body and a feeding mechanism arranged on the main body of the feeding rack. The feeding mechanism comprises a moving track arranged on the main body of the feeding rack and a mechanical arm arranged on the moving track; the moving track comprises a fixed rail vertically arranged on the feeding rack and a sliding track connected to the fixed rail along the axis of the fixed rail. The arm is connected to the slide rail. The automatic material fetching rack of the utility model can realize the function of automatic material fetching.
【技术实现步骤摘要】
一种自动取料的取料架
本技术涉及一种自动取料的取料架。
技术介绍
目前,由于酒店饭馆的菜式较多,而且传统的菜式需要工作人员人工进行拿去,浪费时间且效率不高,需要一种能够自动取料的取料架实现对需要菜式的夹取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动取料的取料架,可实现自动夹取物料的功能。为实现上述目的,本技术所提供的一种自动取料的取料架,其包括取料架本体以及设置于所述料架本体上的取料机构,所述取料机构包括设置于所述料架本体的移动轨道以及设置于所述移动轨道上的机械臂;所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨;所述机械臂连接于所述滑轨上。上述自动取料的取料架中,所述机械臂包括连接于所述滑轨的底座、设于所述底座上与所述底座旋转连接的连接座、设在所述连接座上垂直于所述滑轨的滑道以及设于所述滑道上与所述滑道滑动连接的用于取料的臂头。上述自动取料的取料架中,所述滑轨设置有与所述定轨滑动连接的滑块;所述底座设置有与所述滑轨滑动连接的滑块;所述臂头设置有与所述滑道滑动连接的滑块。上述自动取料的取料架中,所述取料架本体为外轮廓呈矩形的框架主体。上述技术方案所提供的一种自动取料的取料架,与现有技术相比,其有益效果包括:通过设置移动轨道实现机械臂移动夹取不同物料,通过滑轨实现机械臂上下运动,本实施例中,机械臂滑动连接于滑轨上,实现机械臂的左右滑动运动;通过将物料架本体放置在需要夹取的物料旁,即可实现对物料的自动夹取,省去了人工拿取的耗时。附图说明图1是本技术的自动取料的取料架的结构示意图;图2是本技术的自动取料的取料架的俯视示意图;图3 ...
【技术保护点】
1.一种自动取料的取料架,其特征在于,其包括取料架本体以及设置于所述料架本体上的取料机构,所述取料机构包括设置于所述料架本体的移动轨道以及设置于所述移动轨道上的机械臂;所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨;所述机械臂连接于所述滑轨上。
【技术特征摘要】
1.一种自动取料的取料架,其特征在于,其包括取料架本体以及设置于所述料架本体上的取料机构,所述取料机构包括设置于所述料架本体的移动轨道以及设置于所述移动轨道上的机械臂;所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨;所述机械臂连接于所述滑轨上。2.如权利要求1所述的自动取料的取料架,其特征在于,所述机械臂包括连接于所述滑轨的底座、设于所述底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜嘉扬,杜嘉辉,
申请(专利权)人:环球炉业惠州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。