一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法，包括绞车、滑索、定位滑轮、姿态控制装置、引导伞，绞车设置在母机机身内部，定位滑轮设置在母机机身后舱门边缘，滑索一端固定在绞车上，另一端经过定位滑轮后与引导伞连接，滑索分为滑动区和脱离区，滑动区与脱离区的边界为脱离口，姿态控制装置设置在脱离区上，与脱离口相邻，本发明专利技术能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序发射，且无人机可直接滑过紊流区，进行安全的气流稳定区，发射成功率和效率均较高，且可实现批量顺序发射。

A Tail Sliding Cable Launcher for Air-based UAV and Its Launching Method

The invention discloses a tail slide rope type space-based UAV launching device and launching method, including winch, slide rope, positioning pulley, attitude control device, guide umbrella, winch set inside the main body, positioning pulley set at the edge of the rear cabin door of the main body, one end of the pulley fixed on the winch, the other end connected with the guide umbrella after the positioning pulley, and the pulley is divided into sliding area. The boundary between the sliding area and the detachment area is the detachment area, and the attitude control device is set on the detachment area, which is adjacent to the detachment area. The invention can realize sequential launching of multiple UAVs through a set of equipment, and UAVs can slide directly through the turbulent area to carry out safe airflow stabilization area, with high success rate and efficiency, and can realize batch sequential launching.

【技术实现步骤摘要】
一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法
本专利技术涉及飞行器空基发射
，尤其涉及一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法。
技术介绍
随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。为此，人们提出了“母子机”方案，即由航程、载重较大的母机将无人子机运输到任务区域，通过空中发射技术，实现无人机大数量、快速发射，这样不仅可以极大地增加子机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了子机应用的灵活性。“母子机”方案的核心就是无人机空基发射与回收技术，其中无人机空基快速大批量发射技术就是难点之一。现有无人机空基发射方法与装置如专利CN204507271U、CN207417155U和CN205998129U等，采用的大多是重力投放方式，对无人机穿越紊流区没有进行保护，发射安全性较低，容易导致无人机失速，且投放效率不高。本文提到的方法在保证无人机发射效率的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾部滑索式空基无人机发射装置，其特征在于：包括绞车(1)、滑索(3)、定位滑轮(2)、姿态控制装置(4)、引导伞(5)，所述的绞车(1)设置在母机机身内部，所述的定位滑轮(2)设置在母机机身后舱门边缘，所述的滑索(3)一端固定在绞车(1)上，另一端经过定位滑轮(2)后与引导伞(5)连接，所述的滑索(3)分为滑动区和脱离区，滑动区与脱离区的边界为脱离口，所述的姿态控制装置(4)设置在脱离区上，与脱离口相邻。

【技术特征摘要】
1.一种尾部滑索式空基无人机发射装置，其特征在于：包括绞车(1)、滑索(3)、定位滑轮(2)、姿态控制装置(4)、引导伞(5)，所述的绞车(1)设置在母机机身内部，所述的定位滑轮(2)设置在母机机身后舱门边缘，所述的滑索(3)一端固定在绞车(1)上，另一端经过定位滑轮(2)后与引导伞(5)连接，所述的滑索(3)分为滑动区和脱离区，滑动区与脱离区的边界为脱离口，所述的姿态控制装置(4)设置在脱离区上，与脱离口相邻。2.根据权利要求1所述的一种尾部滑索式空基无人机发射装置,其特征在于：所述的姿态控制装置(4)包括平衡机身(4-3)、两个升降舵转轴(4-4)、两个方向舵转轴(4-5)、两个升降舵(4-1)、两个方向舵(4-2)，所述的两个升降舵转轴(4-4)的一端分别与平衡机身(4-3)固定连接，另一端分别与对应的方向舵转轴(4-5)固定连接，两个升降舵(4-1)分别与对应的升降舵转轴(4-4)连接，对称布置在平衡机身(4-3)两侧，且可绕升降舵转轴(4-4)上下偏转，所述的两个方向舵(4-2)分别与对应的方向舵转轴(4-5)连接，分别布置在升降舵(4-1)两端，且可绕方向舵转轴(4-5)左右偏转。3.根据权利要求1所述的一种尾部滑索式空基无人机发射装置,其特征在于：所述的姿态控制装置(4)还包括三个舵机、飞控系统、位姿传感器，所述的飞控系统和位姿传感器设置在平衡机身(4-1)上，三个舵机中的任一个安装在平衡机身(4-1)上，其摇臂通过连杆分别与两个升降舵(4-1)固定连接，另外两个舵机分别安装在两个升降舵转轴(4-4)的外端，且这两个舵机的摇臂通过连杆分别与两个方向舵(4-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，付强，贾利勇，马泽孟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61