水下仿生观光摄像潜水器制造技术

本发明专利技术涉及水下仿生观光摄像潜水器，包括安装至少安装有一个推进器、仿生舵翼、动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。本发明专利技术结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。

Underwater bionic sightseeing camera submersible

The invention relates to an Underwater Bionic sightseeing video camera submersible, which comprises a bionic ship body with at least one propeller, bionic rudder wing, power module, buoyancy regulating device, lighting device and attitude regulating device. The manned cabin is installed in a fixed structure and is locked and fixed by the unlocking structure and the bionic ship body. A pair of angle-of-view adjustments are also installed on the bionic ship body. A section device is connected with one end of the underwater camera bracket, and the other end of the underwater camera bracket is connected with the camera device. The invention has the advantages of simple structure and convenient use, and combines the bionic rudder wing with the main structure of the bionic ship type to form a fish-like bionic shape, which is conducive to the stability of underwater navigation of the submersible, easy to glide or hover at low speed, small disturbance to water, high safety, stable navigation, wide viewing angle, and is suitable for underwater sightseeing, underwater exploration photography, underwater film and television photography, etc. \u3002

【技术实现步骤摘要】
水下仿生观光摄像潜水器
本专利技术涉及潜水设备领域，尤其涉及一种用于观光旅游、水下摄像的水下仿生观光摄像潜水器。
技术介绍
水下潜水器主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。目前常见的水下潜水器在水下航行的稳定性较差，其对水的扰动较大，在用于水下观光、探险拍摄或水下影视拍摄时，其不具备宽阔的拍摄视角，无法满足水下观光摄像作业的要求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种水下仿生观光摄像潜水器，其不仅有利于水下航行的稳定性，便于低速滑翔和悬停，还对水的扰动较小，安全性较高。本专利技术所采用的技术方案如下：一种水下仿生观光摄像潜水器，包括至少安装有一个推进器、仿生舵翼、一对动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；所述仿生船型主体及仿生舵翼共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。其进一步技术方案在于：沿所述载人舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下仿生观光摄像潜水器，其特征在于：包括至少安装有一个推进器(9)、仿生舵翼(1)、动力模块(7)、浮力调节装置(10)、照明设备(11)及姿态调节装置(6)的仿生船型主体(15)，载人舱(3)安装于固定结构(8)上并通过解锁结构(12)与仿生船型主体(15)锁紧固定；所述仿生船型主体(15)及仿生舵翼(1)共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构；在所述仿生船型主体(15)上还安装一对视角调节装置(14)，各视角调节装置(14)与水下摄像支架(5)的一端连接，各水下摄像支架(5)的另一端均连接摄像装置(13)。

【技术特征摘要】
1.水下仿生观光摄像潜水器，其特征在于：包括至少安装有一个推进器(9)、仿生舵翼(1)、动力模块(7)、浮力调节装置(10)、照明设备(11)及姿态调节装置(6)的仿生船型主体(15)，载人舱(3)安装于固定结构(8)上并通过解锁结构(12)与仿生船型主体(15)锁紧固定；所述仿生船型主体(15)及仿生舵翼(1)共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构；在所述仿生船型主体(15)上还安装一对视角调节装置(14)，各视角调节装置(14)与水下摄像支架(5)的一端连接，各水下摄像支架(5)的另一端均连接摄像装置(13)。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮斌，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32