The invention provides an automatic equipment for multi-step thickness metal plate processing, which belongs to the technical field of laser processing equipment. It includes control system, product adsorptive lifting device electrically connected with control system, X-axis transmission system, Y-axis transmission system, laser welding cutting head, product adsorptive system and CCD image acquisition module. The product adsorptive system includes fixed bottom plate, cylinder. Laser welding cutting head moves on X-axis transmission system through fixed base plate. Cylinder is fixed on fixed base plate, piston rod end of cylinder is connected with motor fixed plate, fine-tuning motor is fixed on motor fixed plate, and motor shaft end of fine-tuning motor is connected with the grabbing adsorption head, grabbing and sucking. The attachment head is connected with a vacuum pump through a pipeline. The invention is used for the processing of metal plates with multi-step thickness and integrates cutting, alignment and welding into an automatic device.
【技术实现步骤摘要】
一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备
本专利技术属于螺杆泵
,具体涉及一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备。
技术介绍
对于多阶梯厚度金属板的制作,一般需要运用金属板的焊接和切割操作,例如印刷锡膏阶梯掩膜版的制作等,但是目前没有一款设备能做到又能切割,又能将切割后的金属板实现自动化焊接,形成阶梯状的金属板成品的设备。因此本专利技术所要解决的技术问题为多阶梯厚度板制作,特别是解决化学蚀刻和电铸方法的弊端,比如产生大量的水污染、重金属污染,效率低下,固定资产投资大等问题的用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,集切割、对位、焊接一体的全自动设备。
技术实现思路
本专利技术提供了如下的技术方案:一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,包括控制系统、与控制系统电性连接的产品吸附升降治具、X轴传动系统、Y轴传动系统以及激光焊接切割头,其特征在于,还包括设置在所述激光焊接切割头两侧的产品吸附系统和CCD图像采集模块,所述产品升降治具用于带动金属板沿Z轴方向往返运动,所述X轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿X轴方向往返运动,所述Y轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿Y轴方向往返运动,所述产品吸附系统包括固定底板、气缸、电机固定板、微调电机、抓取吸附头以及真空泵,所述X轴传动系统包括一滑动块,所述固定底板固定在所述滑动块上,且所述激光焊接切割头通过所述固定底板实现在所述X轴传动系统上的移动,所述气缸固定在所述固定底板上,所述气缸的活塞杆端部连接所述电机固定板,所述微调电机固定在所述电机固定板上,且所述微调电机的电机轴端部与所述抓取吸附头相连,所述抓取吸附头 ...
【技术保护点】
1.一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,包括控制系统、与控制系统电性连接的产品吸附升降治具、X轴传动系统、Y轴传动系统以及激光焊接切割头,其特征在于,还包括设置在所述激光焊接切割头两侧的产品吸附系统和CCD图像采集模块,所述产品升降治具用于带动金属板沿Z轴方向往返运动,所述X轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿X轴方向往返运动,所述Y轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿Y轴方向往返运动,所述产品吸附系统包括固定底板、气缸、电机固定板、微调电机、抓取吸附头以及真空泵,所述X轴传动系统包括一滑动块,所述固定底板固定在所述滑动块上,且所述激光焊接切割头通过所述固定底板实现在所述X轴传动系统上的移动,所述气缸固定在所述固定底板上,所述气缸的活塞杆端部连接所述电机固定板,所述微调电机固定在所述电机固定板上,且所述微调电机的电机轴端部与所述抓取吸附头相连,所述抓取吸附头通过管道与所述真空泵相连,所述CCD图像采集模块包括一固定在所述固定底板上的相机,用于拍摄获取金属板的若干位置点图像,并传输给控制系统,由控制系统将金属板位置点图像与标准位置点图像进行比较,确定误差值,在所述激光焊接切割头 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,包括控制系统、与控制系统电性连接的产品吸附升降治具、X轴传动系统、Y轴传动系统以及激光焊接切割头,其特征在于,还包括设置在所述激光焊接切割头两侧的产品吸附系统和CCD图像采集模块,所述产品升降治具用于带动金属板沿Z轴方向往返运动,所述X轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿X轴方向往返运动,所述Y轴传动系统用于带动所述激光焊接切割头沿Y轴方向往返运动,所述产品吸附系统包括固定底板、气缸、电机固定板、微调电机、抓取吸附头以及真空泵,所述X轴传动系统包括一滑动块,所述固定底板固定在所述滑动块上,且所述激光焊接切割头通过所述固定底板实现在所述X轴传动系统上的移动,所述气缸固定在所述固定底板上,所述气缸的活塞杆端部连接所述电机固定板,所述微调电机固定在所述电机固定板上,且所述微调电机的电机轴端部与所述抓取吸附头相连,所述抓取吸附头通过管道与所述真空泵相连,所述CCD图像采集模块包括一固定在所述固定底板上的相机,用于拍摄获取金属板的若干位置点图像,并传输给控制系统,由控制系统将金属板位置点图像与标准位置点图像进行比较,确定误差值,在所述激光焊接切割头进行多阶梯厚度金属板焊接时,控制系统控制所述X轴传动系统、所述Y轴传动系统以及所述产品吸附升降治具对误差值进行补偿。2.根据权利要求1所述的一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,其特征在于,所述X轴传动系统和所述Y轴传动系统为长行程丝杆传动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于多阶梯厚度金属板加工的自动化设备,其特征在于,所述Y轴传动系统包括两个平行设置的Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王乃叶,
申请(专利权)人:苏州迈克埃迩科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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