一种夹持机构及自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用气压驱动连杆支架作开合运动的夹持机构及自动化生产线。所述夹持机构包括一安装板，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。本实用新型专利技术的优点在于，借助滑轨与滑块的配合，实现机构自动夹持物件的同时，通过简化结构，方便其在自动化生产线中的装配与拆卸。

A clamping mechanism and automatic production line

The utility model discloses a clamping mechanism and an automatic production line which adopts a pneumatic driving connecting rod bracket as opening and closing motion. The clamping mechanism includes an installation plate, which is provided with a first slide rail and a second slide rail. The first slide rail is slidedly connected with a first slide block. The second slide rail is slidedly connected with a second slide block. The first slide block is provided with a connecting block, the connecting block is articulated with a two-link bracket, and is connected with a floating joint. The end is articulated with the connecting block, the second slider of one of the connecting blocks, the two ends of the connecting rod bracket are articulated with the connecting block and the second slider respectively. One end of the floating joint is connected with the connecting block, and the other end is connected with the piston rod of the pencil cylinder. The advantages of the utility model are that, with the help of the coordination of slides and sliders, the mechanism can automatically clamp objects while simplifying the structure to facilitate its assembly and disassembly in the automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及自动化生产线
本技术涉及一种夹持机构及自动化生产线，尤其涉及一种开合式气动夹持机构及自动化生产线。
技术介绍
伴随科技发展，产品更新迭代加速，为满足多变的市场需求，增强制造型企业的应变能力，亟待提高工业自动化设备柔性，使其适应由市场导向的按需生产方式。然而，因为传统开合式夹持机构大多结构复杂，并且针对特定种类和规格的抓取对象设计，所以现有以搬运物件为主要功能的自动化生产线通常存在装配与拆卸困难的问题，无法实现不同规格或尺寸产品的混流生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种采用气压驱动连杆支架作开合运动的机构及自动化生产线，借助滑轨与滑块的配合，将气缸的直线运动转化为连杆支架间夹角的大小变化，在简化结构的同时，实现夹持物件的功能。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种夹持机构，包括一安装板，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。进一步地，所述安装板呈T字形，沿所述安装板的对称轴或其平行线，所述第一滑轨设于所述安装板的对称轴向板体之上，沿所述安装板的对称轴的垂线，所述第二滑轨设于所述安装板的与对称轴垂直的板体之上。进一步地，所述连接块的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近所述安装板对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔，所述连接块通过其每一纵向凸起的销轴分别与一连杆支架铰接，通过其横向盲孔与所述浮动接头连接。进一步地，每一所述第二滑块具有一凸出部，所述凸出部上设有一纵向通孔，所述第二滑块通过其凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架铰接。进一步地，每一所述连杆支架的两端分别设有一纵向通孔，所述连杆支架通过其一端的纵向通孔与所述连接块铰接，通过其另一端的纵向通孔与一所述第二滑块铰接。进一步地，所述夹持机构包括二压片、二销轴，每一所述压片设有一纵向通孔，所述连接块上纵向凸起的销轴与所述连杆支架的一端上纵向通孔、所述压片的纵向通孔适配，所述销轴与所述第二滑块的凸出部上纵向通孔、所述连杆支架的另一端上纵向通孔适配，通过所述压片紧固，所述连接块上每一纵向凸起的销轴与一所述连杆支架的一端上纵向通孔铰接，通过所述销轴，每一所述第二滑块的凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架的另一端上纵向通孔铰接。