一种机械手三工位变位焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。

A Three-Position Deflection Welding Device for Manipulator

The purpose of the utility model is to provide a three-position positioning welding device for a manipulator with compact structure, low cost, and simultaneous loading, welding and cooling. The device comprises a frame, a vertical turnover mechanism driven by a general drive mechanism, a clamp for holding workpiece on the vertical turnover mechanism, and a machine with a welding torch on one side of the vertical turnover mechanism. Hand; Vertical overturning mechanism includes the main overturning frame driven by the main driving mechanism, on which three vertical overturning frames are set along the circumference centered on the overturning axis of the general overturning frame, namely the first overturning frame, the second overturning frame and the third overturning frame; and fixtures are set on the first overturning frame, the second overturning frame and the third overturning frame respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手三工位变位焊接装置
本技术属于机械手焊接领域，具体涉及一种机械手三工位变位焊接装置。
技术介绍
现有的使用机械手焊接工件的装置，在焊接过程中，常需要对工件进行翻转。常用的方法是设置可以翻转的变位机，变位机上设置夹具，工件通过夹具设置在变位机上，焊接不同角度的工件时，变位机带动工件旋转到合适的角度进行焊接。因为工件夹紧和拆卸需要时间，为了提高效率，现有的焊接装置中一个机器人或者机械手大多配置两台变位机，每台变位机上都设置工件。其中一个工件焊接的时候，另一个工件就进行装载或者卸载工件的操作。但是这种装置需要工作人员在两个变位机之间来回走到装卸工件，浪费时间和精力。而且，需要两台变位机成本高，设备占据空间比较大。另外，工件焊接完成后，需要有一定的冷却时间，不能马上进行卸载，否则可能会影响产品的质量。两工位的焊接装置，其中一个工位焊接，另一个工位进行装卸并等待冷却，造成两个工位所需时间不一致，从未不能使机械手的效率最大化。专利CN206105109U一种三工位内机械手焊接工作站公开了一种三工位的焊接工作站。工作台呈三角形，工作台旋转带动三工位旋转，在三个工件分别完成装夹、焊接、取件等操作。但是每个工位上的工件都不能翻转，不能实现全面的焊接。而且这种三角形结构的三工位的焊接工作站所占空间较大。如果两个工位分别用来装载和拆卸工件，则需要两个工人，人工成本增多。如果只有一个工位装卸工件，一个工位机械手焊接工件，则剩下的工位不需要人操作，却占据了大量的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。第一翻转架、第二翻转架、第三翻转架的翻转轴线以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周均布。总翻转架上分别设置第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；第一驱动机构输出端连接第一翻转架、第二驱动机构输出端连接第二翻转架、第三驱动机构输出端连接第三翻转架。第一翻转架、第二翻转架、第三翻转架为矩形框架。本技术的有益效果是：垂直翻转机构沿着圆周设置三个各自翻转的翻转架，形成焊接工位、装卸工位和冷却工位。增加冷却工位可以使焊接工件的时间、装载工件的时间、冷却工件的时间基本一致。这样机械手焊接都能达到最大的效率，不会空等。冷却工位上的翻转架可以翻转合适的角度给位于焊接工位的翻转架足够的空间。这样，工件的焊接、装卸、冷却可以同时进行。而且结构紧凑，冷却工位的翻转架几乎不占用额外的空间。附图说明图1是本技术俯视图。图2为本技术侧视图。其中1为机架、2为总驱动机构、3从动总翻转架、4为夹具、5为机械手、6为总翻转架、7为第一翻转架、8为第二翻转架、9为第三翻转架、10为第一驱动机构、11为第二驱动机构、12为第三驱动机构。具体实施方式如图1-2所示，一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架1，机架1上设置总驱动机构2带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具4，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手5。垂直翻转机构包括总驱动机构2带动垂直翻转的总翻转架6，总翻转架6上以总翻转架6的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转7架、第二翻转架8和第三翻转架9。第一翻转架7、第二翻转架8和第三翻转架9上分别设置夹具4。这样，垂直翻转机构沿着翻转方向的一侧地面上设置机械5手，为焊接工位；沿着翻转方向的另一侧地面上可以站人用人工装卸工件或者设置机械手自动装拆工件，为装卸工位。总翻转架6转动，第一翻转架7、第二翻转架8和第三翻转架9中一个位于焊接工位时，另一个位于装卸工位，最后一个就位于焊接工位和装卸工位之间，可以称为冷却工位。增加冷却工位可以使焊接工件的时间、装载工件的时间、冷却工件的时间基本一致。这样机械手焊接都能达到最大的效率，不会空等。冷却工位上的翻转架可以翻转合适的角度给位于焊接工位的翻转架足够的空间。这样，工件的焊接、装卸、冷却可以同时进行。而且结构紧凑，冷却工位的翻转架几乎不占用额外的空间。第一翻转架7、第二翻转架8、第三翻转架9的翻转轴线以总翻转架6的翻转轴线为中心沿圆周均布。总翻转架6上分别设置第一驱动机构10、第二驱动机构11、第三驱动机构12；第一驱动机构10输出端连接第一翻转架7、第二驱动机构11输出端连接第二翻转架8、第三驱动机构12输出端连接第三翻转架9。第一翻转架7、第二翻转架8、第三翻转架9都是一端分别连接第一驱动机构10、第二驱动机构11、第三驱动机构12，而另一端通过轴承3转动设置在另一侧的从动总翻转架3上。总驱动机构2、第一驱动机构10、第二驱动机构11、第三驱动机构12可以为带减速器的伺服电机。从动总翻转架3通过轴承转动设置在机架1上。第一翻转架7、第二翻转架8、第三翻转架9为矩形框架。矩形框架的框架上设置夹具4，可以通过螺栓固定夹具。框架型的结构节省材料，而且翻转180度后，不会影响机械手5焊接工件。具体工作时，总驱动机构2启动，总翻转架6转动将任一翻转架如第一翻转架7转动到装卸工位，此时另外两个翻转架分别位于焊接工位和冷却工位。第一驱动机构10启动将第一翻转架7翻转到适合装载工件的角度开始装载工件；同时两个翻转架也各自翻转到适合焊接或者冷却的位置。焊接和装卸完成后，总翻转架6转动，按照完成的工件转动到焊接工位焊接、使焊接好的工件转动到冷却工位、冷却好的工件转动到装卸工位进行卸载和重新按照新的工件，循环。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；其特征在于：垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。

【技术特征摘要】
1.一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；其特征在于：垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。2.根据权利要求1所述一种机械手三工位变位焊接装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进宝，
申请(专利权)人：安阳德众工业自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41