一种无人物流车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体，用于运送物品：物流车本体的一端设置有控制系统组件，物流车本体的一端设置有摄像头，物流车本体一端的顶部设置有显示屏，物流车本体的顶部设置有太阳能板；物流车本体的一侧开设有进料口，进料口的内腔设置有防护门机构，进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。本发明专利技术利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置。流车本体内腔的移动或稳定放置。流车本体内腔的移动或稳定放置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流车控制系统


[0001]本专利技术涉及无人物流车
，特别涉及一种无人物流车控制系统。

技术介绍

[0002]物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，无人物流车是通过无人控制系统对物流车进行控制的车辆，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。
[0003]在现有的无人物流车的使用过程中，现有的无人物流车控制系统随意能使物流车实现无人驾驶，但是由于物流车的装置内腔具备移动高度，运送的物品需要人工搬运上车，在运输的物品重量较大的情况下，耗费的人力较大，无法实现无人物流车使用的便捷性，导致无人物流车运输物品的装载困难，使无人物流车及无人物流车的控制功能性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人物流车控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人物流车控制系统，包括：
[0006]物流车本体，用于运送物品：
[0007]所述物流车本体的一端设置有控制系统组件，所述物流车本体的一端固定嵌设有摄像头，所述物流车本体一端的顶部固定嵌设有显示屏，所述物流车本体的顶部固定嵌设有太阳能板；
[0008]物流车本体的一侧开设有进料口，所述进料口的内腔设置有防护门机构，所述进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；
[0009]所述物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。
[0010]优选的，所述控制系统组件包含电源模块、电子控制模块、车身控制模块、通信模块和驱动模块，所述电源模块、电子控制模块、车身控制模块、通信模块和驱动模块均固定嵌设于物流车本体的一端。
[0011]优选的，所述防护门机构包含固定门、连接槽、传送带、两个转动轴、伺服电机、两个定位管和两个卡槽，所述固定门的底部通过两个定位管与进料口的底部转动连接，所述传送带设置于连接槽的内腔，两个所述转动轴设置于传送带内腔的两端，所述伺服电机的输出端与其中一个转动轴的一端传动连接，所述液压缸的一端与卡槽的内腔滑动穿插连接。
[0012]优选的，所述连接槽开设于固定门的一面，所述转动轴的两端分别通过轴承与连接槽内壁的两边侧转动穿插连接，其中一个所述转动轴的两端分别通过轴承与进料口底部的两边侧转动穿插连接，所述伺服电机嵌设于物流车本体的一端，两个所述定位管分别固定于固定门一端的两边侧，所述定位管的一端通过轴承与进料口的内壁转动穿插连接，两个所述卡槽分别开设于固定门另一端的两边侧。
[0013]优选的，所述移动机构包含多个承载杆、多个转动杆、多个矩形块、限位组件和定位组件，所述转动杆与承载杆的中部固定穿插连接，所述矩形块固定于转动杆的一端，所述定位组件设置于限位组件的中部。
[0014]优选的，多个所述承载杆与物流车本体的内腔转动连接，所述转动杆的两端分别通过轴承与物流车本体内壁的两边侧转动穿插连接。
[0015]优选的，所述限位组件包含限位板、多个限位柱、多个限位槽、三个第一压缩弹簧和防撞垫，多个限位柱等距固定于限位板的一面，所述限位槽开设于限位柱的一端，所述矩形块与限位槽的内腔滑动穿插连接，三个所述第一压缩弹簧和防撞垫分别设置于限位板的两面。
[0016]优选的，三个所述第一压缩弹簧等距固定于限位板的一面，所述防撞垫固定于限位板的另一面，三个所述第一压缩弹簧套设于三个限位柱的外壁，所述第一压缩弹簧的一端固定于物流车本体的背面。
[0017]优选的，所述定位组件包含定位板、两个定位杆、两个外螺纹、两个第二压缩弹簧和两个转动块，所述定位板与限位板的中部固定穿插连接，两个所述定位杆分别与定位板的两端滑动穿插连接，所述外螺纹开设于定位杆的一端，所述第二压缩弹簧通过垫片设置于转动块的一端。
[0018]优选的，所述第二压缩弹簧的一端与定位板的外壁固定连接，所述定位杆的另一端与转动块的一端固定连接，所述外螺纹与物流车本体的背面螺纹穿插连接。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020](1)本专利技术利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，通过控制系统组件，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置；
