一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法技术方案

技术编号:21165489 阅读:173 留言:0更新日期:2019-05-22 09:17
本发明专利技术一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法,水下移动机构工作在水深超过10m的水下环境,可靠的高速通信方式为线缆链接。受到水下环境的影响,线缆对于机构运动会产生刚性干扰,不利于水下移动机构灵活机动的进行动作调整。

A Conductive Sliding Ring System for Underwater Mobile Mechanism and Its Implementation

The invention relates to an underwater mobile mechanism conductive sliding ring system and its realization method. The underwater mobile mechanism works in an underwater environment with a depth of more than 10 m, and reliable high-speed communication mode is cable link. Under the influence of underwater environment, the cable will cause rigid interference to the movement of underwater mobile mechanism, which is not conducive to adjusting the flexible movement of underwater mobile mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法
本专利技术属于机械类,具体说是一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法。
技术介绍
传统的导电滑环结构不适应水下环境,主要原因为:1.不防水,会导致漏电。2.原理复杂,不利于微型化制作。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提出一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法,包括线缆链接环和感应电能环,线缆连接环主要负责与线缆链接,在工作过程中处于外环位置,感应电能环处于内环位置,利用电容感生原理,与线缆连接环之间形成500微法容值。线缆连接环与驱动电源固定连接,在工作过程中保持不动,感应电能环与水下移动机构固定连接,工作过程中实现360°转动。感应电能环将感生的交流电输出给水下移动机构,并经过滤波电路、整流电路、稳压电路后,作为水下移动机构的电能供给,电功率达到25瓦特。本专利技术的优点在于:导电滑环结构完全实现密闭设计,防水、防尘,结构精巧,易于微型化制造。导电滑环没有传统的结构设计中的内环与外环间的摩擦链接,完全依靠电容特性进行电能传输,因此结构寿命极大延长。具体实施方式下面对本专利技术作进一步描述:一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法,包括线缆链接环和感应电能环,线缆连接环主要负责与线缆链接,在工作过程中处于外环位置,感应电能环处于内环位置,利用电容感生原理,与线缆连接环之间形成500微法容值。线缆连接环与驱动电源固定连接,在工作过程中保持不动,感应电能环与水下移动机构固定连接,工作过程中实现360°转动。感应电能环将感生的交流电输出给水下移动机构,并经过滤波电路、整流电路、稳压电路后,作为水下移动机构的电能供给,电功率达到25瓦特。本专利技术的优点在于:导电滑环结构完全实现密闭设计,防水、防尘,结构精巧,易于微型化制造。导电滑环没有传统的结构设计中的内环与外环间的摩擦链接,完全依靠电容特性进行电能传输,因此结构寿命极大延长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法,包括线缆链接环和感应电能环,线缆连接环主要负责与线缆链接,在工作过程中处于外环位置,感应电能环处于内环位置,利用电容感生原理,与线缆连接环之间形成500微法容值;线缆连接环与驱动电源固定连接,在工作过程中保持不动,感应电能环与水下移动机构固定连接,工作过程中实现360°转动;感应电能环将感生的交流电输出给水下移动机构,并经过滤波电路、整流电路、稳压电路后,作为水下移动机构的电能供给,电功率达到25瓦特。

【技术特征摘要】
1.一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法,包括线缆链接环和感应电能环,线缆连接环主要负责与线缆链接,在工作过程中处于外环位置,感应电能环处于内环位置,利用电容感生原理,与线缆连接环之间形成500微法容值;线缆连接环与驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜凯高凡韩振五
申请(专利权)人:青岛理工大学琴岛学院
类型:发明
国别省市:山东,37

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