一种水下航行器用多功能定位示位天线塔制造技术

本发明专利技术公开了一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。该天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体通过所述安装基座安装在水下航行器表面，所述内部电路单元安装在所述密封壳体内部，所述内部电路单元通过安装基座内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；内部电路单元包括：北斗单元、WIFI模块、主控芯片、电源模块和示位灯。

A Multifunctional Positioning Antenna Tower for Underwater Vehicles

The invention discloses a multifunctional positioning and positioning antenna tower for underwater vehicle, which integrates navigation, positioning, communication and positioning functions, reduces the number of antenna towers and reduces the risk of leakage. The antenna tower comprises a sealed shell, a mounting seat and an internal circuit unit; the sealed shell is made of materials with transparent and transmissive properties, and the sealed shell is mounted on the surface of an underwater vehicle through the mounting base. The internal circuit unit is mounted inside the sealed shell, and the internal circuit unit is connected with the water through the communication and power cable through the mounting base. The internal circuit unit includes Beidou unit, WIFI module, main control chip, power module and indicator lamp.

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器用多功能定位示位天线塔
本专利技术涉及一种定位示位装置，具体涉及一种水下航行器用的定位示位天线塔。
技术介绍
水下航行器在执行任务过程中，每隔一段时间需要导航单元给出的位置信息进行导航校准；水下航行器浮出水面后，需要定位单元给出的具体位置信息以防止航行器丢失，同时水上近距离搜寻水下航行器时，离不开示位装置的辅助。因此，水下航行器必配导航、通信以及示位设备。同时水下航行器的水面遥控操作离不开无线通信装置。目前，国内大多水下航行器的导航、通信以及示位设备采用分立结构，通过在航行器背部设计多个天线塔实现上述设备的安装，这不仅破坏了航行器的整体流线性能，还因设计多个机械安装端口增大漏水风险。此外，大多航行器的水面遥控操作通过无线电台实现，无线电通信须在航行器背部安装一定高度的通信天线，不仅影响航行器整体外形而且由于天线的易折损，大大增加了布放回收难度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。所述的水下航行器用多功能定位示位天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，其特征在于，包括：密封壳体(1)、安装座(2)和内部电路单元(3)；所述密封壳体(1)采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体(1)通过所述安装基座(2)安装在水下航行器表面，所述内部电路单元(3)安装在所述密封壳体(1)内部，所述内部电路单元(3)通过安装基座(2)内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；所述内部电路单元(3)包括：北斗单元、WIFI模块(3.3)、主控芯片(3.4)、电源模块(3.5)和示位灯(3.6)，所述北斗单元包括北斗天线(3.1)和北斗处理模块(3.2)；所述电源模块(3.5)通过电源线缆与所述水下航行器内部电源相连...

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，其特征在于，包括：密封壳体(1)、安装座(2)和内部电路单元(3)；所述密封壳体(1)采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体(1)通过所述安装基座(2)安装在水下航行器表面，所述内部电路单元(3)安装在所述密封壳体(1)内部，所述内部电路单元(3)通过安装基座(2)内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；所述内部电路单元(3)包括：北斗单元、WIFI模块(3.3)、主控芯片(3.4)、电源模块(3.5)和示位灯(3.6)，所述北斗单元包括北斗天线(3.1)和北斗处理模块(3.2)；所述电源模块(3.5)通过电源线缆与所述水下航行器内部电源相连，为所述北斗单元、WIFI模块(3.3)、主控芯片(3.4)和示位灯(3.6)供电；所述水下航行器位于水面时，所述主控芯片(3.4)接收北斗单元的位置信息并上传至水下航行器；当所述北斗单元接收到甲板控制单元发送的定位申请后，每隔设定时间向甲板控制单元上传一次位置信息；所述WIFI模块(3.3)与甲板控制单元进行无线通信，接收甲板控制单元发送的指令并通过主控芯片(3.4)转发给水下航行器，对水下航行器进行水面遥控；WIFI模块(3.3)还能够根据所述甲板控制单元发送的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡测，张皓，徐劲松，程彬彬，李速，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42