The invention relates to an unmanned aerial vehicle cargo delivery device and method, and an unmanned aerial vehicle. The device comprises a control part (1), a pulling part (8) and a cable-landing mechanism (3) on the unmanned aerial vehicle. The first end of the pulling part (8) is connected with the cargo (4), the second end is separately connected with the cable-landing mechanism (3), and the control part (1) can release the pulling part (8) through the cable-landing mechanism (3) when the cargo needs to be delivered so as to reduce the cargo. After the goods arrive at the preset position, the puller (8) is separated from the cable-landing mechanism (3). This kind of UAV does not need to land on the ground when delivering cargo. It not only avoids the contact between human and UAV, but also improves the safety of UAV delivering cargo. It also improves the efficiency of cargo delivery and reduces the requirement of ground condition. Moreover, the goods are released slowly through the tractors, which can ensure the safe arrival of the goods on the ground. After that, the tractors and UAVs are automatically disconnected, and the delivery of the goods can be completed smoothly without the cooperation of the pick-up personnel.
【技术实现步骤摘要】
无人机货物投递装置及方法、无人机
本专利技术涉及无人机货物投递
，尤其涉及一种无人机货物投递装置及方法、无人机。
技术介绍
物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大的方便人们的生活。自动化的无人机物流系统利用无人机代替人工投送货物，能够实现快速投递的自动化、无人化、信息化，提升快递投递的效率和服务质量。无人机在货物投递过程中，应确保货物安全，同时避免无人机伤害到地面人员，也避免地面人员损坏无人机。现有技术中的物流无人机一般采用如下方式投递货物：(1)无人机降落至地面投递。无人机降落至地面，自动释放货物，或由地面人员卸载货物，完成投递后，无人机起飞返航。此种投递方法的缺点在于，无人机降落在地面时，由于人与无人机有相互接触的机会，飞机容易受到地面人员有意或无意的损坏，且当人员操作不当，或者非工作人员，如路人、小孩、老人等接近无人机时，容易受到运转的无人机的伤害。另外，无人机降落对降落的地面平整度也有一定的要求。(2)无人机空中抛投。无人机飞至投货地点上空，开启投递机构，完成货物投递，抛货过程无地面人员参与，具有较高的货物投递效率。空中抛投的方式虽然避免了人与...
【技术保护点】
1.一种无人机货物投递装置，其特征在于，包括控制部件(1)、牵拉件(8)和设在无人机上的索降机构(3)，所述牵拉件(8)的第一端与货物(4)连接，第二端与所述索降机构(3)可脱离地连接，所述控制部件(1)能够在无人机需要投递货物(4)时通过所述索降机构(3)逐渐释放牵拉件(8)使货物(4)下降，并在货物(4)到达预设位置时使所述牵拉件(8)与所述索降机构(3)脱离。
【技术特征摘要】
1.一种无人机货物投递装置，其特征在于，包括控制部件(1)、牵拉件(8)和设在无人机上的索降机构(3)，所述牵拉件(8)的第一端与货物(4)连接，第二端与所述索降机构(3)可脱离地连接，所述控制部件(1)能够在无人机需要投递货物(4)时通过所述索降机构(3)逐渐释放牵拉件(8)使货物(4)下降，并在货物(4)到达预设位置时使所述牵拉件(8)与所述索降机构(3)脱离。2.根据权利要求1所述的无人机货物投递装置，其特征在于，还包括设在无人机上的保持机构(2)，所述保持机构(2)用于在货物(4)运送过程中对货物(4)进行位置保持，所述控制部件(1)能够在需要投递货物(4)时先使所述保持机构(2)解除对货物(4)的限制，再通过所述索降机构(3)释放牵拉件(8)使货物(4)下降。3.根据权利要求2所述的无人机货物投递装置，其特征在于，所述保持机构(2)和所述索降机构(3)中的至少一个设在无人机的机身(7)底部。4.根据权利要求1所述的无人机货物投递装置，其特征在于，还包括高度传感器(5)，用于检测所述无人机的飞行高度，所述控制部件(1)能够接收所述高度传感器(5)的检测信号，并在所述无人机到达预定投货高度后开始投递货物(4)。5.根据权利要求1所述的无人机货物投递装置，其特征在于，在所述货物(4)到达预设位置后，所述无人机通过向上运动使所述索降机构(3)与牵拉件(8)脱离。6.根据权利要求1所述的无人机货物投递装置，其特征在于，所述索降机构(3)包括基座(31)、驱动部件(32)和缠绕件(33)，所述基座(31)将所述索降机构(3)安装在所述无人机上，所述驱动部件(32)和所述缠绕件(33)设在所述基座(31)上，所述牵拉件(8)卷绕在所述缠绕件(33)上，所述控制部件(1)能够控制所述驱动部件(32)带动所述缠绕件(33)转动，以释放所述牵拉件(8)使货物(4)下降。7.根据权利要求6所述的无人机货物投递装置，其特征在于，所述基座(31)采用U形结构，所述U形结构包括连接部(311)和分别设在所述连接部(311)两端的侧臂部(312)，所述连接部(311)安装在所述无人机上，所述缠绕件(33)的两端分别可转动地设在两个所述侧臂部(312)上，所述驱动部件(32)设在其中一个所述侧臂部(312)上且位于外侧，所述驱动部件(32)的输出轴与所述缠绕件(33)的一端连接。8.根据权利要求7所述的无人机货物投递装置，其特征在于，至少一个所述侧臂部(312)上设有一端开放的安装槽(314)，所述缠绕件(33)的端部能够从所述安装槽(314)的开放端装入两个所述侧臂部(312)之间。9.根据权利要求8所述的无人机货物投递装置，其特征在于，所述索降机构(3)还包括阻挡件(34)，所述阻挡件(34)可活动地设在所述侧臂部(312)上，能够在需要装入所述缠绕件(33)时运动至离开所述安装槽(314)的位置，并在所述缠绕件(33)安装完毕后运动至阻挡所述缠绕件(33)从安装槽(314)中脱出的位置。10.根据权利要求8所述的无人机货物投递装置，其特征在于，其中一个所述侧臂部(312)上设有所述安装槽(314)，所述索降机构(3)还包括阻挡件(34)，所述阻挡件(34)可转动地安装在设有所述安装槽(314)的侧臂部(312)的外壁上，能够在需要装入所述缠绕件(33)时转动至离开所述安装槽(314)的位置，并在所述缠绕件(33)安装完毕后转动至限制所述缠绕件(33)的轴向自由度的位置。11.根据权利要求1所述的无人机货物投递装置，其特征在于，所述索降机构(3)包括驱动部件(32)和电流传感器(6)，所述电流传感器(6)用于检测所述驱动部件(32)工作释放牵拉件(8)时的电流，所述控制部件(1)能够在所述电流传感器(6)的检测值减小至第一预设值时判定货物(4)已经到达预设位置，并在所述电流传感器(6)的检测值继续减小至第二预设值时判定所述牵拉件(8)与所述索降机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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