一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、若干个矩形存储架，滑轨投放装置、矩形存储架均设置在母机机身尾部，若干矩形存储架依次排列设置在母机机身尾部，形成无人机投放通道，滑轨投放装置布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架后方，所述的矩形存储架包括两组支架及若干组无人机挂架，两组支架在垂向最下方设置有台阶，支架上设置有第一限位装置，所述的无人机挂架从上到下依次设置在支架上，且无人机挂架上也设置有与第一限位装置相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架向下滑动并停止在支架最下方的台阶处，本发明专利技术可以提供不少15架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

A Multi-group Rectangular Slide-rail Unmanned Aerial Vehicle Delivery Device and Delivery Method

The invention discloses a plurality of rectangular sliding rail type UAV launching devices, including the mother aircraft, sliding rail launching devices, several rectangular storage racks, sliding rail launching devices and rectangular storage racks are all arranged at the tail of the mother aircraft fuselage, and several rectangular storage racks are arranged in turn at the tail of the mother aircraft fuselage to form the UAV launching channel, and the sliding rail launching device is arranged at the end of the UAV launching channel. In the rear of the rectangular storage rack at the end, the rectangular storage rack includes two groups of brackets and several groups of UAV hangers. The two groups of brackets are provided with steps at the bottom of the vertical direction, and the first limit device is arranged on the bracket. The UAV hanger is arranged on the bracket from top to bottom in turn, and the second limit device matching the first limit device is also arranged on the UAV hanger, each group has no limit device. Man-machine hangers are all step-shaped, and can slide downward along the support under its own gravity and stop at the bottom step of the support. The invention can provide storage capacity of many 15 large and medium-sized UAVs in the same configuration. By means of slide-rail throwing device and wheel-type storage mode, the rapid throwing of medium and large UAVs separated from the mother aircraft by their own gravity can be realized, and the carrier aircraft can be relied on. The platform has the advantages of large speed, large range and large loading, which can achieve more efficient aerial launch of fixed-wing UAV than the existing launch mode.

【技术实现步骤摘要】
一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法。
技术介绍
目前固定翼无人机的主要投放方式有：手抛、滑轨、弹射、跑道和空中投放等。空基则基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种多组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法，可以实现较大数量中大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。。本专利技术的技术方案：一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、若干个矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，若干矩形存储架(3)依次排列设置在母机(1)机身尾部，形成无人机投放通道，所述的滑轨投放装置(2)布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、若干个矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，若干矩形存储架(3)依次排列设置在母机(1)机身尾部，形成无人机投放通道，所述的滑轨投放装置(2)布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹...

【技术特征摘要】
1.一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、若干个矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，若干矩形存储架(3)依次排列设置在母机(1)机身尾部，形成无人机投放通道，所述的滑轨投放装置(2)布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架(32)均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑动并停止在支架(31)最下方的台阶处。2.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8)设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)左右两端设置有阻尼装置(9)，所述的滑轨主体(4)左端还设置有一可拆卸分段(10)。3.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的两组支架(31)上均设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器(34)、支持结构(35)，所述的支持结构(35)两端分别与驱动电机及减速器(34)连接，所述的支持结构(35)内部也设置有驱动电机、减速器(34)、止动装置、角度测量传感器。4.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(32)与支架(31)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(32)上表面设置有传动齿条，无人机挂架(32)底部设置有挂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：任远春，张永辉，李素琴，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61