The utility model provides a clamping and transplanting mechanism for welding slag cover, which comprises a long plate, a front support frame, a rear support frame, a guide rail and an air claw assembly; the two ends of the long plate are fixed on the front support frame and a rear support frame along the horizontal direction respectively; the guide rail is arranged on the long plate along the horizontal direction; the air claw assembly is slidably arranged on the guide rail through the slide block of the guide rail; and the air claw assembly includes an air claw and an air claw. The claw is used to clamp the welding slag cover; by adopting the above technical scheme, it can automatically install the protection of the welding slag cover and realize the high precision robot automatic welding process; the automatic installation of the protection mechanism of the welding slag cover provided by the utility model reduces the error and error of manual welding, greatly improves the accuracy and quality of welding; improves the welding efficiency and eliminates the intensity of repeated manual actions; It greatly reduces the potential safety hazards.
【技术实现步骤摘要】
一种焊渣罩夹取移栽机构
本技术属于焊渣罩夹取工装
,具体涉及一种焊渣罩夹取移栽机构。
技术介绍
近些年来,我国自动化制造行业发展迅速,而目前生产电子产品的制造商大都使用人工操作或单工序机械化操作,生产效率低下,生产质量、精度、安全等无法得到保障。现有技术中,在机器人焊接之前,一直采用人工焊接,操作人员在手工焊接时还得手动做防护,劳动强度大,容易疲劳,安全防护低,质量不稳定且效率低下;并且,在现有机器人焊接技术中,尚没有可以自动防护装置,特别是机器人高精度焊接工艺中尚未形成有效保护。基于上述机器人焊接工艺中存在的技术问题,尚未有相关的解决方案;因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处,提出一种焊渣罩夹取移栽机构,旨在解决现有机器人焊接中,尚未形成有效防护,导致操作人员劳动强度大、容易疲劳、安全防护低、质量不稳定且效率低下等问题。本技术提供一种焊渣罩夹取移栽机构,包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件;长板两端沿水平方向分别固定设置于前支撑架和后支撑架上;导轨沿水平方向设置于长板上;气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于导轨上;气爪组件包括有气爪,气爪用于夹取焊渣罩。进一步地,还包括有第一气缸;第一气缸设置于长板的一端,用于驱动导轨滑块带动气爪组件沿导轨滑动。进一步地,还包括有第二气缸;气爪组件通过移动板固定设置于导轨滑块上;第二气缸设置于移动板上,用于驱动气爪组件沿竖直方向伸缩或旋转运动。进一步地,气爪还包括有夹爪条和夹爪块;气爪组件还包括有带法兰直线轴承;夹爪条和夹爪块固定连接,以组成L型气爪;L ...
【技术保护点】
1.一种焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件;所述长板两端沿水平方向分别固定设置于所述前支撑架和所述后支撑架上;所述导轨沿水平方向设置于所述长板上;所述气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于所述导轨上;所述气爪组件包括有气爪,所述气爪用于夹取焊渣罩。
【技术特征摘要】
1.一种焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件;所述长板两端沿水平方向分别固定设置于所述前支撑架和所述后支撑架上;所述导轨沿水平方向设置于所述长板上;所述气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于所述导轨上;所述气爪组件包括有气爪,所述气爪用于夹取焊渣罩。2.根据权利要求1所述的焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,还包括有第一气缸;所述第一气缸设置于所述长板的一端,用于驱动所述导轨滑块带动所述气爪组件沿所述导轨滑动。3.根据权利要求2所述的焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,还包括有第二气缸;所述气爪组件通过移动板固定设置于所述导轨滑块上;所述第二气缸设置于所述移动板上,用于驱动所述气爪组件沿竖直方向伸缩或旋转运动。4.根据权利要求3所述的焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,所述气爪还包括有夹爪条和夹爪块;所述气爪组件还包括有带法兰直线轴承;所述夹爪条和所述夹爪块固定连接,以组成L型气爪;所述L型气爪均匀沿水平方向均匀设置于所述带法兰直线轴承周向上;所述带法兰直线轴承与传动轴一端连接,其另一端与所述第二气缸传动连接,通过所述第二气缸带动所述L型气爪沿竖直方向伸缩或旋转运动。5.根据权利要求3所述的焊渣罩夹取移栽机构,其特征在于,还包括有电缆;所述长板顶部设有电缆保护链;所述移动板侧边...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴启强,
申请(专利权)人:珠海市格努科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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