一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。

An Elastic Clamping Mechanism for Vehicle Hub Groove Ring

The utility model provides an elastic clamping mechanism for automobile hub groove ring with simple structure, high clamping accuracy, accurate positioning and no damage to the workpiece, including at least two clamps arranged on the bottom plate at the end of the robotic arm, at the bottom plate and sliding connection with the bottom plate to loosen or clamp the outer circumference of the hub groove ring. The clamp includes a clamping end contacted with the hub groove ring and a clamping device. The clamp base at the end is provided with an elastic buffer device or the clamp end itself is an elastic body between the clamp base and the clamp end; the positioning device for the end face of the positioning hub groove ring moving together with the clamp is arranged above at least two clamps on the bottom plate. The positioning device includes a positioning base and a positioning block on the positioning base; the positioning surface of the end face of the wheel groove ring is vertical when the positioning block contacts the end face of the hub groove ring. The clamping surface of the straight clamping end.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构
本技术属于汽车轮毂槽圈加工领域，具体涉及一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构。
技术介绍
随着汽车产业的发展，竞争日趋激烈。如何缩短汽车的生产周期，提高生产效率，用机器人代替人工从事重体劳动，降低生产成本已经成为汽车生产行业亟待解决的问题。轮毂槽圈是汽车轮毂的重要组成零件，轮毂槽圈需要加工外侧面、内侧面和两个端面。目前这些加工需要在两个数控车床上完成，一个加工内侧面、一个端面、并且粗加工这个端面附件的外侧面，在另一个数控车床上加工外侧面和另一个端面。加工轮毂槽圈需要人工将其放置在一个数控车床夹好，加工完成后翻转180度再放入另一个数控车床定位夹好继续加工。工件完成加工后放入放料区或者进行下一步的工序。两次放料取料并翻转，操作过程比较繁琐，浪费时间、人工劳动强度特别大、一般人难以胜任本工作岗位。为了提高汽车轮毂槽圈的质量和效率，减少人工劳动强度，简化操作过程，降低成本提高企业的竞争力。目前公司研发机器人代替人工操作机床设备，在汽车制造的自动化生产中应用越来越广泛，轮毂槽圈全部采用智能自动加工是行业发展的趋势。另外，轮毂槽圈在自动化生产过程中，夹取工件、定位工件等都需要夹具代替人工手拿上下料，提高工件加工的精度、减少误差、提高产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构。本技术的目的是以下述方式实现的：一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。夹爪底座上设置台阶槽，夹持端为与台阶槽对应的凸台，凸台较大的一端设置在台阶槽内、另一端伸出台阶槽；台阶槽上方设置夹爪盖，夹爪盖与凸台较大的一端之间设置弹簧。夹爪盖和凸台较大的一端之间设置至少2个平行的弹簧。夹持端的夹持面是与轮毂槽圈接触面相对应的弧面。定位底座和定位块之间设置弹性缓冲装置或者定位块本身为弹性体。底板上的夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪；第一夹爪和第二夹爪通过滑动板相连；底板上设置直线驱动机构分别驱动第一夹爪和第二夹爪与第三夹爪之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈。直线驱动机构为相对设置在底板上的两个气缸，气缸的活塞杆分别连接滑动板和第三夹爪。