运动方式可变的水下潜航器制造技术

本申请公开了一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器在水中的净浮力量，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。本实用新型专利技术将三种运动方式结合，适用场合更广，具有功能多样的优点。

Underwater vehicle with variable motion mode

The present application discloses an underwater vehicle with variable motion mode, including an infrared fluid measuring device, a shell and wings on both sides of the outer shell; the infrared fluid measuring device is arranged on the outer shell; the outer shell is also provided with a propeller on both sides; the outer shell is provided with a sealing chamber, the inner seal chamber is provided with a buoyancy regulating mechanism and a barycenter swing mechanism, and the buoyancy regulating mechanism is used to adjust the submarine. The center of gravity swing mechanism is used to adjust the pitch angle attitude of the submarine in water. The utility model combines three kinds of motion modes, has wider application occasions and has the advantages of multiple functions.

【技术实现步骤摘要】
运动方式可变的水下潜航器
本申请涉及一种潜航器，具体涉及一种运动方式可变的水下潜航器。
技术介绍
对海洋的开发研究需要更多的无人涉水设备。目前主要有三种运动方式：带缆无人潜航器(ROV)、无缆无人潜航器(AUV)、水下滑翔机(Glider)和仿生鱼。其中ROV和AUV多带螺旋桨推进，水下滑翔机多利用侧翼和浮力调节装置驱动上浮下潜完成移动；仿生鱼多用鱼尾进行驱动。现有的运动方式单一，单一的运动方式意味使用场合和作用受到限制；采用螺旋桨推进效率高，但能耗大；采用滑翔运动可控性差；采用鱼尾摆动推进效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适用场合更广，功能多样的运动方式可变的水下潜航器。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，用于调整潜航器重力与浮力的差值，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。进一步地，还包括鱼尾推进机构，所述鱼尾推进机构设在所述外壳的后部，所述鱼尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器重力与浮力的差值，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。

【技术特征摘要】
1.一种运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器重力与浮力的差值，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。2.根据权利要求1所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，还包括鱼尾推进机构，所述鱼尾推进机构设在所述外壳的后部，所述鱼尾推进机构用于采用摆尾运动的方式实现向前的运动；所述鱼尾推进机构的前端设有载荷舱。3.根据权利要求2所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述鱼尾推进机构包括鱼尾骨架、鱼尾、舵机密封舱、舵机和固定件；所述固定件为圆弧形状，成对卡扣固定在舵机密封舱上，所述固定件通过螺纹固定在载荷舱的端盖上；所述舵机设在所述舵机密封舱内，所述舵机的轴伸出舵机密封舱的密封盖，连接部分采用机械密封件密封防水；所述舵机连接鱼尾骨架，所述鱼尾骨架成对使用，所述鱼尾骨架的后端连接鱼尾。4.根据权利要求3所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述鱼尾骨架包括方孔、连接孔和卡尾缝；所述舵机的轴上端为方形，卡入鱼尾骨架上的方孔中，所述鱼尾骨架的上下分体通过连接孔采用螺栓固定连接；所述鱼尾为薄板，插入卡尾缝后通过螺栓固定。5.根据权利要求1-4任一项所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述浮力调节机构包括油缸、油缸活塞、蠕动泵、距离传感器、活塞碰撞开关、传感器盖、油嘴、油囊、油囊托架、蠕动泵油嘴、蠕动泵支架；所述油缸位于密封舱的一端，所述油缸固定在支板上，所述支板通过支架固定在密封舱内，所述油缸活塞设在油缸内部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新，王成才，陈嘉真，李浩，何宇帆，孙英顺，
申请(专利权)人：中电科海洋信息技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46