The invention relates to the technical field of pipeline robot, in particular to a screw driving device of pipeline robot and a pipeline robot. A screw driving device for pipeline robot includes a first angle regulating mechanism, a second angle regulating mechanism and a rotating mechanism; the first angle regulating mechanism and the second angle regulating mechanism are rotated and connected respectively with the rotating mechanism, and the rotating mechanism is connected with the rotating action between the first angle regulating mechanism and the second angle regulating mechanism; the rotating angle regulating mechanism is rotated by adjusting the rotating angle. The screw driving device of pipeline robot can change the direction of screw in real time by adjusting three pressure wheel components synchronously, so as to change the travel speed and better adapt to the obstruction. It can move forward and backward, and can repeatedly detect the detection points in pipeline to avoid omission and improve the accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人
本专利技术涉及管道机器人
,具体涉及一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。
技术介绍
管道作为流体的输送载体,在人类生产、生活中发挥巨大作用。管道在长期的使用过程中难免会出现破裂、堵塞等,这就要求我们必须定期的对管道进行勘察和维护。传统的管道机器人采用四轮式,存在其行走不稳定,容易倾覆,且驱动力不足的不足;也有部分螺旋式管道机器人,但存在以下不足:1.螺旋方向都是固定的,难以实时调节行进速度;2.不能灵活适应不同管径的管道;3.对管道内部平整度要求高,受到法兰圈的限制;4.用扭簧单独控制,各个压紧轮之间的同步性不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种速度可调节,行进平稳,适应性好的管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种管道机器人螺旋驱动装置,包括第一转角调节机构、第二转角调节机构和转动机构;第一转角调节机构和第二转角调节机构工作原理相同,可调节螺旋的升角,第一转角调节机构和第二转角调节机构分别与转动机构相转动连接,转动机构驱动第一转角调节机构和第二转角调节机构相互之间的转动动作;所述的第一转角调节机构包括下安装座、上盖座、第一电机、第一主动锥齿轮和调节压轮组件;第一主动锥齿轮安装座第一电机的输出轴上,第一电机安装座上盖座上,上盖座与下安装座固定连接;调节压轮组件安装在下安装座上,与第一主动锥齿轮相匹配;所述的转动机构包括第二电机、连接轴套、大轴承、传动轴、第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮;第二电机和连接轴套固定设置在第二转角调节机构上,连接轴套外侧通过大轴承 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人螺旋驱动装置,其特征在于,包括第一转角调节机构(11)、第二转角调节机构(12)和转动机构(13);第一转角调节机构(11)和第二转角调节机构(12)工作原理相同,可调节螺旋的升角,第一转角调节机构(11)与第二转角调节机构(12)和转动机构(13)相转动连接,转动机构(13)驱动第一转角调节机构(11)和第二转角调节机构(12)相互之间的转动动作;所述的第一转角调节机构(11)包括下安装座(111)、上盖座(112)、第一电机(113)、第一主动锥齿轮(114)和调节压轮组件(115);第一主动锥齿轮(114)安装座第一电机(113)的输出轴上,第一电机(113)安装座上盖座(112)上,上盖座(112)与下安装座(111)固定连接;调节压轮组件(115)安装在下安装座(111)上,与第一主动锥齿轮(114)相匹配;所述的转动机构(13)包括第二电机(131)、连接轴套(132)、大轴承(133)、传动轴(134)、第二主动锥齿轮(135)和第二从动锥齿轮(136);第二电机(131)和连接轴套(132)固定设置在第二转角调节机构(12)上,连接轴套(132)外侧通 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人螺旋驱动装置,其特征在于,包括第一转角调节机构(11)、第二转角调节机构(12)和转动机构(13);第一转角调节机构(11)和第二转角调节机构(12)工作原理相同,可调节螺旋的升角,第一转角调节机构(11)与第二转角调节机构(12)和转动机构(13)相转动连接,转动机构(13)驱动第一转角调节机构(11)和第二转角调节机构(12)相互之间的转动动作;所述的第一转角调节机构(11)包括下安装座(111)、上盖座(112)、第一电机(113)、第一主动锥齿轮(114)和调节压轮组件(115);第一主动锥齿轮(114)安装座第一电机(113)的输出轴上,第一电机(113)安装座上盖座(112)上,上盖座(112)与下安装座(111)固定连接;调节压轮组件(115)安装在下安装座(111)上,与第一主动锥齿轮(114)相匹配;所述的转动机构(13)包括第二电机(131)、连接轴套(132)、大轴承(133)、传动轴(134)、第二主动锥齿轮(135)和第二从动锥齿轮(136);第二电机(131)和连接轴套(132)固定设置在第二转角调节机构(12)上,连接轴套(132)外侧通过大轴承(133)与下安装座(111)相转动连接,连接轴套(132)内部通过小轴承(137)与传动轴(134)相转动连接,所述的传动轴(134)的端部与第二电机(131)输出轴...
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