一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单组轮连杆式无人机投放装置，包括母机、连杆机构投放装置、转轮式存储架，所述的连杆机构投放装置、转轮式存储架均设置在母机机身尾部，所述的连杆机构投放装置布置在转轮式存储架后方，本发明专利技术可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托连杆机构投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

A Single Group Wheel Linkage UAV Delivery Device and Delivery Method

The invention discloses a single-group wheel-connecting rod type UAV dropping device, which comprises a mother aircraft, a connecting rod mechanism dropping device and a runner type storage rack. The connecting rod mechanism dropping device and a runner type storage rack are all arranged at the tail of the main body of the UAV, and the connecting rod mechanism dropping device is arranged behind the runner type storage rack. The invention can provide no less than four large and medium-sized UAVs with the same configuration. The storage capacity of the UAV, relying on the connecting rod mechanism and the runner storage mode, realizes the rapid release of medium and large UAVs separated from the mother aircraft by their own gravity. By virtue of the advantages of large speed, large range and large loading of the carrier platform, the airborne launching of fixed-wing UAV can be more efficient than the existing launching methods.

【技术实现步骤摘要】
一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法。
技术介绍
目前固定翼无人机的主要投放方式有：手抛、滑轨、弹射、跑道和空中投放等。空基则基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法，可以实现较大数量中大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。。本专利技术的技术方案：一种单组轮连杆式无人机投放装置，包括母机1、连杆机构投放装置2、转轮式存储架3，所述的连杆机构投放装置2、转轮式存储架3均设置在母机1机身尾部，所述的连杆机构投放装置2布置在转轮式存储架3后方。所述的连杆机构投放装置2包括滑轨11、两组摆动杆5、固定边4、带式传动装置6，固定边4固定在母机1尾部，两组摆动杆5一端与固定边4连接，另一端与滑轨11连接，所述的滑轨11左右两端设置有阻尼装置7，滑轨11上还设置有带式传动装置6。所述的转轮式存储架3包括转轮12、主转轴13、存储架前支架14、存储架后支架15，所述的转轮12通过主转轴13固定在存储架前支架14、存储架后支架15之间，转轮12可绕主转轴13旋转，转轮12外圆周上均匀分布有若干无人机挂架16。所述的其中一组摆动杆5与固定边4的连接处设置有驱动电机8、角度测量传感器9和止动装置10。所述的存储架前支架14一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机8、减速器17、止动装置10和角度测量传感器9。所述的存储架后支架15内部也设置驱动电机8、止动装置10和角度测量传感器9，所述的存储架后支架15一侧设置有支持结构18，所述的支持结构18尾端设置有减速器17。所述的无人机挂架16上设置有挂架前固定装置21和挂架后固定装置22，无人机挂架16底部还设置有前固定装置19和后固定装置20，所述的前固定装置19和后固定装置20为机械限位装置或电磁限位装置。所述的无人机挂架16与转轮12采用可拆卸的连接，且无人机挂架16上表面设置有传动齿条。一种单组轮连杆式无人机投放装置，所述的投放方法包括以下步骤：步骤1：将无人机4通过前固定装置19和后固定装置20固定在无人机挂架16上；步骤2：通过摆动杆5与固定边4的连接处的驱动电机8驱动并固定连杆机构投放装置2至靠近转轮式存储架3一侧位置；步骤3：根据指令，驱动转轮式存储架3旋转至某架无人机处于垂向最下方的投放位置；步骤4：解锁无人机挂架16上的挂架前固定装置21和挂架后固定装置22：步骤5：存储架后支架15内部的驱动电机8偏转至工作位置，驱动转轮12，使无人机挂架16移动至连杆机构投放装置2，并由滑轨11左端设置的阻尼装置7限位；步骤6：由摆动杆5与固定边4的连接处的驱动电机8驱动并固定连杆机构投放装置2指定投放位置；步骤7：解除滑轨11左端阻尼装置7的限位，并由带式传动装置6驱动无人机挂架16至滑轨11末端，由滑轨11右端阻尼装置7实现减速和定位；步骤8：无人机挂架上16上的无人机4根据指令向下偏转其自身的升降舵24；步骤9：无人机挂架上16的前固定装置19和后固定装置20解锁，无人机4在重力作用下，自母机1分离，无人机4上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩25、后锁钩26和连杆23组成；步骤10：已完成释放的无人机挂架16通过带式传动装置6驱动至滑轨11左端，并由左端的阻尼装置7限位；步骤11：由摆动杆5与固定边4的连接处的驱动电机8驱动并固定带有无人机挂架16的连杆机构投放装置2至靠近转轮式存储架3一侧位置；步骤12：滑轨11左端的阻尼装置7解除限位，由存储架后支架15内部的驱动电机8驱动无人机挂架16返回至转轮式存储架3对应位置，并由挂架前固定装置21和挂架后固定装置22锁定；步骤13：依次旋转转轮式存储架3至指定角度，并重复步骤4-步骤12。