一种弹簧和固定片的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及灯具行业附件组装技术领域，尤其涉及一种弹簧和固定片的组装设备。本发明专利技术提供的弹簧和固定片的组装设备通过设置组合装置和送料装置，组合装置用于撑开弹簧的弹簧圈；送料装置中的限位治具和第二夹取机构相配合能够实现对固定片X、Y、Z向的限制定位，以实现自动、精准地将固定片装配到弹簧的弹簧圈上，能够保证自动化组装质量，降低人工劳动强度，提高工作效率。

A Spring and Fixer Assembly Equipment

The invention relates to the technical field of accessories assembly in the lamp industry, in particular to an assembly device for springs and fixtures. The assembly equipment of the spring and the fixing plate provided by the invention is used to open the spring coil of the spring by setting the combination device and the feeding device, and the combination device is used to open the spring coil of the spring; the combination of the limiting fixture and the second clamping mechanism in the feeding device can realize the restriction position of the fixing plate in the X, Y and Z directions so as to automatically and accurately assemble the fixing plate on the spring coil, thus ensuring the automation group. Loading quality, reducing labor intensity and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧和固定片的组装设备
本专利技术涉及灯具行业附件组装
，尤其涉及一种弹簧和固定片的组装设备。
技术介绍
在灯具附件组装中，通常需要对弹簧和固定片进行组装，以便于后期灯的安装。如图1所示，弹簧包括两个翼臂101和弹簧圈102，固定片上设置有卡片201，弹簧和固定片组装是指将固定片的卡片201卡设在弹簧的弹簧圈102上。目前弹簧与固定片的组装方式通常采用人工附带治具组装，能够精准地将固定片的卡片201卡设在弹簧的弹簧圈102上。但是，该组装方式生产效率低，且人工操作疲劳强度大，存在一定的操作危险性。由于实现弹簧和固定片的组装对固定片的定位要求较高，而目前尚无能够实现弹簧和固定片精准组装的设备。因此，亟待需要一种弹簧和固定片的组装设备以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹簧和固定片的组装设备，能够实现自动、精准地装配弹簧和固定片，保证自动化组装质量，降低人工劳动强度，提高工作效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种弹簧和固定片的组装设备，包括：送料装置，包括限位治具、第一夹取机构和第二夹取机构，所述限位治具上设置有限位槽，所述第一夹取机构能够夹取固定片并将其放置在所述限位槽内，所述第二夹取机构上设置有挡块，所述挡块能够与所述固定片相抵接，所述第二夹取机构能够夹取所述限位槽内的所述固定片并将其转送至与所述弹簧组合的位置；组合装置，用于撑开弹簧的弹簧圈。进一步地，所述第一夹取机构包括第一夹爪和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一夹爪上下左右运动。进一步地，所述第二夹取机构包括第二夹爪和第二驱动组件，所述挡块设置在所述第二夹爪上，所述第二驱动组件能够驱动所述第二夹爪上下左右运动。进一步地，所述组合装置包括：压紧机构，包括相连接压板和第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动所述压板上下运动以压紧所述弹簧的翼臂；顶升机构，包括相连接的顶杆和第四驱动组件，所述第四驱动组件能够驱动所述顶杆上下运动以撑开所述弹簧圈。进一步地，所述顶杆的端部设置有V型槽。进一步地，还包括压合装置，所述压合装置包括：冲压底模，包括底模和第五驱动组件，所述底模用于放置组合后的所述固定片和所述弹簧圈，所述第五驱动组件能够驱动所述底模前后运动；冲压机构，包括冲头和第六驱动组件，所述第六驱动组件能够驱动所述冲头上下运动以与所述底模相配合。进一步地，所述底模上设置有定位槽，所述固定片能够容纳于所述定位槽内。进一步地，还包括收料装置，所述收料装置包括第三夹取机构和收料滑道，所述第三夹取机构包括第三夹爪和第七驱动组件，所述第七驱动组件能够驱动所述第三夹爪抓取所述固定片并将其转送至所述收料滑道。进一步地，所述送料装置还包括振动盘和送料架，所述送料架上设置有导向槽，所述导向槽与所述振动盘的输出端相连通，所述固定片能够沿所述导向槽延伸方向移动。进一步地，还包括工位转盘，所述工位转盘上设置有工位，所述工位上设置有弹簧治具，所述工位转盘能够转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的弹簧和固定片的组装设备包括工作台、送料装置和组合装置，送料装置和组合装置均设置在工作台上。