一种应用于无人机的发射载荷挂架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂装置；所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。本实用新型专利技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架可以实现对发射载荷的限位、抛投，操作方便，与无人机整体的连接稳定可靠。

A Launch Load Hanger for UAV

The utility model provides a launching Load Hanger applied to an unmanned aerial vehicle, which is mounted on the unmanned aerial vehicle through a mounting device, including a mounting plate, a limit unit and a suspension device; the limit unit is arranged below the mounting plate, and a launching load is installed below the limit unit, which is used for the limitation of the launching load; the suspension unit is mounted on the mounting plate. The launching load is provided with a lifting lug, and the launching load is hung on the suspension unit through the lifting lug. The suspension unit corresponds to a power unit, and the closure of the suspension unit is controlled by the power unit. The launching Load Hanger of the utility model applied to the UAV can realize the limitation and throwing of the launching load, the operation is convenient, and the connection with the UAV as a whole is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机的发射载荷挂架
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种应用于无人机的发射载荷挂架。
技术介绍
近些年来随着无人机技术飞速发展和市场的成熟，无人机在诸多领域得到了广泛的应用。根据实际市场的需求，无人机警用反恐正在逐步替代有人警用反恐，无人机用于警用反恐的比例正在逐步提高。无人机发射系统具有高灵活度、低附带伤亡、场地要求低等特点，将会在警用、反恐维稳、以及其他特种安防领域得到广泛应用。但是，目前利用无人机携带发射载荷在空中进行精准投放的装置和产品相对较少，市场中现有的发射载荷挂载装置多为固连式或单载荷发射载荷，而可挂载双枚发射载荷的挂架装置非常少，且现有无人机挂载设计在装配和抛投方面可能存在装配不方便、抛投不稳定等问题；又因无人机挂载发射载荷需要考虑载荷的可靠性、安全性、便捷性、调试空间等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种应用于无人机的发射载荷挂架，以解决现有的无人机挂载发射载荷装配不方便，准备时间较长，抛投不稳定的情况。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂单元；所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。进一步的，所述挂载板上表面的中间位置上设有连接轴，所述连接轴垂直于挂载板，所述连接轴与挂载装置上设置的伺服电机连接，通过伺服电机驱动连接轴转动，进而调节挂载板的水平方位角度。进一步的，所述挂载板的上端面为光滑面，所述挂载板的下端面设有多路加强筋，通过所述加强筋用于增加挂载板强度。进一步的，所述限位单元为限位支架，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架，所述限位支架呈倒置的Y字型，所述限位支架的上端固定在挂载板下端面，所述限位支架的下端向外侧延伸出两条限位板，两条限位板之间用于设置发射载荷；所述限位支架的两条限位板，一条限位板上设有调节螺栓，另一条设有限位螺栓，调节螺栓和限位螺栓的安装方向都垂直于所在的限位板；所述调节螺栓的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓的安装深度。进一步的，所述限位支架的上端面还设有状态销安装孔，所述状态销安装孔用于安装状态销，所述状态销贯穿限位支架的上端，下端伸出状态销安装孔，垂直设置在两个限位板之间；所述状态销的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销安装孔中，所述位置传感器连接无人机的飞控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷的安装状态。进一步的，所述挂载板的下端面设有与所述限位支架上端相对应的安装槽，所述限位支架的上端对应安装在安装槽中；限位支架的上端还设有螺栓孔，所述限位支架和挂载板之间通过螺栓固定；所述挂载板的下方设有四个限位支架，通过四个限位支架安装两个发射载荷。进一步的，所述限位支架的两个限位板之间的夹角为90°，两个限位板内侧上方通过圆弧连接；相邻的两个限位支架之间通过角板连接固定；所述角板设置在两个相邻的限位板之间，所述角板通过限位螺栓固定。进一步的，所述悬挂单元包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块都包括一块竖板和一个垂直于竖板的横板，所述第一导向块和第二导向块的竖板设置在相邻侧，且竖板之间设有缝隙；所述第一导向块和第二导向块的横板的安装高度都相同，所述横板上都设有贯穿横板的导向孔，两个横板的导向孔的轴线在同一条直线上，所述导向孔对应设有钢销，所述吊耳挂置在第一导向块和第二导向块竖板之间的钢销上，所述动力单元用于驱动钢销的水平移动。