一种微型管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微型管自动上料装置，涉及自动化上料装置技术领域，包括机架，机架上设置有送料盒、送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块，送料顶起模块设置在送料盒的下方，送料顶起模块包括顶料气缸，顶料气缸固定设置在机架上，顶料气缸上设置有顶料头，送料盒的底部设置有与顶料头相适配的通孔，送料夹持模块可沿着机架往复运动，并且连接有一升降机构，送料导向模块设置在送料夹持模块的下方。本实用新型专利技术的微型管自动上料装置利用微型管料本身的柔软特性，与送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块各机械模块之间的动作配合，完成微型管料的全自动进料，代替人工进料，提高工作效率。

An Automatic Feeding Device for Miniature Tubes

The utility model discloses an automatic feeding device for miniature tubes, which relates to the technical field of automatic feeding device, including a rack, on which feeding boxes, feeding lifting modules, feeding clamping modules and feeding guide modules are arranged. The feeding lifting module is located below the feeding box. The feeding lifting module includes a feeding cylinder, which is fixed on the rack and the feeding gas. The Jack head is arranged on the cylinder, and the bottom of the feeding box is provided with a through hole matching the jack head. The feeding clamping module can move back and forth along the rack, and is connected with a lifting mechanism. The feeding guiding module is arranged below the feeding clamping module. The micro-tube automatic feeding device of the utility model utilizes the soft characteristics of the micro-tube itself, and cooperates with the movement of each mechanical module of the feeding jacking module, the feeding clamping module and the feeding guiding module to complete the automatic feeding of the micro-tube, replacing the manual feeding, so as to improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种微型管自动上料装置
本技术涉及自动化上料装置
，尤其涉及一种微型管自动上料装置。
技术介绍
目前机械行业中在制作管状零件时，通常将较长的微型管料毛坯进行上料，对于自动化的生产线而言，需要多个机械手夹持长管料送入机床依次完成上料工作，现有的这种上料设备中的机械手数量较多，导致生产线的布局不够紧凑，且生产成本也较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种微型管自动上料装置。本技术采用如下技术方案：一种微型管自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有送料盒、送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块，所述送料顶起模块设置在所述送料盒的下方，所述送料顶起模块包括顶料气缸，所述顶料气缸固定设置在所述机架上，所述顶料气缸上设置有顶料头，所述送料盒的底部设置有与所述顶料头相适配的通孔，所述顶料头的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽，所述顶料头内设置有传感器，所述送料夹持模块可沿着所述机架往复运动，并且连接有一升降机构，所述送料导向模块设置在所述送料夹持模块的下方。优选的，所述送料夹持模块包括连接板，所述连接板与一传送皮带相连接，所述升降机构包括设置在所述连接板上的升降气缸，所述升降气缸连接有一升降板，所述升降板与所述连接板之间设置有导向柱，所述升降板的底部设有夹爪，所述夹爪连接有控制其夹紧或松开的夹持气缸。优选的，所述送料导向模块包括与所述机架连接的平板，所述平板上设有呈喇叭口状的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块上设有供微型管穿过的导向孔，所述第一导向块和所述第二导向块之间设置有两个导向轮，所述导向轮的底部连接有控制其转动的步进电机。优选的，其中一个所述导向轮连接有夹紧气缸，所述第一导向块内设置有管材感应器，所述管材感应器与所述夹紧气缸电性连接。本技术具有以下有益效果:本技术的微型管自动上料装置利用微型管料本身的柔软特性，与送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块各机械模块之间的动作配合，完成微型管料的全自动进料，代替人工进料，提高工作效率。附图说明下面结合附图对本技术作优选的说明：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术送料顶起模块结构示意图；图3为本技术顶料头结构示意图；图4为本技术送料夹持模块结构示意图；图5为本技术送料导向模块结构示意图；图中标记为:1、机架；2、送料盒；3、顶料气缸；4、顶料头；5、通孔；6、凹槽；7、连接板；8、传送皮带；9、升降气缸；10、升降板；11、导向柱；12、夹爪；13、夹持气缸；14、平板；15、第一导向块；16、第二导向块；17、导向轮；18、步进电机；19、夹紧气缸；20、送料顶起模块；21、送料夹持模块；22、送料导向模块。具体实施方式如图1-5所示，为本技术的一种微型管自动上料装置，包括机架1，机架1上设置有送料盒2、送料顶起模块20、送料夹持模块21以及送料导向模块22，送料顶起模块设置在送料盒2的下方，送料顶起模块包括顶料气缸3，顶料气缸3固定设置在机架1上，顶料气缸3上设置有顶料头4，送料盒2的底部设置有与顶料头4相适配的通孔5，顶料头4的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽6，顶料头4内设置有传感器，送料夹持模块可沿着机架1往复运动，并且连接有一升降机构，送料导向模块设置在送料夹持模块的下方。送料夹持模块包括连接板7，连接板7与一传送皮带8相连接，升降机构包括设置在连接板7上的升降气缸9，升降气缸9连接有一升降板10，升降板10与连接板7之间设置有导向柱11，升降板10的底部设有夹爪12，夹爪12连接有控制其夹紧或松开的夹持气缸13。送料导向模块包括与机架1连接的平板14，平板14上设有呈喇叭口状的第一导向块15和第二导向块16，第一导向块15和第二导向块16上设有供微型管穿过的导向孔，第一导向块15和第二导向块16之间设置有两个导向轮17，导向轮17的底部连接有控制其转动的步进电机18。其中一个导向轮17连接有夹紧气缸19，第一导向块15内设置有管材感应器，管材感应器与夹紧气缸19电性连接。本技术的工作原理:首先将多根微型管料放置送料盒内，顶料头内设置有传感器，感应到管料，气缸得到命令上升，顶料头端部的凹槽确保只能顶起一根管料，管料被顶起后，气缸下降，夹持气缸带动夹爪张开，到位后夹持管料，升降气缸带动夹持气缸将管料送入第一导向块中，顶料头内的传感器感应消失，气缸下降继续顶起管料，由于导向块呈喇叭口状，内侧光滑，通过微型管自身的柔软性，可以准确通过，其内侧设置管材感应器，感应到管材，发送指令给夹紧气缸，两个导向轮靠拢，通过滚动摩擦将管料送出。以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型管自动上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料盒、送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块，所述送料顶起模块设置在所述送料盒的下方，所述送料顶起模块包括顶料气缸，所述顶料气缸固定设置在所述机架上，所述顶料气缸上设置有顶料头，所述送料盒的底部设置有与所述顶料头相适配的通孔，所述顶料头的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽，所述顶料头内设置有传感器，所述送料夹持模块可沿着所述机架往复运动，并且连接有一升降机构，所述送料导向模块设置在所述送料夹持模块的下方。

【技术特征摘要】
1.一种微型管自动上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料盒、送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块，所述送料顶起模块设置在所述送料盒的下方，所述送料顶起模块包括顶料气缸，所述顶料气缸固定设置在所述机架上，所述顶料气缸上设置有顶料头，所述送料盒的底部设置有与所述顶料头相适配的通孔，所述顶料头的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽，所述顶料头内设置有传感器，所述送料夹持模块可沿着所述机架往复运动，并且连接有一升降机构，所述送料导向模块设置在所述送料夹持模块的下方。2.根据权利要求1所述的微型管自动上料装置，其特征在于：所述送料夹持模块包括连接板，所述连接板与一传送皮带相连接，所述升降机构包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃叶，
申请(专利权)人：苏州迈克埃迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32