The utility model discloses an automatic retracting device for an underwater self-propelled vehicle, which comprises a retracting platform, a driving structure, a hook-lock device and a limiting device. The upper and lower surfaces of the retracting platform are respectively provided with a driving structure and a number of limiting devices. The driving structure includes a slide rail, a sliding platform, a fixing frame and a cylinder. Two hook-lock devices are adjustably fixed on the sliding platform. In the adjusting groove, the hook lock device includes a hook lock bracket and a hook. There are four limit devices, and two or two symmetrical devices are installed on the lower surface of the receiving platform. The limit device includes a bracket, a limit pin, a self-locking cylinder and a sucker body. Advantages: reliable structure, easy operation, strong adaptability, can realize automatic layout and recovery.
【技术实现步骤摘要】
一种水下自航行器自动收放装置
本技术涉及水下自航行器
,特别是一种水下自航行器自动收放装置。
技术介绍
水下自航行器收放系统的稳定与可靠是水下自航行器工作空间、续航能力的基本保证。目前国内水下自航行器的收放系统最大的问题是自动化程度低,基本以人力为主;此外,水下自航行器受风浪影响较大,在水面上会产生较大摆动,为其收放工作带来很大风险和难度。国外一些收放系统虽然已经商品化,但经常出现回收失败的案例。以当前发展比较成熟的水面收放方式为例,仍存在比较多的改进空间。随着水下自航行器水面对接技术研究的不断深入,对接精度要求以及自动化程度都要有所提升,所以我们急需研发一款应对水下自航行器自动化程度高,且对接稳定操作方便的收放装置。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的是提供一种结构可靠、操作方便、适应性强、可实现自动化布置与回收的水下自航行器自动收放装置。为实现上述目的,本技术的技术方案:一种水下自航行器自动收放装置,包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于,所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置,驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸,两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内,钩锁装置包括钩锁支架与挂钩,限位装置有四个,且两两对称式安装于收放平台下表面,限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。作为优选,所述的收放平台上开有开口,且开口与滑动平台上的调节槽对应设计,钩锁装置设计于滑动平台下表面,且穿过开口延伸至收放平台下方。作为优选,所述的驱动结构上通过开口两侧的两对支座安装有滑轨,滑动平台可滑动式套接于滑轨上,滑动平台一侧与 ...
【技术保护点】
1.一种水下自航行器自动收放装置,包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置,其特征在于,所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置,驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6),两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内,钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10),限位装置有四个,且两两对称式安装于收放平台(1)下表面,限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。
【技术特征摘要】
1.一种水下自航行器自动收放装置,包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置,其特征在于,所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置,驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6),两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内,钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10),限位装置有四个,且两两对称式安装于收放平台(1)下表面,限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。2.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置,其特征在于,所述的收放平台(1)上开有开口(2),且开口(2)与滑动平台(4)上的调节槽(8)对应设计,钩锁装置设计于滑动平台(4)下表面,且穿过开口(2)延伸至收放平台(1)下方。3.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置,其特征在于,所述的驱动结构上通过开口(2)两侧的两对支座安装有滑轨(3),滑动平台(4)可滑动式套接于滑轨(3)上,滑动平台(4)一侧与气缸(6)内的活塞杆(7)连接,气缸(6)通过固定架(5)安装于收放平台(1)上。4.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置,其特征在于,所述的钩锁装置的钩锁支架(9)呈U字形,钩锁支架(9)U形槽内转动式连接有挂钩(10),相对于挂钩(10)钩部的另一侧的钩锁支架(9)上设有挡块(11)。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:石宇超,严天宏,宋金梁,申洪彬,刘继鑫,张玉洁,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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