进一步地，所述夹持机构包括一支撑板，所述支撑板与所述安装板的对称轴向端部固定连接，并且与所述安装板相互垂直，其上设有一横向通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板的横向通孔与所述浮动接头连接。进一步地，所述夹持机构包括一磁性开关，所述磁性开关与所述气缸连接。进一步地，所述夹持机构包括至少一夹持件，所述夹持件设于所述连杆支架的靠近所述第二滑块的一端。为实现上述目的，本技术提供了一种自动化生产线，包括上述夹持机构。由于上述技术方案的运用，本技术具有的有益效果:1.夹持机构将气缸的直线运动转化为连杆支架的开合动作，实现了自动夹持物件的功能，节约了人力，提高了生产效率；2.通过简化机械结构，降低了夹持机构的加工难度，方便了其在自动化生产线中的装配与拆卸。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且，构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是一种夹持机构的结构示意图；图2是一种夹持机构中第一滑轨和第一滑块的结构示意图；图3是一种夹持机构中第一滑轨和第二滑块的结构示意图；图4是一种夹持机构中连接块的结构示意图；图5是一种夹持机构中连杆支架的结构示意图；图6是一种夹持机构中夹持件的结构示意图。图中各部件的标记如下：1为安装板，201为第一滑轨，211为第一滑块、301为第二滑轨，311和312为第二滑块，4为连接块，501和502为连杆支架，6为浮动接头，7为笔形气缸，8为支撑板，901和902为夹持件。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本技术的范围。作为本案一实施例，如图1至图6所示，一种夹持机构，包括安装板1，安装板1上设有第一滑轨201、第二滑轨301，第一滑轨201与第一滑块211滑动连接，第二滑轨301与第二滑块311、第二滑块312滑动连接，第一滑块211上设有连接块4，连接块4与连杆支架501、连杆支架502铰接，并且与浮动接头6连接，连杆支架501的两端分别与第一滑块211、第二滑块铰接311，连杆支架502的两端分别与第一滑块4、第二滑块312铰接，浮动接头6的一端与连接块4连接，另一端与笔形气缸7的活塞杆连接。安装板1呈T字形，沿安装板1的对称轴或其平行线，第一滑轨201设于安装板1的对称轴向板体之上，沿安装板1的对称轴的垂线，第二滑轨301设于安装板1的与对称轴垂直的板体之上。夹持机构还包括支撑板8，支撑板8与安装板1的对称轴向端部固定连接，并且与安装板1相互垂直，其上设有横向通孔，笔形气缸7的活塞杆穿过支撑板8的横向通孔与浮动接头6连接，借此稳固机构，避免晃动。夹持机构还包括一磁性开关，磁性开关与笔形气缸连接，用于检测笔形气缸的行程，控制其往复运动。如图4所示，连接块4的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近安装板1对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔。连接块4通过其每一纵向凸起的销轴分别与连杆支架501、连杆支架502铰接，通过其横向盲孔与浮动接6头连接。如图3所示，第二滑块311、第二滑块312分别具有一凸出部，凸出部上设有一纵向通孔。通过其凸出部上纵向通孔，第二滑块311、第二滑块312分别与连杆支架501、连杆支架502铰接。如图5所示，连杆支架501、连杆支架502的两端分别设有一纵向通孔。通过其一端的纵向通孔，连杆支架501、连杆支架502分别与连接块4铰接，通过其另一端的纵向通孔，连杆支架501、连杆支架502分别与第二滑块311、第二滑块312铰接。夹持机构还包括二压片、二销轴，压片呈环形，其上设有一纵向通孔。连接块4上纵向凸起的销轴与连杆支架501的一端上纵向通孔、连杆支架502的一端上纵向通孔及压片的纵向通孔适配。销轴与第二滑块311的凸出部上纵向通孔、第二滑块312的凸出部上纵向通孔、连杆支架501的另一端上纵向通孔适配及连杆支架502的另一端上纵向通孔适配。通过连接块4上一纵向凸起的销轴插入连杆支架501的纵向通孔、一压片的纵向通孔，连杆支架501的一端与连接块4铰接，通过连接块4上另一纵向凸起的销轴插入连杆支架502的纵向通孔、另一压片的纵向通孔，连杆支架502的一端与连接块4铰接，通过一销轴插入连杆支架501的纵向通孔、第二滑块311的凸出部上纵向通孔，连杆支架501的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，包括一安装板，其特征在于，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，包括一安装板，其特征在于，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板呈T字形，沿所述安装板的对称轴或其平行线，所述第一滑轨设于所述安装板的对称轴向板体之上，沿所述安装板的对称轴的垂线，所述第二滑轨设于所述安装板的与对称轴垂直的板体之上。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述连接块的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近所述安装板对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔，所述连接块通过其每一纵向凸起的销轴分别与一连杆支架铰接，通过其横向盲孔与所述浮动接头连接。4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，每一所述第二滑块具有一凸出部，所述凸出部上设有一纵向通孔，所述第二滑块通过其凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架铰接。5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，每一所述连杆支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛众自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32