本专利技术的有益效果：提出一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法，可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托连杆机构投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。附图说明图1为本专利技术的装置示意图；图2为连杆机构投放装置示意图；图3为轮式存储架示意图；图4为无人机示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的阐述，一种单组轮连杆式无人机投放装置，包括母机1、连杆机构投放装置2、转轮式存储架3，所述的连杆机构投放装置2、转轮式存储架3均设置在母机1机身尾部，所述的连杆机构投放装置2布置在转轮式存储架3后方。所述的连杆机构投放装置2包括滑轨11、两组摆动杆5、固定边4、带式传动装置6，固定边4固定在母机1尾部，两组摆动杆5一端与固定边4连接，另一端与滑轨11连接，所述的滑轨11左右两端设置有阻尼装置7，优选的为弹簧阻尼器，滑轨11上还设置有带式传动装置6。所述的转轮式存储架3包括转轮12、主转轴13、存储架前支架14、存储架后支架15，所述的转轮12通过主转轴13固定在存储架前支架14、存储架后支架15之间，转轮12可绕主转轴13旋转，转轮12外圆周上均匀分布有若干无人机挂架16。所述的其中一组摆动杆5与固定边4的连接处设置有驱动电机8、角度测量传感器9和止动装置10。所述的存储架前支架14一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机8、减速器17、止动装置10和角度测量传感器9。所述的存储架后支架15内部也设置驱动电机8、止动装置10和角度测量传感器9，所述的存储架后支架15一侧设置有支持结构18，所述的支持结构18尾端设置有减速器17。所述的无人机挂架16上设置有挂架前固定装置21和挂架后固定装置22，无人机挂架16底部还设置有前固定装置19和后固定装置20，所述的前固定装置19和后固定装置20为机械限位装置或电磁限位装置。所述的无人机挂架16与转轮12采用可拆卸的连接，且无人机挂架16上表面设置有传动齿条。一种单组轮连杆式无人机投放装置，所述的投放方法包括以下步骤：步骤1：将无人机4通过前固定装置19和后固定装置20固定在无人机挂架16上；步骤2：通过摆动杆5与固定边4的连接处的驱动电机8驱动并固定连杆机构投放装置2至靠近转轮式存储架3一侧位置；步骤3：根据指令，驱动转轮式存储架3旋转至某架无人机处于垂向最下方的投放位置；步骤4：解锁无人机挂架16上的挂架前固定装置21和挂架后固定装置22：步骤5：存储架后支架15内部的驱动电机8偏转至工作位置，驱动转轮12，使无人机挂架16移动至连杆机构投放装置2，并由滑轨11左端设置的阻尼装置7限位；步骤6：由摆动杆5与固定边4的连接处的驱动电机8驱动并固定连杆机构投放装置2指定投放位置；步骤7：解除滑轨11左端阻尼装置7的限位，并由带式传动装置6驱动无人机挂架16至滑轨11末端，由滑轨11右端阻尼装置7实现减速和定位；步骤8：无人机挂架上16上的无人机4根据指令向下偏转其自身的升降舵24；步骤9：无人机挂架上16的前固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的连杆机构投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的连杆机构投放装置(2)包括滑轨(11)、两组摆动杆(5)、固定边(4)、带式传动装置(6)，固定边(4)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(5)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(11)连接，所述的滑轨(11)左右两端设置有阻尼装置(7)，滑轨(11)上还设置有带式传动装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的连杆机构投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的连杆机构投放装置(2)包括滑轨(11)、两组摆动杆(5)、固定边(4)、带式传动装置(6)，固定边(4)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(5)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(11)连接，所述的滑轨(11)左右两端设置有阻尼装置(7)，滑轨(11)上还设置有带式传动装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂架(16)。3.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的其中一组摆动杆(5)与固定边(4)的连接处设置有驱动电机(8)、角度测量传感器(9)和止动装置(10)。4.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架前支架(14)一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机(8)、减速器(17)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)。5.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架后支架(15)内部也设置驱动电机(8)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)，所述的存储架后支架(15)一侧设置有支持结构(18)，所述的支持结构(18)尾端设置有减速器(17)。6.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(16)上设置有挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)，无人机挂架(16)底部还设置有前固定装置(19)和后固定装置(20)，所述的前固定装置(19)和后固定装置(20)为机械限位装置或电磁限位装置。7.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任远春，张永辉，高怡宁，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61