电芯翻转治具制造技术

一种电芯翻转治具，其包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括用以承载电芯的电芯承载座以及与所述电芯承载座相连接的翻转臂。所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态。所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件。所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，能够简单快速地将电芯翻转治具锁定在合芯状态。

Core flip fixture

The utility model relates to a core overturning tool, which comprises two overturning mechanisms and a driving mechanism for the two overturning mechanisms to be overturned. Each overturning mechanism includes a core bearing seat for carrying the core and a turnover arm connected with the core bearing seat. The driving mechanism can make the two core bearing pedestals flip into a parallel cored state. The driving mechanism comprises a driving plate and a first driving member driving the driving plate to move. The core overturning tool is provided with an elastic locking mechanism matched with the driving plate, which can lock the core overturning tool in a cored state simply and quickly.

【技术实现步骤摘要】
电芯翻转治具
本技术涉及一种电芯翻转治具，属于锂电池自动化设备

技术介绍
在锂电池软连接片的焊接过程中，需要采用一种多工位的转盘机构，通过在转盘的每个工位设置电芯治具，于每个工位处对电芯治具上的电芯进行作业。现有技术中的电芯治具，只能实现电芯的定位，功能单一。如果需要实现电芯的两个子电芯相对翻转合拢叠在一起，就要采用机械手将电芯治具上的电芯取出，然后放置在一种专用的电芯翻转合拢装置内进行翻转作业，其成本高，操作复杂。另外，当两个子电芯相对翻转合拢叠在一起时，如何对电芯治具进行锁定也是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有锁定结构的电芯翻转治具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电芯翻转治具，其包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括翻转臂以及用以承载电芯的电芯承载座，所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态；所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件；所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，所述弹性锁定机构能够将所述翻转机构锁定在所述合芯状态。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动板设有第二凸轮槽；所述弹性锁定机构包括弹性件以及与所述弹性件相配合的滑杆，所述滑杆设有能够在所述第二凸轮槽内运动的第二凸轮。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第二凸轮挤压所述弹性件，所述滑杆的运动方向垂直于所述驱动板的移动方向。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第二凸轮槽包括导槽以及与所述导槽相连通的卡槽；当所述第二凸轮从所述导槽进入到所述卡槽中时，所述驱动板被锁定。作为本技术进一步改进的技术方案，所述电芯翻转治具包括驱动所述滑杆使所述第二凸轮脱离所述卡槽以对所述驱动板进行解锁的第二驱动件。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动板设有位于所述导槽的底部的坡面；当所述驱动板向锁定位置移动时，所述第二凸轮沿所述坡面向上移动，所述弹性件被压缩；当所述第二凸轮离开所述卡槽并在所述导槽中运动时，所述弹性件释放弹力。作为本技术进一步改进的技术方案，所述弹性锁定机构包括安装座，所述滑杆滑动设置在所述安装座中，所述滑杆与所述安装座设有相互配合的滑槽与销钉。作为本技术进一步改进的技术方案，所述翻转臂能够绕旋转轴进行翻转，所述电芯翻转治具设有转动支撑所述旋转轴的固定座，所述弹性锁定机构抵压在所述固定座上；所述驱动机构包括滑轨，所述驱动板能够沿着所述滑轨进行移动；所述电芯翻转治具还包括将至少一个翻转机构与所述驱动机构连接起来的传动机构，所述传动机构包括连杆，所述连杆的一端与所述旋转轴相连并能带动所述旋转轴进行旋转，所述连杆的另一端与所述驱动板形成相互配合的凸轮结构。作为本技术进一步改进的技术方案，所述凸轮结构包括形成在所述驱动板上的第一凸轮槽，所述连杆的另一端包括设置在所述第一凸轮槽内的第一凸轮，所述第一凸轮槽位于所述驱动板的正面，所述第二凸轮槽位于所述驱动板的背面。作为本技术进一步改进的技术方案，所述两个翻转机构设有相互啮合的齿轮机构，所述驱动机构驱动其中一个翻转机构进行90度翻转，另一个翻转机构在所述齿轮机构的作用下同步相对翻转。相较于现有技术，本技术通过将两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态，并采用锁定结构，能够简单快速地将电芯翻转治具锁定在合芯状态。