一种单组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单组轮滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、转轮式存储架，滑轨投放装置、转轮式存储架均设置在母机机身尾部，滑轨投放装置布置在转轮式存储架后方，转轮式存储架包括转轮、主转轴、存储架前支架、存储架后支架，转轮通过主转轴固定在存储架前支架、存储架后支架之间，转轮可绕主转轴旋转，转轮外圆周上均匀分布有若干无人机挂架本发明专利技术可以提供不少4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

A Single-group Wheel-slider UAV Delivery Device and Delivery Method

The invention discloses a single set of wheel-sliding track type UAV dropping device, which comprises a mother aircraft, a slide rail dropping device, a runner-type storage rack, a slide rail dropping device and a runner-type storage rack are arranged at the rear of the mother aircraft fuselage, a slide rail dropping device is arranged behind a runner-type storage rack, and a runner-type storage rack includes a runner, a spindle, a front bracket of the storage rack, and a rear bracket of the storage rack, through which the runner passes. The main spindle is fixed between the front bracket of the storage rack and the back bracket of the storage rack. The runner can rotate around the main spindle. There are several UAV hangers uniformly distributed around the outer circumference of the runner. The invention can provide storage capacity of many four UAVs in the same configuration. By relying on slideway throwing device and wheel storage mode, the medium and large UAVs can be separated from the mother aircraft quickly by their own gravity. Depending on the advantages of large speed, large range and large loading of the carrier platform, the airborne launch of fixed-wing UAV can be more efficient than the existing launch mode.

【技术实现步骤摘要】
一种单组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种单组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法。
技术介绍
目前固定翼无人机的主要投放方式有：手抛、滑轨、弹射、跑道和空中投放等。空基则基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种单组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法，可以实现较大数量中大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。。本专利技术的技术方案：一种单组轮滑轨式无人机投放装置，包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的滑轨投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的滑轨投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂架(16)。

【技术特征摘要】
1.一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的滑轨投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂架(16)。2.根据权利要求1所述的一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8)设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)两端设置有阻尼装置(9)。3.根据权利要求1所述的一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的驱动装置(5)为带式传动装置。4.根据权利要求2所述的一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架前支架(14)一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机(23)、减速器(17)、止动装置(10)和角度测量传感器(11)。5.根据权利要求2所述的一种单组轮滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架后支架(15)上设置有挂架后驱动模块，所述的挂架后驱动模块包括驱动电机(23)、减速器(17)、支持结构(18)，所述的支持结构(18)两端分别与驱动电机(23)及减速器(17)连接，所述的支持机构(18)内部也设置有驱动电机(23)、减速器(17)、止动装置(10)和角度测量传感器(11)。6.根据权利要求2所述的一种单组轮滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：任远春，李军府，高怡宁，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61