[0021](2)本专利技术利用限位组件和定位组件相配合的设置方式，通过限位柱上的限位槽，便于对矩形块进行位置限定，使其转动杆能进行位置限定，使其承载杆不会随意在物流车本体的内腔进行转动，使其物品在物流车本体的内腔不会随意发生滑动现象，通过定位杆端部外螺纹与物流车本体的连接，使其能对限位板进行位置限定，使其限位柱不会影响到转动杆的稳定转动，，便于物品能稳定在承载杆上进行移动，使其物品能在物流车本体的内腔进行位置移动。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术物流车处俯面剖视结构示意图。
[0024]图3为本专利技术图2中A处局部放大结构示意图。
[0025]图4为本专利技术图2中B处局部放大结构示意图。
[0026]图5为本专利技术定位板处整体结构示意图。
[0027]图6为本专利技术控制系统流程图。
[0028]图中：1、物流车本体；2、控制系统组件；21、电源模块；22、电子控制模块；23、车身控制模块；24、通信模块；25、驱动模块；3、摄像头；4、显示屏；5、太阳能板；6、进料口；7、防护
门机构；71、固定门；72、连接槽；73、传送带；74、转动轴；75、伺服电机；76、定位管；77、卡槽；8、液压缸；9、移动机构；91、承载杆；92、转动杆；93、矩形块；94、限位组件；941、限位板；942、限位柱；943、限位槽；944、第一压缩弹簧；945、防撞垫；95、定位组件；951、定位板；952、定位杆；953、外螺纹；954、第二压缩弹簧；955、转动块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供了如图1
‑
6所示的一种无人物流车控制系统，包括：
[0031]物流车本体1，用于运送物品，为现有的成品结构，物流车本体1的一端设置有控制系统组件2，控制系统组件2包含电源模块21、电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25，电源模块21、电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25均固定嵌设于物流车本体1的一端，电源模块21能对电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25进行电力提供，通过电子控制模块22与车身控制模块23，使其物流车本体1能稳定行驶，通过通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体(1)，用于运送物品：其特征在于，所述物流车本体(1)的一端设置有控制系统组件(2)，所述物流车本体(1)的一端固定嵌设有摄像头(3)，所述物流车本体(1)一端的顶部固定嵌设有显示屏(4)，所述物流车本体(1)的顶部固定嵌设有太阳能板(5)；物流车本体(1)的一侧开设有进料口(6)，所述进料口(6)的内腔设置有防护门机构(7)，所述进料口(6)顶部的两边侧均嵌设有液压缸(8)；所述物流车本体(1)的内腔设置有用于物品放置的移动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述控制系统组件(2)包含电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)，所述电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)均固定嵌设于物流车本体(1)的一端。3.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述防护门机构(7)包含固定门(71)、连接槽(72)、传送带(73)、两个转动轴(74)、伺服电机(75)、两个定位管(76)和两个卡槽(77)，所述固定门(71)的底部通过两个定位管(76)与进料口(6)的底部转动连接，所述传送带(73)设置于连接槽(72)的内腔，两个所述转动轴(74)设置于传送带(73)内腔的两端，所述伺服电机(75)的输出端与其中一个转动轴(74)的一端传动连接，所述液压缸(8)的一端与卡槽(77)的内腔滑动穿插连接。4.根据权利要求3所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述连接槽(72)开设于固定门(71)的一面，所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与连接槽(72)内壁的两边侧转动穿插连接，其中一个所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与进料口(6)底部的两边侧转动穿插连接，所述伺服电机(75)嵌设于物流车本体(1)的一端，两个所述定位管(76)分别固定于固定门(71)一端的两边侧，所述定位管(76)的一端通过轴承与进料口(6)的内壁转动穿插连接，两个所述卡槽(77)分别开设于固定门(71)另一端的两边侧。5.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述移动机构(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大琳，彭岗举，彭举彬，陈静纯，蓝金兰，
申请(专利权)人：珠海市格努科技有限公司，
类型：发明
国别省市：