附图说明图1是本技术电芯翻转治具的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1中翻转机构的示意图。图4是图1中弹性锁定机构的示意图。具体实施方式请参图1至图4所示，本技术揭示了一种电芯翻转治具100，其包括底板1、位于所述底板1上的支撑板2、一端固定连接在转盘(未图示)上的安装板3、位于安装板3一侧的两组固定座4、转动设置在两组固定座4之间的两个翻转机构5、使这两个翻转机构5进行翻转的驱动机构6以及将所述至少一个翻转机构5与所述驱动机构6连接起来的传动机构7。请参图3所示，每一个翻转机构5包括翻转臂53、连接在所述翻转臂53上的连接块51、以及与连接块51相连且用以承载电芯(未图示)的电芯承载座52。在一种实施方式中，连接块51呈L形。所述翻转臂53能够绕旋转轴54进行翻转。在本技术图示的实施方式中，旋转轴54被转动支撑在固定座4上。初始状态，两个电芯承载座52的上表面共面，电芯的两个子电芯分别放在电芯承载座52上。在安装板3上、两个翻转臂53之间设置有顶盖座55，电芯的顶盖置于顶盖座55上进行定位。所述驱动机构6能够使这两个电芯承载座52翻转呈相互平行的合芯状态。为了保证电芯的位置准确，在电芯承载座52的下方设置有夹爪气缸56，夹爪气缸56的两个驱动端均设置夹爪57。夹爪气缸56能够驱动两个相对设置夹爪57将电芯的两个子电芯的前后两侧夹紧定位。由此，完成了电芯的顶盖以及两个子电芯的定位。为了防止夹伤电芯，夹爪57的内侧设置有缓冲块58。缓冲块58在一种实施方式中采用聚氨酯。优选地，请参图2所示，在安装板3上还设置定位销钉59，压板通过定位销钉59放置在电芯上，将电芯压紧。驱动机构6包括驱动板61以及驱动所述驱动板61进行移动的第一驱动件62。在本技术图示的实施方式中，第一驱动件62为第一气缸。第一气缸通过第一底座63连接在底板1上且位于安装板3的下方。传动机构7包括连杆71，连杆71的一端与旋转轴54相连并能带动所述旋转轴54进行旋转，所述连杆71的另一端与所述驱动板61形成相互配合的凸轮结构。在本技术图示的实施方式中，驱动机构6能够驱动传动机构7带动两个电芯承载座52相对翻转90度呈相互平行的合芯状态。当然，在其他实施方式中，驱动机构6也能够直接驱动电芯承载座52相对翻转90度呈相互平行的合芯状态。在本技术图示的实施方式中，驱动板61的顶部中间位置设置有第一凸轮槽611，第一凸轮槽611位于驱动板61的正面。驱动板61设置在滑轨41上，可以沿着滑轨41左右移动(参图4中的左右箭头所示)。在一个翻转臂53的前端设置连杆71，连杆71的另一端设置有第一凸轮711，第一凸轮711设置在第一凸轮槽611内。第一凸轮711与第一凸轮槽611形成前述凸轮结构。请参图2所示，在两个翻转臂53的后端设有相互啮合的齿轮机构531。当然，在其他实施方式中，也可以不设置齿轮机构531，而通过驱动机构6直接驱动两个翻转机构5进行翻转，同样可以实现翻转的目的。请参图1所示，第一气缸的驱动端能够驱动驱动板61左右移动。当驱动板61从右向左移动时，可以驱动第一凸轮711在第一凸轮槽611内运动，进而驱动连杆71绕着旋转轴54旋转90度，使得一个翻转臂53旋转90度。通过齿轮机构531的传动，带动另一个翻转臂53同步旋转90度，从而完成两个翻转臂53相对翻转90度，完成合芯动作。为了保持两个电芯承载座52相互平行的状态，本技术电芯翻转治具100还包括与所述驱动板61相配合的弹性锁定机构8。所述弹性锁定机构8能够将翻转机构5锁定在合芯状态。请参图1及图4所示，所述驱动板61还设有第二凸轮槽612，所述第二凸轮槽612位于驱动板61的背面。所述第二凸轮槽612包括导槽613以及与所述导槽613相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯翻转治具，其特征在于，包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括翻转臂以及用以承载电芯的电芯承载座，所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态；所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件；所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，所述弹性锁定机构能够将所述翻转机构锁定在所述合芯状态。

【技术特征摘要】
1.一种电芯翻转治具，其特征在于，包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括翻转臂以及用以承载电芯的电芯承载座，所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态；所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件；所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，所述弹性锁定机构能够将所述翻转机构锁定在所述合芯状态。2.如权利要求1所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述驱动板设有第二凸轮槽；所述弹性锁定机构包括弹性件以及与所述弹性件相配合的滑杆，所述滑杆设有能够在所述第二凸轮槽内运动的第二凸轮。3.如权利要求2所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述第二凸轮挤压所述弹性件，所述滑杆的运动方向垂直于所述驱动板的移动方向。4.如权利要求2所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述第二凸轮槽包括导槽以及与所述导槽相连通的卡槽；当所述第二凸轮从所述导槽进入到所述卡槽中时，所述驱动板被锁定。5.如权利要求4所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述电芯翻转治具包括驱动所述滑杆使所述第二凸轮脱离所述卡槽以对所述驱动板进行解锁的第二驱动件。6.如权利要求5所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述驱动板设有位于所述导槽的底部的坡面；当所述驱动板向锁定位置移动时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32