组合装置用于撑开弹簧的弹簧圈，以便于固定片的卡片卡设在弹簧圈上。送料装置包括限位治具、第一夹取机构和第二夹取机构，限位治具上设置有限位槽，第一夹取机构用于将固定片放置在限位槽内，以限制固定片的X方向的位移。第二夹取机构上设置有挡块，在第二夹取机构夹持限位槽内的固定片时，挡块与固定片相抵接，以进一步实现对固定片Y向、Z向的限制，第二夹取机构用于将固定片转送至组合装置以与弹簧圈卡合。本专利技术提供的弹簧和固定片的组装设备通过设置组合装置和送料装置，组合装置用于撑开弹簧的弹簧圈；送料装置中的限位治具和第二夹取机构相配合能够实现对固定片X、Y、Z向的限制定位，以实现自动、精准地将固定片装配到弹簧的弹簧圈上，能够保证自动化组装质量，降低人工劳动强度，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的弹簧和固定片组装的示意图；图2为本专利技术提供的弹簧和固定片的组装设备的结构示意图；图3为本专利技术提供的工位转盘的结构示意图；图4为本专利技术提供的弹簧治具的结构示意图；图5为本专利技术提供的送料架的结构示意图；图6为本专利技术提供的第一夹取机构的结构示意图；图7为本专利技术提供的限位治具的结构示意图；图8为本专利技术提供的第二夹取机构的结构示意图；图9为本专利技术提供的组合装置的结构示意图；图10为本专利技术提供的压合装置的结构示意图；图11为本专利技术提供的收料装置的结构示意图。附图标记：101-翼臂；102-弹簧圈；201-卡片；1-送料装置；11-限位治具；111-限位槽；12-第一夹取机构；121-第一夹爪；122-第一驱动组件；13-第二夹取机构；131-挡块；132-第二夹爪；133-第二驱动组件；14-振动盘；15-送料架；151-导向槽；152-限位板；2-组合装置；21-压紧机构；211-压板；212-第三驱动组件；22-顶升机构；221-顶杆；222-第四驱动组件；3-压合装置；31-冲压底模；311-底模；312-第五驱动组件；32-冲压机构；321-冲头；322-第六驱动组件；4-收料装置；41-第三夹取机构；411-第三夹爪；412-第七驱动组件；42-收料滑道；6-工位转盘；61-弹簧放料工位；62-组合工位；63-压合工位；64-收料工位；7-弹簧治具；71-定位卡槽；72-定位卡柱。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等描述，仅为了区分不同部件，不作为各部件优选级的限定。此外，“X向”是指沿工作台长度方向，或者沿固定片的送料方向；“Y向”是指沿工作台宽度方向；“Z向”指垂直于工作台的方向；“左右”指沿X向运动；“前后”指沿Y向运动；“上下”指沿Z向运动。如图2-11所示，本实施例提供的弹簧和固定片的组装设备包括工作台、送料装置1和组合装置2，送料装置1和组合装置2均设置在工作台上。组合装置2用于撑开弹簧的弹簧圈102，以便于固定片的卡片201卡设在弹簧圈102上。送料装置1包括限位治具11、第一夹取机构12和第二夹取机构13，限位治具11上设置有限位槽111，第一夹取机构12用于将固定片放置在限位槽111内，以限制固定片的X方向的位移。第二夹取机构13上设置有挡块131，在第二夹取机构13夹持限位槽111内的固定片时，挡块131与固定片相抵接，以进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧和固定片的组装设备，其特征在于，包括：送料装置(1)，包括限位治具(11)、第一夹取机构(12)和第二夹取机构(13)，所述限位治具(11)上设置有限位槽(111)，所述第一夹取机构(12)能够夹取固定片并将其放置在所述限位槽(111)内，所述第二夹取机构(13)上设置有挡块(131)，所述挡块(131)能够与所述固定片相抵接，所述第二夹取机构(13)能够夹取所述限位槽(111)内的所述固定片并将其转送至与所述弹簧组合的位置；组合装置(2)，用于撑开弹簧的弹簧圈(102)。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧和固定片的组装设备，其特征在于，包括：送料装置(1)，包括限位治具(11)、第一夹取机构(12)和第二夹取机构(13)，所述限位治具(11)上设置有限位槽(111)，所述第一夹取机构(12)能够夹取固定片并将其放置在所述限位槽(111)内，所述第二夹取机构(13)上设置有挡块(131)，所述挡块(131)能够与所述固定片相抵接，所述第二夹取机构(13)能够夹取所述限位槽(111)内的所述固定片并将其转送至与所述弹簧组合的位置；组合装置(2)，用于撑开弹簧的弹簧圈(102)。2.根据权利要求1所述的弹簧和固定片的组装设备，其特征在于，所述第一夹取机构(12)包括第一夹爪(121)和第一驱动组件(122)，所述第一驱动组件(122)能够驱动所述第一夹爪(121)上下左右运动。3.根据权利要求1所述的弹簧和固定片的组装设备，其特征在于，所述第二夹取机构(13)包括第二夹爪(132)和第二驱动组件(133)，所述挡块(131)设置在所述第二夹爪(132)上，所述第二驱动组件(133)能够驱动所述第二夹爪(132)上下左右运动。4.根据权利要求1所述的弹簧和固定片的组装设备，其特征在于，所述组合装置(2)包括：压紧机构(21)，包括相连接压板(211)和第三驱动组件(212)，所述第三驱动组件(212)能够驱动所述压板(211)上下运动以压紧所述弹簧的翼臂(101)；顶升机构(22)，包括相连接的顶杆(221)和第四驱动组件(222)，所述第四驱动组件(222)能够驱动所述顶杆(221)上下运动以撑开所述弹簧圈(102)。5.根据权利要求4所述的弹簧和固定片的组装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田飞，郑景贵，樊荣涛，
申请(专利权)人：东莞华明灯具有限公司，美国华格照明公司，
类型：发明
国别省市：广东,44