机械臂上3个夹爪，其中两个连在一起运动、和另一个卡爪之间组成对中夹持机构，结构简单、夹持准确，在夹持过程中能够防止工件位置发生变动。夹持机构上设置对轮毂槽圈端面进行定位的定位装置，定位装置可以使夹持角度准确，使机床上放料更方便，夹紧位置更准确、加工质量更高；另外，定位装置可以控制夹爪在轮毂槽圈上的位置，避免与卡盘干涉。夹爪和定位装置上的缓冲机构可以避免夹持过程中碰撞损伤工件或者夹持机构。附图说明图1是轮毂槽圈智能加工系统示意图。图2为两个夹持机构示意图。图3为夹爪和定位装置放大图。图4为自动翻转机构示意图。图5为第一卡盘主视图。图6为第一卡爪、第一弧形卡爪支撑主视图。图7为图6侧视图。图8为第二卡盘主视图。图9为第二卡爪、第二弧形卡爪支撑主视图。图10为图9侧视图。其中1为第一数控机床、2为第二数控机床、3为机器人、4为放料区、5为轮毂槽圈、6为自动翻转机构、7为夹持机构、8为第一卡盘、9为第二卡盘、10为底板、60为支架、61为旋转气缸、62为双行程气缸、63为夹持臂、64为夹紧单元、65为定位单元、66为支撑块；71为第一夹爪、72为第二夹爪、73为第三夹爪、74为滑动板、75为安装架、76为第一直线驱动机构、77为导轨、78为滑块、79为定位装置；81为第一卡盘体、82为第一卡爪、83为第一弧形卡爪支撑、84为卡盘定位块；91为第二卡盘体、92为第二卡爪；93为第二弧形卡爪支撑；710为夹持端、711为夹爪底座、712为夹爪盖；790为定位底座、791为定位块、792为定位盖。具体实施方式如图1-10所示，重型汽车轮毂槽圈智能加工系统，包括精加工轮毂槽圈第一端面、内侧面、以及粗略加工第一端面附件外侧面的第一数控机床1，精加工轮毂槽圈第二端面、外侧面的第二数控机床2、以及放料和取料的机器人3。还包括放置工件的放料区4、将工件翻转180度的自动翻转机构6；机器人的机械臂的末端设置夹持轮毂槽圈的夹持机构7。第一数控机床1上设置夹紧工件外侧面的第二卡盘9、第二数控机床2上设置撑紧工件内侧面的第一卡盘8。其中第一数控机床1、第二数控机床2可以垂直放置，机器人3为常见的6自由度机器人。自动翻转机构6设置在第一数控机床1和第二数控机床2之间、距离都比较近的位置。放料区4放置待加工的工件和加工完成的工件。通过程序控制机器人3机械臂的取料、放料、数控机床的加工。机器人机械臂末端设置底板10，底板10上设置夹持机构7，夹持机构7包括滑动设置在底板上的第一夹爪71、第二夹爪72和第三夹爪73。第一卡爪71和第二卡爪72通过滑动板74相连。滑动板74可以为钢板。底板10上设置第一直线驱动机构76分别驱动第一夹爪71和第二夹爪72与第三夹爪73之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈5。第三夹爪73与第一直线驱动机构76之间也可以设置安装架75，具体机构为第一直线驱动机构76的运动端连接安装架75、安装架75上设置第三夹爪73。对中夹紧的机构在夹紧的过程中不会改变工件的位置，而且第一夹爪71和第二夹爪72通过滑动板74相连，共用一个直线驱动机构，节省了一个直线驱动机构。第一夹爪71、第二夹爪72、第三夹爪73的中心位置分别位于等腰三角形的三个顶点，其中第一夹爪71和第二夹爪72中心位置的连线为等腰三角形的底边。夹紧状态下，第一夹爪71、第二夹爪72、第三夹爪73的中心位置优选为分别组成等腰三角形的三个顶点。这样，夹持过程中，受力均匀，夹持稳固。第一直线驱动机构气缸76可以为相对设置在底板10上的两个气缸，一个气缸的活塞杆连接滑动板74从而驱动第一夹爪71、第二夹爪72移动，另一个气缸的活塞杆连接并驱动第三夹爪73移动。优选为两个气缸行程一致，方便对中。气缸作为第一直线驱动机构时，只能加工同一种直径的轮毂槽圈。第一直线驱动机构76也可以为双行程气缸、气缸两边行程相同，同时运动。底板10上可以设置导轨77、第一夹爪71、第二夹爪72和第三夹爪73上设置与导轨77配合的滑块78，或者板74和安装架75上设置滑块78与底板10上的导轨77配合。第一夹爪71、第二夹爪72和第三夹爪73与轮毂槽圈5接触的夹持端710可以设置为与轮毂槽圈接触面相对应的弧面。夹紧状态下、三个夹持端的弧面与轮毂槽圈5接触面重合。夹持端的弧度与轮毂槽圈5接触面的弧度的直径相同。为了保证夹持机构夹持轮毂槽圈5时，工件和夹持机构都不会损坏，夹持机构可以设置为弹性夹持机构。包括设置在机器人3机械臂末端的底板10、底板10上设置与底板10滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈5外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。2.根据权利要求1所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述夹爪底座上设置台阶槽，夹持端为与台阶槽对应的凸台，凸台较大的一端设置在台阶槽内、另一端伸出台阶槽；台阶槽上方设置夹爪盖，夹爪盖与凸台较大的一端之间设置弹簧。3.根据权利要求2所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海群，
申请(专利权)人：安阳德众工业自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41