进一步的，所述挂载板上设有与所述第一导向块和第二导向块相对应的导向块安装孔，所述导向块安装孔的前后两侧设有横板安装孔，所述第一导向块的横板和第二导向块的横板通过螺栓固定在挂载板上端面；所述第一导向块的竖板长度大于第二导向块的竖板长度，所述第二导向块的下方靠近第一导向块的一侧为圆角面；所述第一导向块和第二导向块相邻的一侧还都设有减震层。进一步的，每个所述发射载荷对应设置一个悬挂单元；所述动力单元为旋转舵机，所述旋转舵机通过传动装置带动钢销水平移动。相对于现有技术，本技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架具有以下优势：(1)本技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架可以实现对发射载荷的限位、抛投，操作方便，与无人机整体的连接稳定可靠。(2)本技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架基于连续作业飞行的要点出发，设计的挂架通过导向块快速实现发射载荷上挂载吊耳的垂向安装，前后分别通过限位支架卡住，再通过钢销固定吊耳即可，通过两大步骤即可完成发射载荷的装卡固定，即使对于新的操作人员而言也可通过短暂的培训达到发射载荷可靠安装的目的。(3)本技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架可实现发射载荷的抛投功能，通过钢销的推拉动作实现发射载荷上挂载吊耳与飞机平台的脱离，继而依靠重力实现发射载荷的空中的掉落；发射载荷在挂架中通过限位支架实现Z轴转动限位，导向块实现发射载荷前后方向限位，钢销配合挂载吊耳实现上下方向限位，在限位支架末端通过调节螺钉实现卡紧，由此实现发射载荷在挂架上的稳定装配；状态销不同位置的状态信号通过数据链可想地面站发送载荷是否在位信息，继而遥测载荷位于限位支架或者进行了可靠分离。(4)本技术所述的应用于无人机的发射载荷挂架实现双枚发射载荷挂载空间的有效合理应用，处理好挂载结构与飞机平台运动相互关系，挂架主体结构件材料为7075航空铝，挂载板厚度为10mm，减重设计最薄位置厚度为4mm，经力学计算分析均满足使用要求，挂载结构整体安全可靠。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的应用于无人机的发射载荷挂架整体结构图；图2为本技术实施例所述的限位支架结构图；图3为本技术实施例所述的限位支架连接结构图；图4为本技术实施例所述的挂载板下端面结构图；图5为本技术实施例所述的导向块结构图。附图标记说明：1-挂载板；11-安装槽；12-走线孔；13-加强筋；14-导向块安装孔；15-横板安装孔；16-连接轴安装孔；2-连接轴；3-限位支架；31-限位板；32-调节螺栓；33-限位螺栓；34-状态销；35-螺栓孔；36-角板；4-第一导向块；41-竖板；42-横板；43-导向孔；44-减震层；5-第二导向块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板(1)、限位单元和悬挂单元；所述限位单元设置在挂载板(1)的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板(1)上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板(1)、限位单元和悬挂单元；所述限位单元设置在挂载板(1)的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板(1)上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。2.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)上表面的中间位置上设有连接轴(2)，所述连接轴(2)垂直于挂载板(1)，所述连接轴(2)与挂载装置上设置的伺服电机连接，通过伺服电机驱动连接轴(2)转动，进而调节挂载板(1)的水平方位角度。3.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)的上端面为光滑面，所述挂载板(1)的下端面设有多路加强筋(13)，通过所述加强筋(13)用于增加挂载板(1)强度。4.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位单元为限位支架(3)，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架(3)，所述限位支架(3)呈倒置的Y字型，所述限位支架(3)的上端固定在挂载板(1)下端面，所述限位支架(3)的下端向外侧延伸出两条限位板(31)，两条限位板(31)之间用于设置发射载荷；所述限位支架(3)的两条限位板(31)，一条限位板(31)上设有调节螺栓(32)，另一条设有限位螺栓(33)，调节螺栓(32)和限位螺栓(33)的安装方向都垂直于所在的限位板(31)；所述调节螺栓(32)的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓(32)的安装深度。5.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位支架(3)的上端面还设有状态销安装孔，所述状态销安装孔用于安装状态销(34)，所述状态销(34)贯穿限位支架(3)的上端，下端伸出状态销(34)安装孔，垂直设置在两个限位板(31)之间；所述状态销(34)的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销安装孔中，所述位置传感器连接无人机的飞控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷的安装状态。6.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，徐雷雷，徐凯，贾意弦，王霖，李兆晨，薛赛男，樊昊，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12