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本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。一种管道机器人螺旋驱动装置，包括第一转角调节机构、第二转角调节机构和转动机构；第一转角调节机构与第二转角调节机构分别和转动机构相转动连接，转动机构连接第一转角调节...
该专利属于王清国所有，仅供学习研究参考，未经过王清国授权不得商用。

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